FANUC 系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

目 录

一、

FANUC-16系统参数

1、SETTING参数 2、RS232C口参数 3、I/O 通道0的参数 I/O 通道1的参数 4、进给伺服控制参数 5、坐标系参数 6、行程限位参数 7、DI/DO参数 8、显示和编辑 9、编程参数

10、螺距误差补偿 11、刀具补偿 12、主轴参数 13、其它

二、 FANUC-0i 系统参数 1、 0i系统的有关参数 三、 FANUC-0 系统参数

1、SETTING 参数 2、RS232C口参数 3、坐标系参数 4、伺服控制轴参数 5、行程限位

6、进给与伺服电机参数 7、DI/DO参数 8、显示和编辑 9、编程参数

10、螺距误差补偿 11、刀具补偿 12、主轴参数 13、其它

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第一． 16系统类参数

1、SETTING 参数 参数号 0/0 0/1 0/2 0/5 2/0 3216 符号 TVC ISO INI SEQ RDG 意义 代码竖向校验 EIA/ISO代码 MDI方式公/英制 自动加顺序号 远程诊断 自动加程序段号时程序段号的间隔 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 程序段结束的输出码 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 停止位数 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO 数据输出时数据后的同步孔的输出 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3″软盘驱动器） 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 停止位数 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO 数据输出时数据后的同步孔的输出 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3″软盘驱动器） 16-T O O O O O O 16-M O O O O O O 2、RS232C口参数

20 O O 100/3 100/5 101/0 101/3 101/7 102 NCR ND3 SB2 ASII NFD O O O O O O O O O O 3、I/O 通道0的参数: O O 103 O O I/O 通道1的参数: 111/0 111/3 111/7 112 SB2 ASI NFD O O O O O O O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 其它通道参数请见参数说明书。

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O O 7/24/2014

4、进给伺服控制参数 1001/0 1002/2 1002/3 1006/0,1 1006/3 1006/5 1007/3 1008/0 1008/1 1008/2 1260 1010 1020 1022 1023 1410 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1620 1622 1624 1626 1815/1 1815/5 1816/4,5,6 INM SFD AZR ROT,ROS DIA ZMI RAA ROA RAB RRL OPT APC DM1--3 FUP RBK 公/英制丝杠 是否移动参考点 未回参考点时是否报警（#90号） 设定回转轴和回转方式 指定直径/半径值编程 回参考点方向 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) 回转轴的循环功能 绝对回转指令时,是否近距回转 相对回转指令时是否规算 回转轴一转的回转量 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) 各轴的编程轴名 基本坐标系的轴指定 各轴的伺服轴号 空运行速度 快速移动(G00)速度 快速移动倍率的低速(Fo) 最高进给速度允许值(所有轴一样) 最高进给速度允许值(各轴分别设) 手动快速移动速度 回参考点的慢速 FL 快速移动G00时直线加减速时间常数 切削进给时指数加减速时间常数 JOG方式的指数加减速时间常数 螺纹切削时的加减速时间常数 用分离型编码器 用绝对位置编码器 检测倍乘比DMR 指令倍乘比CMR 位置跟踪功能生效 位置环伺服增益 到位宽度 运动时的允许位置误差 停止时的允许位置误差 参考点的栅格偏移量 反向间隙补偿量 快速移动时的反向间隙补偿量 进给/快移时反向间补量分开 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 1820 1819/0 1825 1826 1828 1829 1850 1851 1852 1800/4

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5、坐标系参数 1201/0 1250 1201/2 1202/3 1240 1241 1242 1243 ZPR ZCL RLC 手动回零点后自动设定工件坐标系 自动设定工件坐标系的坐标值 手动回零点后是否取消局部坐标系 复位时是否取消局部坐标系 第一参考点的坐标值 第二参考点的坐标值 第三参考点的坐标值 第四参考点的坐标值 O O O O O O O O O O O O O O O O

6、行程限位参数 1300/0 1320 1322 1323 1324 1325 1321

7、DI/DO参数 3003/0 3003/2 3003/3 3004/5 3010 3011 3017 3030 3031 3032 3033

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OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） 第一行程限位的正向值 第一行程限位的反向值 第二行程限位的正向值 第二行程限位的反向值 第三行程限位的正向值 第三行程限位的反向值 O O O O O O O O O O O O O O ITL ITX DIT OTH 互锁信号的生效 各轴互锁信号的生效 各轴各方向互锁信号的生效 超程限位信号的检测 MF，SF，TF，BF滞后的时间 FIN宽度 RST信号的输出时间 M代码位数 S 代码位数 T代码位数 B代码位数 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

