摘要
本文以捷达轿车底盘系统为主体，从汽车传动系、转向系、行驶系、制动系等四个部分详细阐述了捷达轿车底盘系统的构造分类与功用，并在第二部分单独对轿车底盘常见故障进行分析与检修做出详细介绍，最后列出捷达底盘常见故障案例进行深入分析。所涉及内容注重理论和实践的紧密结合，具有针对性和实用性，可以满足汽车维修技术人员对该车底盘结构特点、维修装配要点、故障检测诊断等实际需求。
关键字：捷达，底盘，故障分析
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Abstract
Jetta chassis systems, automobile transmission, steering system, driving system, braking system, four parts described in detail the structure of the Jetta sedan chassis system classification and function, and in the second part of the separate common car chassisfailure analysis and maintenance make a detailed description of common fault cases listed at the end of the Jetta chassis in-depth analysis. Involved in the focus on theory and practice is closely integrated, targeted and practicality to meet the automotive service technician on the structural features of the car chassis, repair and assembly points, fault detection and diagnosis of actual demand.
Keywords: Jetta, chassis, failure analysis
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目录
摘要.................................................................................................................................. I ABSRTACT ..................................................................................................................... II 1绪论 ............................................................................................................................... 1
1.1课题来源 ............................................................................................................. 1 1.2国内外现状分析 ................................................................................................. 1 2汽车底盘概述 ............................................................................................................... 2
2.1传动系简介 ......................................................................................................... 3
2.1.1传动系的组成 ............................................................................................ 3 2.1.2 传动系的功用 ........................................................................................... 3 2.1.3传动系的分类 ............................................................................................ 4 2.2转向系简介 ......................................................................................................... 4
2.2.1转向系的功用 ............................................................................................ 4 2.2.2转向系的组成 ............................................................................................ 4 2.2.3转向系的分类 ............................................................................................ 5 2.3行驶系简介 ......................................................................................................... 6
