发布网友 发布时间:2022-04-20 06:17
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热心网友 时间:2023-07-14 13:58
可以在机器人关节位置放置环状虚拟体,然后进行父子链接一级一级的绑定,多数都是利用各个关节的旋转来进行抓取,也可以使用IK。