8、显示和编辑 3102/3 3104/3 3104/4 3104/5 3104/6 3104/7 3105/0 3105/ 3106/4 3106/5 3106/7 3107/4 3107/5 3109/1 3111/0 3111/1 3111/5 3111/6 3111/7 3112/0 3112/5 3122 3203/7 3290/0 3290/2 3290/3 3290/4 3290/7

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CHI PPD DRL DRC DRC DAC DPF DPS OPH SOV OHS SOR DMN DWT SVS SPS OPM OPS NPA SGD OPH MCL WOF MCV WZO IWZ KEY 汉字显示 自动设坐标系时相对坐标系清零 相对位置显示是否包括刀长补偿量 相对位置显示是否包括刀径补偿量 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 显示实际进给速度 显示实际主轴速度和T代码 显示操作履历 显示主轴倍率值 操作履历采样 程序目录按程序序号显示 显示G代码菜单 几何/磨损补偿显示G/W 显示伺服设定画面 显示主轴调整画面 显示操作监控画面 操作监控画面显示主轴和电机的速度 报警时转到报警画面 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） 操作履历记录生效 操作履历画面上的时间间隔 MDI方式编辑的程序是否能保留 用MDI键输入刀偏量 用MDI键输入宏程序变量 用MDI键输入工件零点偏移量 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 程序和数据的保护键

9、编程参数 3202/0 3202/4 3401/0 3401/4 3401/5 NE8 NE9 DPI MAB ABS O8000—8999程序的保护 O9000—9999程序的保护 小数点的含义 MDI方式G90/G91的切换 MDI方式用该参数切换G90/G91 O O O O O O O O

10、螺距误差补偿 3620 3621 3622 3623 3624 各轴参考点的补偿号 负方向的最小补偿点号 正方向的最大补偿点号 螺补量比率 螺补间隔 O O O O O O O O O O

11、刀具补偿 3109/1 3290/0 3290/1 5001/0 5001/1 5001/2 5001/5 5002/0 5002/1 5002/5 5002/7 5003/6 5003/7 5004/1 5005/2 5006/0 5013 5014

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DWT WOF GOF TCL TLB OFH TPH LD1 LGN LGC WNP LVC/LVK G,W分开 MDI设磨损值 MDI设几何值 刀长补偿A，B，C 刀长补偿轴 补偿号地址D，H G45-G48的补偿号地址D，H 刀补值为刀号的哪位数 几何补偿的补偿号 几何补偿的删除 刀尖半径补偿号的指定 复位时删除刀偏量 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） 刀偏值半径/直径指定 直接输入刀补值用PRC信号 公/英制单位转换时自动转换刀补值 最大的磨损补偿值 最大的磨损补偿增量值 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O TGC ORC PRC OIM 12、主轴参数 3701/1 3701/4 3705/0 3705/1 3705/2 3705/4 3706/4 3706/6,7 3708/0 3708/1 3730 3731 3732 3735 3736 3740 3741 3742 3743 3744 3751 3752 3771 3772 4019/7 4133 13、其它 6510 7110 7113 7114

13．0i系统的有关参数 8130 8131/0 8132/0 8132/3 8133/0 8134/0 编辑：文一刀

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ISI SS2 ESF GST SGB EVS GTT CWM/TCW SAR SAT 使用串行主轴 用第二串行主轴 S和SF的输出 SOR信号用于换挡/定向 换挡方法A，B S和SF的输出 主轴速度挡数（T/M型） M03/M04的极性 检查主轴速度到达信号 螺纹切削开始检查SAR 主轴模拟输出的增益调整 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 定向/换挡的主轴速度 主轴电机的允许最低速度 主轴电机的允许最低速度 检查SAR的延时时间 第一挡主轴最高速度 第二挡主轴最高速度 第三挡主轴最高速度 第四挡主轴最高速度 第一至第二挡的切换速度 第二至第三挡的切换速度 G96的最低主轴速度 最高主轴速度 主轴电机初始化 主轴电机代码 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 图形显示的绘图坐标系 手摇脉冲发生器的个数 手脉的倍比m 手脉的倍比n O O O O O O O HPG TLF ISC SSC IAP 总控制轴数 使用手摇脉冲发生器 刀具寿命管理功能 用分度工作台 G96功能生效 图形功能生效 O O O O O O O O O O O 二． FANUC -0系统参数