2.3.1行驶系统的功用 ........................................................................................ 6 2.3.2行驶系统的组成 ........................................................................................ 6 2.3.3行驶系统的类型 ........................................................................................ 7 2.4 制动系简介 ........................................................................................................ 7
2.4.1制动系的功用 ............................................................................................ 7 2.4.2制动系的组成 ............................................................................................ 8 2.4.3制动系统的类型 ........................................................................................ 8
3汽车底盘常见故障及其检修 ........................................................................................ 9
3.1汽车常见故障 ..................................................................................................... 9 3.2汽车常见故障检测与维修 .................................................................................. 9
3.2.1制动系统常见故障检修 ............................................................................ 9
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3.2.2转向系统常见故障检修 .......................................................................... 13 3.2.3传动系统常见故障检修 .......................................................................... 16 3.2.4行驶系统常见故障检修 .......................................................................... 20
4捷达底盘故障案例分析 .............................................................................................. 23
4.1捷达轿车自动变速器故障案例分析 ................................................................ 23 4.2捷达轿车助力转向失灵案例分析 .................................................................... 24 5总结 ............................................................................................................................. 26 致谢................................................................................................................................ 27 参考文献 ........................................................................................................................ 28
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1绪论
1.1课题来源
本课题《捷达轿车底盘常见故障分析与检修》来源于湖北汽车工业学院汽车工程系教研室，目的是通过对课题的研究能够对捷达轿车底盘常见故障进行处理。掌握基本的维修技术。
1.2国内外现状分析
随着我国改革开放事业的不断深入，经济的不断发展，我国的汽车工业也取得了突飞猛进的进步，汽车保有量逐步增加，汽车种类日新月异，甚至不少汽车也逐步进入寻常百姓家，成为不可缺少的代步工具。但随之而来经常出现的汽车故障，成为不少车主和汽车驾驶员头疼的问题。
同时越来越多的新电子控制设备也被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。所以维修人员也在面临着巨大的挑战。
