基于混合动态贝叶斯网络的无人机路径重规划
针对无人机航迹规划的实时重规划能力,研究了局部路径构图的基本原则并提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法.首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的.可飞航路集,用“改进型Voronoi图”表示出来,采用Dijkstra算法求解初始粗略最短路径.在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用Viterbi应用解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,后依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径.用Matlab仿真验证,证明了算法有效性.
作 者：肖秦琨 高晓光 高嵩 XIAO Qin-kun GAO Xiao-guang GAO Song 作者单位：肖秦琨,XIAO Qin-kun(西北工业大学电子信息学院,西安,710072;西安工业大学电子信息学院,西安,710032)高晓光,GAO Xiao-guang(西北工业大学电子信息学院,西安,710072)
高嵩,GAO Song(西安工业大学电子信息学院,西安,710032)
刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 18(5) 分类号：V218 关键词：无人战斗机 局部路径重规划 改进型Voronoi图 混合动态贝叶斯网络 切换线性系统基于贝叶斯优化的无人机路径规划算法
提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法.把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列,每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内,所以这种编码方法对应的物理轨迹是无人机可飞的.利用每代种群中的`优良解集构造贝叶斯网络,用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系,用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度.设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣.用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化,这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程.如果不满足终止条件,则用新一代种群的优良解集构造贝叶斯网络,直到满足终止条件.仿真结果验证了算法的有效性.
作 者：符小卫 高晓光 FU Xiao-wei GAO Xiao-guang 作者单位：西北工业大学电子信息学院,西安,710072 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(3) 分类号：V218 关键词：无人机 路径规划 遗传算法 贝叶斯网络 贝叶斯优化一种无人机局部路径重规划算法研究
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法.首先根据不同威胁体的'分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型Voronoi图”表示出来,采用Dijkstra算法求解初始粗略最短路径.在元人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用Viterbi解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用Matlab仿真验证了算法的有效性.
作 者：肖秦琨 高晓光 XIAO Qin-kun GAO Xiao-guang 作者单位：西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 24(1) 分类号：V279 关键词：无人战斗机 局部路径重规划 改进型Voronoi图基于贝叶斯网络的人因可靠性评价
摘要：提出一种贝叶斯网络的人因可靠性评价(HRABN)方法,其中的每个因子对应于贝叶斯网络中的节点,该方法可对人因可靠性作定量分析和定性分析.在定性分析上,节点的因果关系(HRA中的因子关系)及需要改进的薄弱节点都直观地显示在层次图中;在定量分析方面,对节点因子后验概率的推断通过HRA中的先验信息(包含仿真数据、现场操作及专家知识等)和最新信息得到.如果人因可靠性贝叶斯网络中的每个节点的先验概率分布和后验概率分布都已知,模型的`可信性就可通过贝叶斯因子进行定量验证.贝叶斯网络扩展性好,当有新的节点因子需要考虑时,只需要补充对应的节点;笔者的方法也能很好地应用在不同行业的HRA.作 者：孙旋 牛秦洲 徐和飞 巫世晶 秦明 黄河潮 SUN Xuan NIU Qin-zhou XU He-fei WU Shi-jing QIN Ming HUANG He-chao 作者单位：孙旋,SUN Xuan(桂林工学院电子计算机系,桂林 541004;武汉大学动力与机械学院,武汉 430072)牛秦洲,徐和飞,巫世晶,秦明,NIU Qin-zhou,XU He-fei,WU Shi-jing,QIN Ming(桂林工学院电子计算机系,桂林 541004)
黄河潮,HUANG He-chao(香港城市大学建筑系)
期 刊：中国安全科学学报 ISTICPKU Journal：CHINA SAFETY SCIENCE JOURNAL 年，卷(期)：2006, 16(8) 分类号：X914 关键词：人因可靠性分析(HRA) HRA模型 模型的可信性 贝叶斯网络 贝叶斯因子基于贝叶斯动态模型的某器件性能预测
在导弹武器系统当中,及时准确的故障预报对提高导弹的安全性具有极其重要的意义.本文根据导弹惯性器件故障预报系统的.设计要求,利用贝叶斯动态线性模型对导弹某惯性器件的性能进行了预测研究.贝叶斯预测是利用历史信息和从样本获得的信息来获取后验分布的一种预测方法,该方法不需要平稳性的假设,而且充分利用了已有的信息,可以用来对电子设备的性能进行预测.实例研究表明,该方法具有比较好的预测效果.
