机器人的移动方式有几种
发布网友
发布时间：2022-04-25 00:27
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-17 13:16
如果我们以移动方式来为机器人分类，可以直觉地区分成固定式和可移动式机器人。
固定式的机器人，以机器手臂为例，它在工业上应用可谓相当广泛。至于在可移动式机器人这方面，由于其可以自由移动的特性，让我们能更积极地应用这类型的机器人。
要让机器人灵巧地移动起来，并不是一件容易的事。为了使机器人能顺利执行任务，「如何让机器人本体移动」于机器人学本身而言是一项非常重要的课题。
目前机器人常被应用的移动方式有两种。第一种是人类研发出来，以机械动力来驱动装置移动的方式，或称为机械运动法。另一个被普遍应用的方法，即师法地球上各种可以自由移动之生物的移动方式，也称为仿生运动法。
我们接下来将分别从陆地、水中和空中这三种机器人可移动的场域，来看看有哪些可以应用的机械和仿生运动方式。
1.在陆地上移动的机器人
此类型的机器人，通常会是玩家最常接触到的机器人类型。
(1)机械运动法：
时至今日，轮子是最常使用于提供机器人移动的方法，它可以被应用来推动许多不同尺寸的机器人平台。轮子有着相对低成本、容易设计和制作、选择多样等优点。车轮几乎可以制成任何大小，小至数公分大至数百公分都有可能；3个或4个轮子则是最常见的应用数量。
此外，万向轮(omni-directional wheel)或螃蟹轮(mecanum wheel)，也可以被运用来让机器人能更灵巧的移动。
采轮式移动的Pepper
另一种常用的机械装置是履带。没错！就是和坦克车一样的那种履带。
履带的优点包含能减少滑移，还能平均分布机器人的重量到地面上，使得它们可以在沙地或松软的地面上移动，履带系统也非常适合应用在凹凸不平的表面。不仅如此，履带还可以有效地提高机器人和地面间距，而无需使用更大的轮子。
(2)仿生运动法：
越来越多的机器人模仿生物的「腿」的形式，来达成移动的目的。对于必须在崎岖的地形上移动的机器人来说，腿通常是首选。
在自然界中常见的生物移动方式，至少包含了：双足移动（例如：人类、企鹅）、四肢移动（狗、豹）、六足移动（昆虫）、八足移动（蜘蛛）、腹足移动（蛇）、跳耀移动（袋鼠、跳蚤）等等。
