专利名称：考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法专利类型：发明专利
发明人：耿强,徐婷婷,夏长亮,唐永聪,李新旻申请号：CN201710288742.2申请日：20170427公开号：CN106887976A公开日：20170623
摘要：本发明涉及多电机偏差耦合控制，为提出改进偏差耦合策略，比较得出各台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速，能较好地提升各台电机的同步性能。并且将各台电机的加速度考虑进去，让各台电机都以最大加速度进行加速，本发明采用的技术方案是，考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法，将i台电机作为整个系统考虑，比较得出i台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速；比较得出所有电机的最大加速度，让i台电机都以最大加速度进行加速；在多电机控制结构上使用考虑加速度的偏差耦合控制的基础上，单台电机使用积分滑模控制算法，最终实现电机偏差耦合控制。本发明主要应用于设计制造场合。
申请人：天津工业大学
地址：300387 天津市西青区宾水西道399号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：刘国威
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