底盘作为汽车构造的重要组成部分，其技术性能的好坏关系到汽车的使用性能、燃料的消耗、甚至影响到汽车的安全性，有些技术故障特别是转向、制动系出现问题，极有可能造成重大交通事故。因此，要对底盘进行及时的维护，修理和润滑，从而确保汽车使用性能，减轻驾驶员疲劳强度，延长汽车使用寿命。汽车底盘的故障多种多样，千奇百怪，如何从纷繁复杂的现象中掌握基本的规律和技巧，了解汽车底盘故障维修的基本方法和思路，这个目前对于国内外维修人员的这个巨大的挑战，我们必须做出努力改变这一现状。
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2汽车底盘概述
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成如图2.1所示，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。图2.2图示了底盘的详细结构
图2.1 轿车的底盘结构图
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图2.2 轿车的底盘结构图
2.1传动系简介
2.1.1传动系的组成
传动系的组成（如图2.3）主要有离合器、变速器、（包括主减速器和差速器）和万向传动装置组成。传动系组成。
图2.3传动系的组成
2.1.2 传动系的功用
传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮，与发动机配合工作满足使用上
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对汽车性能的要求。
1．减速增矩 发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
2．变速变矩 发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。
3．实现倒车 发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
4．必要时中断传动系统的动力传递 起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
5．差速功能 在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。 2.1.3传动系的分类
汽车传动系统的分类主要分为机械式传动系、液力传动系、静液式传动系、电力式传动系等几种。
2.2转向系简介
2.2.1转向系的功用
汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 2.2.2转向系的组成
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 转向系统构三大部分组成。电动式EPS或EPS在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。
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2.2.3转向系的分类
1．机械转向系统
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图2.4。
图2.4机械转向系统的组成
2．动力转向系统
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转向系统应用较为普遍，以下重点介绍其类型及典型零部件.
电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统（组成如图2.5）的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。
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图2.5图示液压助力转向系组成
直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系
统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
2.3行驶系简介
2.3.1行驶系统的功用
1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；
2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩； 3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；
4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。 2.3.2行驶系统的组成
行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。如下图2.6
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图2.6图示轮式行驶系统组成及行驶原理
2.3.3行驶系统的类型
行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。 1．轮式汽车行驶系统
轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。
2．半履带式汽车行驶系统
半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。
履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。
3．全履带式汽车
前后桥都用履带称为全履带式。 4．车轮履带式
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式