作 者：樊红东 胡昌华 丁力 FAN Hong-dong HU Chang-hua DING Li 作者单位：第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(1) 分类号：V271.4 TJ76 关键词：贝叶斯 动态线性模型 性能预测 惯性器件基于贝叶斯网络的飞机易损性评估方法
文中介绍了贝叶斯网络的.基本知识以及结点概率的计算方法,提出了飞机易损性评估的贝叶斯网络方法,并建立了基于某型飞机模型的易损性评估的贝叶斯网络模型,最后通过算例证明了该方法的合理性.
作 者：范俊 李曙林 王怀威 侯满义 FAN Jun LI Shu-lin WANG Huai-wei HOU Man-yi 作者单位：空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(1) 分类号：V214.1 关键词：贝叶斯网络 飞机易损性 易损性评估基于贝叶斯网络的一种常规雷达目标识别方法
现役的常规雷达一般不具备径向上和横向上的.高分辨率,雷达所揭示的目标信息非常有限.贝叶斯网络基本原理基于概率论的统计知识,作为一种分类器,它使错误的分类概率最小.文中将它引入雷达目标识别,将这些有限的信息利用起来实现对雷达目标的粗分类,取得了不错的效果.
作 者：简育华 JIAN Yu-hua 作者单位：西安电子工程研究所,西安,710100 刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)：2007 7(2) 分类号：V249.32 关键词：贝叶斯网络 目标识别 雷达基于贝叶斯网络的舰艇主动力装置战损分析研究
以舰艇主动力装置为研究对象进行了战损分析的.研究,讨论了基本功能项目分析和损伤模式与影响分析的方法,并在图形化推理软件GeNIe中构建了主动力装置各模块的贝叶斯网络模型,实现了基于贝叶斯网络损伤定位的推理.
作 者：曾鲁山 曾凡明 李雁飞 李彦强 作者单位：曾鲁山,曾凡明,李雁飞(海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033)李彦强(海军装备技术研究所,北京,102442)
刊 名：中国修船 英文刊名：CHINA SHIPREPAIR 年，卷(期)： 23(1) 分类号：U664.1 关键词：舰艇主动力装置 战场损伤评估与修复 损伤定位 贝叶斯网络贝叶斯多变量动态线性模型在大坝监测中应用
针对常规静态监控模型不能完全描述大坝监测效应量之间的关联性,探讨采用多元贝叶斯动态模型描述这种复杂关系.通过应用实例表明.建立的动态模型拟合和预测精度高,能实时反映大坝的动态特性.
作 者：朱伟宾 ZHU Weibin 作者单位：中国长江电力股份有限公司,检修厂,湖北,宜昌,443002 刊 名：水电能源科学 ISTIC PKU英文刊名：WATER RESOURCES AND POWER 年，卷(期)： 26(2) 分类号：O212.8 TV698.1 TV64 关键词：多变量动态线性模型 最大似然估计 大坝监测基于贝叶斯网络的河流突发性水质污染事故风险评估
摘要：事故造成的水质突发性风险评估对于河流水质安全管理具有重要意义.通过贝叶斯网络直观地表示事故风险源和河流水质之间的'相关性,并用时序蒙特卡罗算法将风险源状态模拟、水质模拟和贝叶斯网络推理过程结合,可以对多个风险源共同影响下的河流突发性水质污染事故的超标风险进行量化评估.案例研究表明,多风险源对同一受纳水体的水质突发性污染事故风险的耦合影响十分显著,在进行流域水安全管理时必须对多风险源进行综合管理.同时,模型的诊断推理功能可为流域关键风险源识别和管理提供决策支持.作 者：孙鹏程 陈吉宁 SUN Peng-cheng CHEN Ji-ning 作者单位：清华大学环境科学与工程系,北京,100084 期 刊：环境科学 ISTICPKU Journal：ENVIRONMENTAL SCIENCE 年，卷(期)：2009, 30(1) 分类号：X820.4 关键词：风险评估 贝叶斯网络 时序蒙特卡罗模拟 水质模型