1．SETTING 参数 参数号 0000 0000 0000 0000 0000 0000 PWE TVON ISO INCH I/O SEQ 符号 参数写入 代码竖向校验 EIA/ISO代码 MDI方式公/英制 RS-232C口 自动加顺序号

2．RS232C口参数 2/0 552 12/0 553 50/0 250 51/0 251 55/3 390/7 STP2 STP2 STP2 STP2 RS42 NODC3 通道0停止位 通道0波特率 通道1停止位 通道1波特率 通道2停止位 通道2波特率 通道3停止位 通道3 波特率 Remote Buffer 口RS232/422 缓冲区满 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 意义 0-T O O O O O O 0-M O O O O O O

3．坐标系参数 10/7 2/1 24/6 28/5 708-711 735-738 780-783 784-787

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APRS PPD CLCL EX10D 回零点后自动设定工件坐标系 自动设坐标系相对坐标值清零 手动回零后清除局部坐标系 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） 自动设定工件坐标系的坐标值 第二参考点 第三参考点 第四参考点 O O O O O O O O O O O O

4．伺服控制轴参数 1/0 3/0.1.2.4 8/2.3.4 30/0.4 32/2.3 388/1 388/2 388/3 788 11/2 398/1 398/2 398/3 788 860 500-503 504-507 508-511 512-515 517 518-521 522-525 526 528 527 529 530 533 534 535-538 593-596 393/5

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SCW ZM ADW ADW LIN ROAX RODRC ROCNT ADLN ROAX RODRC ROCNT INPX,Y,Z,4 SERRX,Y,Z,4 GRDSX.Y,Z,4 LPGIN LPGIN RPDFX,Y,X,4 LINTX,Y,Z,4 THRDT THDFL FEDMX FEEDT FEDFL RPDFL ZRNFL BKLX,Y,Z,4 STPEX,Y,Z,4 公/英制丝杠 回零方向 轴名称 轴名称 3,4轴,回转轴/直线轴 回转轴循环功能 绝对指令近距离回转 相对指令规算 回转轴每转回转角度 第4轴,回转轴/直线轴 回转轴循环功能 绝对指令近距离回转 相对指令规算 回转轴每转回转角度 回转轴每转回转角度 到位宽度 运动时误差极限 栅格偏移量 位置伺服增益 位置伺服增益(各轴增益) G00速度 直线加/减速时间常数 G92时间常数 G92X轴的最低速度 F的极限值 F的时间常数 指数函数加减速时间常数 手动快速移动倍率的最低值 回零点的低速 反向间隙 伺服轴停止时的位置误差极限 快速倍率为零时机床移动 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 5．行程限位 8/6 15/4 24/4 57/5 65/3 700-703 704-707 15/2 20/4 24/4 743-746 747-750 804-806 807-809 770-773 774-777 747-750 751-754 760-763 764-767

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OTZN LM2 INOUT HOT3 PSOT COTZ LM2 INOUT Z轴行程限位检查否 第二行程限位 第三行程限位 硬超程-LMX--+LMZ有效 回零点前是否检查行程限位 各轴正向行程 各轴反向行程 硬超程-LMX--+LMZ有效 第二行程限位 第三行程限位 第二行程正向限位 第二行程反向限位 第三行程正向限位 第三行程反向限位 第二行程正向限位 第二行程反向限位 第三行程正向限位 第三行程反向限位 第四行程正向限位 第四行程反向限位 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 6．进给与伺服电机参数 1/6 8/5 49/6 20/5 4—7 4—7 21/0.1.2.3 35/7 37/0.1.2.3 100-103 RDRN ROVE NPRV NCIPS APC ACMR SPTP 空运行时,快速移动指令是否有效 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 不用位置编码器实现主轴每转进给 是否进行到位检查 参考计数器容量 检测倍比 绝对位置编码器 任意CMR 用分离型编码器 指令倍比CMR O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