2.4 制动系简介
2.4.1制动系的功用
制动系的作用是保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车，保证车辆可靠停放。
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2.4.2制动系的组成
1．供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。
2．控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。
3．传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4．制动器——产生制动摩擦力矩的部件。
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。
2.4.3制动系统的类型
1．按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。 2．按制动系统的制动能源分类
（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。 （2）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。
（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。 按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶液制动系统。
目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。
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3汽车底盘常见故障及其检修
3.1汽车常见故障
1．离合器工作不良。
2．手动变速器工作不良：①跳(掉)挡：行驶中动力突然中断。 ②乱挡：变速器无法正常进入挡位。③卡挡：变速器无法退回空挡。④换挡困难：变速器进出挡不顺利。
3．自动变速器工作不良：①无挡：挂人D挡后不走车。②不 换挡：挂入D挡后不能自动升降挡。③换挡冲击：自动变速器换 挡时间车。④换挡迟滞：自动变速器换挡时动力中断。⑤选挡困 难：选挡杆进出挡位不顺利。⑥打滑：离合器、制动带打滑，车速上 升慢。
4．转向性能不良：发飘、沉重、跑偏、摆头、摆振、转向不稳、转 向不足、转向不回、转向过度。
5．制动性能不良：制动不良、失灵、拖滞j跑偏、甩尾、解除迟 缓、制动盘偏摆。
6．制动踏板操纵不适：踏板过高：过低、阻力过大、反弹。 7．手制动性能不良：坡道停车时溜车下滑。
8．防滑功能失效：ABS、ASR、EBD、ESP等功能丧失。 9．避振器性能不良：车身颠簸，舒适性差。 10．车轮运转不良：车轮摆动，跳动。
3.2汽车常见故障检测与维修
3.2.1制动系统常见故障检修
1．制动效能不良
现象：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。
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原因：
（1）总泵有故障； （2）分泵有故障； （3）制动器有故障； （4）制动管路中渗入空气。 诊断：
液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板增高度来判断。
① 一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。
② 维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。
③ 连续几脚制动时，踏板高度仍过低，且在第二脚制动后，感到总泵活塞未回位，踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声，是总泵皮碗破裂或其连续几脚，回位弹簧太软。
④ 连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
⑤ 连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。
⑥ 连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。 ⑦ 一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬制动效能不良。应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小中高速不当。若间隙正常，则检查鼓壁与磨擦片表面状况。如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。 2．制动突然失灵
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现象：汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。 原因：
（1）总泵内无制动液 （2）总泵皮碗破损或踏翻。 （3）分泵皮碗破损或踏翻。
（4）制动管路严重破裂或接头脱节。 诊断：
发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察有无泄漏制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。管路渗漏制动液一般明显可见。若无渗漏制动液现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。 3．制动发咬
现象：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。 原因：
（1）制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。 （2）踏板轴锈滞加位困难。
