数控车床指令
G00 快速定位
G00，X、Z轴分别会以最快速的方法到达目的点，移动路线一般是折线。当使用G00时，会先以X轴、Z轴的合成方向移动到目的点也就是你指定的坐标点，最后在由余下行程的某轴单独快速移动指定的坐标点。
使用G00时，轴移动速度不接受F代码来控制，受倍率的限制。G00代码一般都是走空刀，快速移动到某点，所以
G00也称快速定位，一般而言G00是不能用于切削行程中。 注意：在高速切削的时候，G00移动速度特别快，移动速度快通常也是新手们撞刀的地方，所以在没有把握的时候最好不要X,Z轴一起动。
G01 直线插补
G01指令是经常要用到的指令，走刀速度由F来控制，走刀方向可以走圆柱，圆锥 其实G01时的实际的走刀速度等同于F指令给定的速度与进给速度修调倍率的乘积。 一般数控机床会有主轴倍率和进给倍率，这2个倍率可以很方便的调节主轴的快慢，和走刀的快慢，无需修改程序中的走刀速度和主轴转速。 其实G01指令在有些系统具备倒圆弧角，这样简省了编程人员的时间无需在调用G02或G03指令来倒圆弧角
G90 外圆切削循环
（单一固定循环）
G94 端面切削循环
指令：GOO X(U)_Z(W)_F_;
（5） 锥面加工
指令：G90 X(U)_Z(W)_I_F_;
I为切削始点与圆锥切削终点半径值（注意I的正负）。
（6）复合指令循环
（外圆粗车G71）
指令：G71 U_R_;
G71 P_Q_U_W_F_;
U 每次进给量（0-0.15）。
R 每次退刀量（0.5）。
P 循环程序起始号。
Q 循环程序结束号。
U 径向粗车余量。
W 轴向粗车余量。
（端面粗车循环G72）
指令：G71 W_R_;
G71 P_Q_U_W_F_;
W 每次进给量（0-0.15）。
R 每次退刀量（0.5）。
P 循环程序起始号。
Q 循环程序结束号。
U 径向粗车余量。
W 轴向粗车余量。
（精车）
指令：G70 P_Q_;
（7）
指令：G73 U_W_R_;
G73 P_Q_U_W_F_;
U x轴上的总退刀量。
W z轴上的总退刀量。
R 加工次数。
（其余同G71）
（8）深空加工
指令：G74 R_;
G74 Z(W)_Q_;
R 退刀量。
Z 钻孔总深度。
Q 每次切削量。
（9）宽槽加工（用M98调用子程序）
指令：G75 R_;
G75 X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R 切削过程中（x）径向退刀量。
X 最大切深点（x）轴绝对坐标。
Z 最大切深点（z）轴绝对坐标。
P 切削过程中径向（x）退刀量（半径值）。
Q 切完一个刀宽后在z轴移动量（小于一个刀宽）。
（用M98调用子程序）
指令：M98 xxxx xxxx；
前面是循环次数。
后面是子程序号。
如：M98 P2;
则表明调用子程序2一次。
（10）螺纹加工
（等螺距螺纹车削）
指令：G32 X(U)_Z(W)_F_;
X,Z 是螺纹终点绝对坐标。
U,W 是螺纹增量坐标。
X(U)省略为圆柱螺纹车削。
Z(W)省略为端面螺纹车削。
（螺纹切削固定循环）
指令：G92 X(U)_Z(W)_R_F_;
R 考虑空刀导入与导出量时，切削螺纹起点与终点的半径值。（一般省略）
（多线螺纹切削）
指令：G33 X(U)_Z(W)_F_P_;
X.Z.W.U 同G32。
F 长轴方向的导程
P 螺纹线数和起始角。
（螺纹切削复合循环指令）
指令: G76 Pmra Q_ Rd ；
G76 X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m 精加工次数（1-99）。
r 道角量（00-99）。
a 螺纹刀尖角度（牙型角）。
Q 最小被吃刀量（半径值）。
d 精加工余量（半径值）。
R 螺纹半径值（等于零时为普通直螺纹）。
P 螺纹的牙深（半径值）。
Q 第一次切削深度（半径值）。
F 螺纹导程。
（变导程螺纹加工）
指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_;
X.Z.U.W 同G32。
F 长轴方向的导程。
K 主轴每转导程的增量或减量。
（11）宏指令: G65
指令：G65 H_P_Q_R_;
H 宏程序功能（01-99）。
P 运算结果存放处的变量名。
Q 被操作的第一个变量，可以为一个常数。
R 被操作的第二个变量，可以为一个常数。
代码解释
G00 定位
1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补
1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
圆弧插补 (G02, G03)
1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
G02 – 顺时钟 (CW)G03 – 逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终点之间的距离I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)R – 圆弧范围 (最大180 度)。2. 举例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
第二原点返回 (G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。 3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹 (G32)
1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺纹导程设置 E –螺距 (毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 G00 X29.4; (1循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4. 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半
径会带来误差。2. 偏置功能
命令 切削位置 刀具路径
G40 取消 刀具按程序路径的移动
G41 右侧 刀具从程序路径左侧移动
G42 左侧 刀具从程序路径右侧移动
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
工件坐标系选择(G54-G59)
1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下： 工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221 工件
坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222 工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223 工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224 工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225 工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。 除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。
精加工循环(G70)
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号 2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
外园粗车固定循环(G71)
1. 格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
2. 功能如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
端面车削固定循环(G72)
1. 格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。 2. 功能 如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
成型加工复式循环(G73)
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△
w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。
2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。
端面啄式钻孔循环(G74)
1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。 x:B点的X坐标 u:从a至b增量 z:c点的Z坐标 w:从A至C增量 △i:X方向的移动量 △k:Z方向的移动量 △d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用
所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 2. 功能 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
外经/内径啄式钻孔循环(G75)
1. 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
螺纹切削循环(G76)
1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0723）指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0726）指定。i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。△d:第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与G32）
2. 功能螺纹切削循环。
内外直径的切削循环(G90)
1. 格式 直线切削循环:G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示 1→2→3→4 路径的循环操作。U 和 W 的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环:G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。
2. 功能外园切削循环。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
切削螺纹循环 (G92)
1. 格式 直螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; 螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制 (G97) 类似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如 [图 9-9] 操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L~ 12.7L的范围里设置为 0.1L 个单位。 锥螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. 功能 切削螺纹循环
台阶切削循环 (G94)
1. 格式 平台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 锥台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. 功能 台阶切削 线速度控制 (G96, G97)
NC 车床用调整步幅和修改 RPM 的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。 G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。 G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳定。
设置位移量 (G98/G99)
切削位移能够用 G98 代码来指派每分钟的位移（毫米/分），或者用 G99 代码来指派每转位移（毫米/转）；这里 G99 的每转位移在 NC 车床里是用于编程的。 每分钟的移动速率 (毫米/分) = 每转位移速率 (毫米/转) x 主轴 RPM
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