2021年双方自愿离婚当天能拿到吗？

不能，如果是协议离婚的话，是必须经过冷静期的。协议离婚，适用于夫妻双方协商一致自愿离婚并就子女抚养、财产分割以及债务承担等离婚事宜协商一致的情形。自2021年1月1日起，协议离婚必须要经过30天的离婚冷静期，在这三十天内，任何一方均有权反悔，向婚姻登记机关撤回离婚申请。并且，在冷静期期限届满后的30日内，双方还须亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证，否则，视为撤回离婚登记。
另外，在我国还有另外一种离婚方式——诉讼离婚，诉讼离婚，主要适用于一方不同意离婚或者双方就子女抚养、财产分割以及债务承担等离婚事宜不能达成一致意见的情形，起诉离婚，想要离婚的一方直接到对方所在地有管辖权的法院提起离婚诉讼即可。
温馨提示：双方在协议离婚签订离婚协议时，应就子女抚养、财产分割以及债务承担等事宜进行明确、具体的约定，避免今后发生纠纷，若不清楚自己拟定的离婚协议是否存在法律风险，建议可以向相关的专业律师进行咨询。

【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条 【离婚冷静期】自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十八条 【婚姻登记机关对协议离婚的查明】婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。