专利名称：基于激光雷达的二维扫描方法、系统、装置及介质专利类型：发明专利发明人：魏巍,罗炜,冉晟垚申请号：CN202010476706.0申请日：20200529公开号：CN111694015A公开日：20200922
摘要：本发明公开了基于激光雷达的二维扫描方法、系统、装置及介质，方法包括：获取激光雷达的当前运动状态，以配置不同运动状态下深度数据的输出帧率；接着根据所述输出帧率，确定三角波驱动信号的频率；然后根据所述确定了频率的三角波驱动信号，通过激光雷达扫描模块对待扫描视场进行非重复扫描；最后将非重复的扫描结果进行叠加，生成完整的深度图像。本发明通过不重叠的扫描路径提升深度图像视场内点云的覆盖区域，能够获取视场内更高密度的深度信息，提高了激光雷达输出结果的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。
申请人：广州大学
地址：510006 广东省广州市大学城外环西路230号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：胡辉
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