发布网友 发布时间:2024-08-20 03:14
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热心网友 时间:2024-08-23 03:49
步进电机在运行过程中涉及到一系列专业术语,它们直接决定了电机的性能和精度。首先,步距角是电机在接收到一个电脉冲信号时转子旋转的角度,它对电机精度有直接影响。
其次,保持转矩是电机通电但静止时,定子对转子的锁定力矩,是衡量步进电机重要参数。在低速时,它接近电机的输出力矩。由于力矩随速度增加而减小,保持转矩对于电机性能评估至关重要。例如,提及的2Nm步进电机,通常是指保持转矩达到2Nm的电机。
定位转矩则是电机未通电时的锁定力矩,区别于保持转矩,反应式步进电机的转子不含永磁材料,因此无定转矩。
空载启动频率则是电机在不带负载时可以稳定启动的最大脉冲频率,它了电机的启动条件。
启动矩频特性与运行矩频特性两者描述了在特定驱动条件下,负载惯量不变时,启动频率与负载转矩的关系,分别被称为牵入特性与牵出特性。
当电机的步数与输入电脉冲数不匹配,且动态过程结束后无法自行纠正,就出现了失步现象。
最后,静态相电流是指电机静止时每个绕组允许的最大电流,即电机的额定电流。
优化半步技术是在原有半步模式中去除强弱拍,解决了力矩分布不均的问题,通过拨码开关调整电流,适用于各种驱动器。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。