7．DI/DO参数 8/7 9/0.1.2.3 12/1 31/5 252 EILK TFIN ZILK ADDCF Z轴/各轴互锁 FIN信号时间 M,S,T读信号时间 Z轴/所有轴互锁 GR1,GR2,DRN 地址 复位信号扩展时间 O O O O O O O O O O 9/4.5.6.7 TMF

8．显示和编辑 1/1 2/1 15/1 18/5 23/3 28/2 29/0.1 35/3 38/3 48/7 60/0 60/2 60/5 64/0 77/2 389/0 389/1

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PROD PPD NWCH PROAD CHI DACTF DSP NDSP FLKY SFFDSP DADRDP LDDSPG SETREL SRVSET WKNMDI 相对坐标显示是否包括刀补量 自动设坐标系相对坐标清零 刀具磨损补偿显示W 绝对坐标系显示是否包括刀补量 汉字显示 显示实际速度 第3,4轴位置显示 第4轴位置显示 用全键盘 显示软按键 诊断画面上显示地址字 显示梯形图 显示操作监控画面 自动设坐标系时相对坐标清零 伺服波形显示 显示伺服设定画面 显示主轴调整画面 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

9．编程参数 10/4 15/7 28/4 29/5 389/2 394/6 PRG9 CPRD EXTS MABS PRG8 WKZRST O9000-O9999号程序保护 小数点的含义 外部程序号检索 MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O8000-O8999号程序保护 自动设工件坐标系时设为G54 O O O O O O O O O O 10．螺距误差补偿 11/0.1 712-715 756-759 1000, 2000 3000, 4000 1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128

11．刀具补偿 1/3 1/4 8/6 10/5 13/1 13/2 14/0 14/1 14/5 15/4 24/6 75/3 122 728 729 78/0 78/1 78/2 78/3 393/2 TOC ORC NOFC DOFSI GOFU2 GMOFS T2D GMCL WIGA MORB QNI WNPT NOINOW NOINOG NOINMV NOINMZ MKNMDI 复位时清除刀长补偿矢量 刀具补偿值(半径/直径输入) 刀补量计数器输入 刀偏量直接输入 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 加几何补偿值（运动/变坐标） T代码位数 复位时是否清几何补偿值 刀补量的限制 直接输入刀补测量值的按钮 刀补测量B时补偿号的选择 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) 刀补测量B时的补偿号 最大的刀具磨损补偿增量值 最大的刀具磨损补偿值 用MDI键输入磨损补偿量 用MDI键输入几何补偿量 用MDI键输入宏程序变量 用MDI键输入工件坐标偏移量 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 第 12 页

PML 螺补倍率 螺补间隔 螺补间隔 补偿基准点 补偿值 O O O O O O O O 0 O O O O 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 编辑：文一刀 7/24/2014

12．主轴参数 13/5 13/6.7 14/2 24/2 49/0 71/0 71/4 71/7 108 110 516 539 551 556 540-543 3/5 14/0 20/7 29/4 35/6 542 543 585,586 577 6519/7 6633 6501/2 6501/5-7 6503/0 6501/1 6501/4.6.7 6504/1 13．其它 24/0 71/6 123

IGNPMC DPCRAM 用PMC 显示PMC操作菜单 图形显示的绘图坐标系 O O O O O ORCM TCW,CWM SCTO EVSF ISRLPC SRL2SP FSRSP GST SCTA SFOUT FSOB LGCM POSC2 CAXIS1-3 PCMGSL PCCNCT HRPC 定向时，S模拟输出的极性 S模拟M03,M04的方向 主轴转速显示 是否检查SAR(G120/4) SF的输出 串行主轴时编码器信号的接法 用1或2个串行主轴 是否用串行主轴 G96或换挡(#3/5:GST=1)或 模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 检查SAR（G120/4）的延时时间 模拟主轴的增益(G96) 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) G96的主轴最的转速 G96的主轴最高转速 各挡主轴的最高转速 用SOR(G120/5)定向/换挡 加工启动时检查SAR信号 换挡时输出SF G96时输出SF 各挡最高速的参数号 各挡的主轴最高转速 主轴最高转速 主轴最低转速 主轴换挡速度(B型) 模拟主轴电机的偏移补偿电压 主轴电机初始化 主轴电机代码 用位置编码器 用高分辨率编码器 定向方法(编码器/磁传感器) 内装传感器 位置编码器信号 高分辨率编码器 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 539,541,555 编辑：文一刀 第 13 页 7/24/2014