（3）总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。
（4）总泵活塞回位弹簧过软、折断，皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。 （5）制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。 （6）制动蹄回位弹簧过软、折断。 （7）制动蹄在支承销上下能自由转动。 （8）分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。 （9）制动管凹瘪、堵塞，使回油不畅。 （10）制动液太脏，粘度太大，使回油困难。 诊断：
放松制动踏 板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动发咬。行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。若个别制动鼓过热，则属于
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该轮制动器工作不良。
① 若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程，一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常，可拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏板，观察回油情况。如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总泵检查。
② 若故障在个别车轮制动器发咬，可架起该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。若上述均正常，则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。 4．制动跑偏(单边)
现象：汽车制动时，向一边偏斜。 原因：
（1）两前轮制动鼓与磨擦片的间隙不一，两前轮磨擦片的接触面积相差太大，两前轮磨片的质量不同，两前轮制动鼓内径相差过多，两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等。
（2）前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦过甚，某侧前轮分泵有空气，软管老化或分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆，两前轮胎气压不一致，某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化、铆钉外露。
（3）两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。 （4）两后轮有上述前三条故障的。
（5）车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。 诊断：
检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。可先检视该轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。若正常，可高速磨擦片与制动鼓间隙。如仍无效，可查分泵是否渗入空气。若无空气渗入，即拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各部件。如也正常，
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说明故障不在制动系。应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。如有制动试验台检查更为方便，看哪个车轮制动力小，即为不良的车轮。 3.2.2转向系统常见故障检修
1．油液渗漏
故障现象：转向系统零部件上有漏油痕迹。 故障分析和排除：
先检查转向油罐、动力转向器、转向油泵、油泵进出油软管及其接头、动力缸管路及其接头是否有渗油现象，再循油迹查明具体渗漏部位，确定紧固作业或更换密封元件。
2．动力转向系统有“嗡嗡”声
故障现象：转向时，动力转向系统有“嗡嗡”声 故障分析与排除：
（1）检查是否由于油液脉动而引起的（原地转向时噪声将更明显）。若是，则是正常现象。
（2）检查噪声是否因液力变矩器或ATF油泵工作不良而引起。检查时可以通过暂时拆下动力转向油泵皮带来判断，若拆下传动带后，噪声仍旧存在则是液力变矩器或ATF油泵工作不良。
（3）检查出油（高压）软管是否与其他机件相碰擦。如果是，则重新固定出油软管。
3．动力转向系统有“咔哒”声
故障现象：转向时，动力系统有“咔哒”声或震颤声。 故障分析与排除：
（1）检查万向节、横拉杆或球头销是否松旷。必要时，拧紧松动的紧固件或更换不良的零部件。
（2）检查转向轴是否有明显的摆动。如果有，则更换转向轴总成。 （3）检查齿条导向螺塞是否正确，并视情进行调整。
（4）如果在发动机熄火时，左右转动方向盘有“咔哒”声或震颤声，这是由于转向控制阀触碰七限位器所致，是正常噪声。
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4．转向沉重
原因分析：转向沉重的原因较多，但通常有以下几点： （1）轮胎气压不足，尤其前轮气压不足，转向会比较吃力。
（2）助力转向液不足，助力泵到方向机的油路有皱褶，导致方向机供油不足。 （3）转向助力泵损坏、助力泵型号不对，导致供油不足。 （4）方向机内部发卡。
（5）前轮定位不准，如主肖后倾角过大，转向就会沉重。 诊断及处理：
按照先易后难的原则，先检查轮胎气压、助力油壶的油量是否符合要求，再检查油路是否有皱褶，一般来说，如果是（2）、（3）、（4）这三种原因引起的故障，转向时都会有异响。
5．转向不稳的故障
