（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201520101779.6 （22）申请日 2015.02.12
（71）申请人 青岛德和丰科贸有限公司
地址 266500 山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号
（10）申请公布号 CN204453900U
（43）申请公布日 2015.07.08
（72）发明人 张永波
（74）专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公司
代理人 张小丽
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
码垛装车机器人
（57）摘要
本实用新型公开了码垛装车机器人，其主
框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有旋转装置以及旋转装置上的旋转电机和动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ
连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
法律状态
法律状态公告日
2015-07-08
授权
法律状态信息
授权
法律状态
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说明书
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