公司章可以是法人章，也可以是合同章。根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，当事人签名、盖章或按指印时，合同成立。即使未采用书面形式，一方已履行主要义务且对方接受，合同仍成立。
法律分析
1、一般都是公司法人章，也可以是公司的合同章。
2、《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
拓展延伸
劳动合同签订时是否需要法人章的认证？
根据中国劳动法的规定，劳动合同签订时并不一定需要法人章的认证。劳动合同的签订双方可以是个人与个人、个人与法人、法人与法人之间的合作关系。对于个人与个人之间的劳动合同，一般不需要盖法人章。而对于个人与法人、法人与法人之间的劳动合同，通常需要盖上法人章作为认证。然而，具体的规定可能因地区和行业而有所不同，建议在签订劳动合同前，咨询相关法律专业人士或就业部门，以确保合同的合法性和有效性。
结语
根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同时，需要当事人双方签名、盖章或按指印，以确保合同的成立。根据中国劳动法的规定，劳动合同的签订双方可以是个人与个人、个人与法人、法人与法人之间的合作关系。对于个人与个人之间的劳动合同，一般不需要盖法人章。而对于个人与法人、法人与法人之间的劳动合同，通常需要盖上法人章作为认证。具体规定可能因地区和行业而有所不同，请在签订劳动合同前咨询相关法律专业人士或就业部门，以确保合同的合法性和有效性。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第九条 【用人单位不得扣押劳动者证件和要求提供担保】用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第三章 劳动合同和集体合同 第二十四条 经劳动合同当事人协商一致，劳动合同可以解除。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第三章 劳动合同和集体合同 第三十条 用人单位解除劳动合同，工会认为不适当的，有权提出意见。如果用人单位违反法律、法规或者劳动合同，工会有权要求重新处理；劳动者申请仲裁或者提起诉讼的，工会应当依法给予支持和帮助。