转向不稳的原因主要有以下几点：
由于系液压助力转向，首先应检查液压泵，转向器的问题，如上述二方面无故障应查找以下方面的原因：
（1）转向横、直拉杆球头销磨损松旷。由于斯太尔系列汽车上横、直拉杆球销均无润滑油嘴，出厂时均已加足润滑脂。风吹、日晒、雨淋，造成润滑脂的减少干燥，变质，导致润滑性能变坏，造成球头销的松旷。目前这类的故障较多，特别是国产化以后，球头销由于采用的材质及工艺问题，质量不够稳定，球头销的磨损较快。
（2）转向节主销和衬套磨损严重，松旷也是造成转向不稳的原因。由于平时的润滑不足，造成主销和衬套的磨损较大，松旷而造成转向不稳。由于润滑不足也会造成主销轴承的损坏。平时保养中一定要注意多注一些润滑脂，以多半油枪为好。
（3）前轮毂轴承松旷。在修理保养中应注意前轮毂轴承的润滑，并每次拆装前轮毂轴承的安装及压帽的紧固要适当。
（4）前轴弯曲变形也会造成转向不稳。由于片面的追求效益，盲目的超载及行驶中路面选择不当造成前轴的弯曲变形。对弯曲变形较大，校正不了的前轴一定要予以更换。
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（5）车架和轮辋变形。
（6）转向机内出现各部件的严重磨损，也会导致出现转向不稳的故障，应拆卸转向机检修。要合理装载，中速行驶，尽量避免紧急制动，防止车架变形。车架变形也会造成转向不稳。
（7）前束过大也会造成方向盘不稳，转向不稳。前轮前束应保持在要求范围内。 （8）发生转向不稳的故障 检查：
① 发动发动机，转动方向盘，仔细地观察，如果方向盘转了许多，而前轮并不偏转改变方向，说明故障在传动系，应检查转向器拉臂、球头销是否松旷。
② 如果经过上述检查均良好，应架起前轴，检查转向节主销及衬套是否磨损松旷。前轮毂轴承是否松旷。
③ 如果经过以上二项检查，均未能排除故障，应检查前轴和车架是否变形，排除：如果变形，应予以校正，如变形过大，应更换。
6．转向不灵的故障
捷达汽车的转向系统操纵轻便，灵活，但有的车辆在使用多年后出现了转向不灵的故障。车辆出现转向不灵，是指车辆在转向时，前轮不能轻便灵活的随着方向盘的转动很快的偏转。
发生转向不灵的原因：
除转向沉重外，还有方向盘的游动间隙(或者称为自由行程)过大。导致方向盘游动间隙过大的原因有：
（1）转向器的循环球和螺杆、螺母和配合间隙过大。
（2）转向球头关节磨损，转向主销止推轴承配合松旷，前轮毂轴承松旷。方向盘的游动间隙过大，将严重影响车辆的安全行驶，必须及时检查和排除。方向机解体后，如果发现循环球和螺杆、螺母的配合间隙过大应更换配件；如果无配件，为了保障安全运行，最好更换方向机总成。当故障发生在梯形机构，应检查横、直拉杆球头关节的磨损情况，如果球头关节松旷，一定要更换。为了延长球头关节的使用寿命，可加装黄油嘴，定期注入润滑脂。转向节止推轴承损坏，主销衬套损坏，应拆卸转向节，更换衬套及轴承。在使用中转向主销一定要重视润滑，每次一保均
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应注入润滑脂，一边注入半黄油枪为好。如果是轮毂轴承磨损，最好是更换，并调整好轴承的预紧度。
7．方向跑偏的故障
汽车行驶过程中，转向系常见的故障是汽车方向跑偏和转向沉重的故障。这些故障妨碍驾驶员的正常操作，影响行车安全，应引起特别注意。
汽车方向跑偏，就是汽车在行驶中，感到汽车自动的偏向一边，不容易保持直线行驶，操纵困难。跑偏的故障是由以下几个方面的原因造成的。
(1)前轮左、右轮胎的气压不一样，相差较多； (2)前钢板弹簧折断，左右弹力不一样； (3)单边制动或单边制动拖滞；
(4)前轴或车架变形，以致于两边轴距不等； (5)前轮定位失准。 (6)转向器中偏摆杆故障。
在汽车使用中，制动跑偏的现象较多见，主要是制动间隙的调整问题。而方向跑偏的现象较少见。
随着汽车不断的行驶，轮毂轴承和横拉杆球头销会逐渐磨损，在达到一定的磨损量以后，造成前轮前束的变化。前轮前束变化，影响车辆的正常行驶，且使轮胎和转向机件产生不正常的磨损。最好是汽车每行驶3000~4000km，即在进行一级保养时，检查调整前轮前束。如果平时运行中，发现前轮摇摆，转向沉重，轮胎出现不正常的磨损也应及时的检查、调整前轮前束。 3.2.3传动系统常见故障检修 1．离合器
（1）离合器分离是否彻底
正常情况下，离合器分离应彻底，如在发动机怠速运转的情况下，踩下离合器踏板，原地挂挡齿轮有撞击声，且难以挂入；情况严重时，原地挂挡后发动机熄火，则表明离合器分离不彻底。
离合器分离不彻底的主要原因，是离合器踏板自由行程过大；分离杠杆内端高度太低或内端不在同一平面上，新换的摩擦片太厚或从动片正反装错。从动片钢片
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翘曲变形或摩擦片破裂。双片离合器中间压板调整不当、中间压板个别支撑弹簧折断或疲劳、中间压板在传动销上或在离合器驱动窗孔内轴向移动不灵活。从动片在花键轴上轴向移动不灵活。液压操纵离合器液压系统内油量不足或有空气等。
（2）离合器接合是否平稳。
正常情况下，离合器应接合平稳：如果汽车用低速挡起步时，按操作规程逐渐放松离合器并徐徐踩下加速踏板，离合器不能平稳接合且产生抖振，严重时甚至使整车产生抖振现象，则表明离合器接合不平稳。
离合器接合不平稳的原因，主要是从动钢片或压板翘曲变形；飞轮工作端面圆跳动误差过大；分离杠杆内端高度不处在同一平面内；从动片上的缓冲片破裂、减振弹簧疲劳或折断；从动摩擦片油污、烧焦、表面硬化、表面不平、铆钉头露出、铆钉松动或切断；个别压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂；飞轮、离合器壳或变速器固定螺钉松动；分离轴承套筒与其导管之间油污，尘腻严重，使分离轴承不能回位等。
（3）离合器是否打滑。
正常情况下，离合器不得有打滑现象，如果汽车挂低挡起步时，离合器踏板抬很高，汽车仍不起步或起步很不灵敏；汽车加速行驶时，行驶速度不能随发动机转速的升高而升高，且伴随有离合器发热、产生糊味或冒烟等现象；拉紧驻车制动器，使汽车低挡起步时，发动机不熄火，则表明离合器打滑。
离合器打滑的主要原因是离合踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上；从动摩擦片油污、烧焦、表面硬化、表面不平或铆钉头露出；从动摩擦片，压板和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄；压力弹簧退火或疲劳，膜片弹簧疲劳或开裂；离合器盖与飞轮之间的调整垫片或固定螺钉松动；分离轴承套筒与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位等。
（4）离合器分离或接合时有无异响。
离合器分离或接合时若发出不正常的响声，其原因主要可能是分离轴承因缺少润滑剂而干磨或轴承损坏。飞轮上的传动销与压板上的传力孔或离合器盖上的驱动孔，与压板上的凸轮配合间隙太大。分离杠杆与离合器盖间的连接松旷或分离杠杆支撑弹簧疲劳、折断、脱落；从动片花键孔与其轴配合松旷；从动摩擦片铆钉松动
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或铆钉头露出。分离轴承套筒与其导管之间油污、尘腻严重或分离轴承回位弹簧及离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳。分离轴承与分离杠杆内端之间没有间隙；从动片减振弹簧退火、疲劳或折断。
1．变速箱
（1）变速器运转过程中有无异响。
变速器正常运转过程中，若齿轮的啮合声、轴承的运转声等噪声太大；或变速器发出干磨、撞击等不正常的响声，其原因主要可能是滚动轴承缺润滑油(如第一轴前导轴承)，滚珠磨损失圆，滚道有麻点，脱层、伤痕，内外滚道在轴上或壳体内转动或轴承间隙太大。齿轮加工精度差或热处理工艺不当等，造成齿轮偏摇或齿形变化。齿隙过大或花键配合间隙过大；修复过的齿面没有对毛刺、凸起等进行调整；齿面剥落、脱层、缺损、磨损过甚或换件修复时齿轮未成对更换。第一轴、第二轴或中间轴弯曲变形；壳体轴承孔镗孔修复后，两孔中心距发生变化或使两轴线不平行；经修复后的变速叉弯度不对或变速叉磨损后单边堆焊太厚，致使相关齿轮位置不准。第二轴紧固螺母松动或其他各轴轴向定位失准；自锁装置凹槽、钢球磨损过多或自锁弹簧疲劳、折断，造成挂挡时越位；个别轮齿断裂；齿轮油不足、变质、规格不符合要求或油中有杂物等。
（2）变速器有无跳挡现象。
正常情况下，变速器的互锁、自锁装置应可靠，不得有跳挡现象。若汽车重载加速或爬坡时，变速杆有时从某挡自动跳回到空挡位置，则表明变速器存在跳挡故障。
变速器跳挡的主要原因，是相啮合的一对离合器式齿轮在啮合部位磨损成锥形：由于离合器壳后孔中心位置变动、离合器壳与变速器壳接合平面相对曲轴轴线的垂直度变动。由于第一轴、第二轴轴承过于松旷等原因，造成第一轴、第二轴、曲轴三者不在同一轴线上。挂入挡位后，齿轮啮合未达轮齿原长或自锁钢球未进入凹槽内；各轴轴向间隙或径向间隙太大；有多道常啮合齿轮的变速器，装在第二轴上的常啮合齿轴向或径向间隙太大； 自锁装置凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳，折断等。
（3）变速器有无乱挡现象。
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如果在离合器分离彻底的情况下，要挂挡挂不上或要摘挡摘不下；有时要挂某挡，结果挂在别的挡上，则表明变速器存在乱挡故障。
变速器乱挡的主要原因是互锁装置损坏；变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或变速叉轴上导块的导槽磨损过大；变速杆球头定位销松旷、折断或球头、球孔磨损过大等。
（4）挂倒档时变速箱有异响
挂倒档时，踩下离合器，汽车处于静止状态，变速箱内的各档齿轮均处于静止不动状态，因此正常情况下，挂入倒档时不应有齿轮的撞击声，如果挂倒档时有齿轮的撞击声，说明这时离合器没有分开，变速箱内的齿轮仍然在旋转。这种情况应是变速箱的分离轴承与离合器的分离环间隙过大。 3．万向传动装置
（1）万向传动装置工作过程中有无异响
①如果在汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“抗”的一声；汽车缓速行时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声，其原因主要可能是万向节轴承因磨损或冲击而造成松旷：传动轴伸缩节花键因磨损或冲击造成松旷；万向节凸缘连接螺栓松动。
②如果在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴于汽车付驶中发出周期性响声，车速越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感，其原因主要可能是传动轴弯曲或轴管凹陷；传动轴管与万向节叉焊接时未找正或传动轴未进行动平衡；传动轴上的平衡片失落。伸缩节未按标记安装，使传动轴失去平衡，并有可能造成传动轴两端的叉不在同一平面上。中间支承架的固定螺栓或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置偏斜；橡胶夹紧式中间支承紧固方法不妥，造成中间传动轴前端偏离原轴线。
③如汽车行驶中产生一种连续的“呜、呜”声，车速越快响声越大，其原因主要可能是滚动轴承脱层、麻点、磨损过多或缺润滑油；中间支承安装方法不当，造成滚动轴承承受附加载荷；橡胶圆环损坏；车架变形。
（2）万向传动装置的游动角度。
万向传动装置的游动角度，主要包括伸缩节和各万向节的游动角度。当伸缩节
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和万向节在工作中，因磨损和冲击致使旋转方向上的角间隙增大寸，其游动角度就增大：因此，游动角度是万向传动装置技术状况的重要诊断参数之一，它表明了万向传动装置的磨损状况。 4．驱动桥
（1）驱动桥是否过热。
在汽车行驶一定里程后，用手触试驱动桥壳中部，若有无法忍受的烫手感觉，则表明驱动桥过热。
驱动桥过热的原因，主要可能是齿轮油不足、变质或牌号不符合要求，还有锥形滚动轴承调整过紧；主减速器的一对锥形齿轮啮合间隙凋整过小；差速器行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙太小；油封过紧；止推垫片与主减速器从动齿轮背面间隙太小。
（2）汽车行驶时驱动桥是否发异响
①如汽车在行驶中，驱动桥连续的发出“嗷一”声，应停车检查。用手触摸驱动桥壳，发热不大为齿隙小；发热严重，一般是驱动桥内缺润滑油。
②汽车行驶中出现无节奏的“刚当、刚当”的撞击声，且车速越高声响越大，滑行时声响减小或消失，一般为轴承磨损或主减速器齿隙不符合要求。若上述响声仅在车速急剧变化或汽车上坡时出现，则为主减速器齿隙过大。
③如汽车在转弯时出现“咔吧、咔吧”声，低速直线行驶时也有这种声音，但车速升高后即消失，多为差速器行星齿轮啮合间隙过大或半轴齿轮及键槽磨损。 ④如汽车行驶中后桥发出无节奏的“嗯一”声及破碎声，声响随车速升高而增大，抬起加速踏板时响声更明显；或汽车行驶中后桥发出有节奏的“哽、哽、哽”声，声响随车速升高而增大，严重时后桥有摆动现象，则多为主减速器齿轮轮齿损坏。
⑤如汽车在高速行驶(接近60km／h)和抬起加速踏板时，后桥处出现带有“呼隆、呼隆”的“嗯、嗯”声，且后桥处有抖动现象，则为半轴套管变形所致。 3.2.4行驶系统常见故障检修
1．行驶时跑偏 （1）故障现象：
检查跑偏，一般是在行驶时，摆正方向盘，然后放开方向盘行驶，看汽车是否
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走直线。如果不走直线，就是行驶跑偏。注意：一定要把行驶跑偏和制动跑偏加以区别。
（2）原因分析：
① 左右轮胎气压不一致，这时由于左右轮胎的行驶阻力不等，会导致行驶跑偏。 ② 桥移位，导致车辆左右两边的轴距不等，如图2所示。
③ 前轮定位不准。左右前轮外倾角、主销后倾角、主销内角不等、前束角不等，都会导致车辆行驶跑偏。
前轮前束，正前束有使车轮向车辆纵向中心线方向运动的趋势，如果两边车轮的前束角不相等车辆会朝着前束小的一边跑偏。
前轮外倾，汽车向前行驶时，车轮有向外运动的趋势，如果一边车轮的外倾角
大，则车辆会向该方向跑偏。
主销后倾，使得转向阻力加大，如果两个转向轮的主肖后倾角不等，使得车辆
向主肖后倾角小的一边运动，从而导致车辆跑偏。要强调的是，前工字粱扭曲、车架变形、一边钢板弹簧疲劳等，都会引起两边车轮的主肖后倾角不一致。
主销内倾，路面作用在车轮上的阻力矩减小，转向轻便，两边车轮的内倾角不等时，车辆会向内倾角大的一边跑偏。工字粱弯曲、主肖及衬套磨损都会改变主肖内倾角。
2．制动时汽车无规律的左右跑偏
故障原因：轮胎磨损严重不均，特别是后轮内外轮直径差越大，无规律跑偏越严重。因为直径差将导致各车轮对地面的压力随时变化。制动时，各车轮的制动力矩就相应地有很大变化，从而就引起无规律地跑偏。
处理方法：对轮胎进行合理的调配，按时进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。 轮胎偏磨 故障原因：
（1）转向节主销松旷，前束不对，外倾角不对，使轮胎偏磨，并出现波浪形磨印。
（2）前轴梁弯曲，轴胎气压不足，轮胎磨损偏近两边。 （3）轮胎气压过高，磨损部位在胎面中间。
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（4）轮胎没有定期换位，后轮双胎气压高低不均，气压高的轮胎磨损较严重。 （5）车轮滑转而加速轮胎磨损，或紧急制动引起轮胎的局部磨损。 处理方法：
① 检修转向节主销与套，使其配合间隙达到规定值。 ② 正确调整前轮定位。
③ 保证轮胎气压在规定的范围内。
④ 对轮胎进行合理的调配，按时进行换位。 ⑤ 尽量减少制动和紧急制动。
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4捷达底盘故障案例分析
4.1捷达轿车自动变速器故障案例分析
1．故障描述
自动变速器打滑，车下冒烟。这辆车在行驶中先是自动变速器打滑，然后车下冒烟，接着就不能行驶了。 2．故障检修
首先调查自动变速器机油水平，冷机时机油液面水平比最高上限高出1.5cm左右，机油很脏，有一股变速器机油烧焦后特有的气味。
进一步试验运转，加热自动变速器机油，以便观察加热后自动变速器机油能升到什么水平。试验运转中意外发现升档相当平滑，从1档升到2档，从2档升到3档，都能正常换档，但一进入4档，发动机加速，自动变速器就开始打滑。把变速选择杆置于3档位，在3档上恢复正常状态。R档位也正常。做失速试验，不管前进还是后退，发动机失速转速都是2100r/min，是正常的。
把车辆举升起来调查，在自动变速器和发动机之间这一带，副车架和动力转向泵这一带漏出许多自动变速器机油。冒烟的原因，说不定就是自动变速器机油漏到排气管上所致。用蒸汽洗净之后，为了确认漏油，把车子举升起来，把变速选择杆置于D档位，连续运转20分钟，完全没有发现自动变速器漏油。拆下自动变速器油底壳一看，油底壳里有相当多离合器磨削粉。这样只好分解自动变速器了。把自动变速器从车上拆下来，接着就进行分解作业。首先取出E离合器，其制动鼓部分已经受热变色，摩擦片磨削烧损，钢都露出来了。由于受热，活塞的密封件硬化。其余的A、B、C、C、D各离合器，内部都没有特别异常。
这样4档打滑的原因已经弄清楚了，可为什么E离合器不好呢？ 3．故障排除
先把全部零件都拆解开洗净。阀体不是电子控制的，而是三段叠装的非常复杂的阀体。不过处理这种阀体，作业相当顺利，而且也没发现其他异常。
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所有的阀芯都运动平滑，10个节流孔的位置、孔径及安装方向都与资料相符，弹簧也正常。罩壳几乎用普通的工具即可分解。但是固定主轴滚柱轴承外环的环形螺母，必须用专用工具拆卸。这个螺母是用以前自己制作的工具拆下来的。如果不使用专用工具，而使用万向接头扳手、螺丝刀和鎯头等也能拆下来，但螺母要受伤。而安装时必须用50Nm力矩缔紧。所以必须有专用工具才行。
制造专用工具时可以利用废弃的滚柱轴承外环，用砂轮和小型打磨机加工成犬牙离合器形状，然后把带插接口的驱动杆切掉一半，再用电焊焊上去就可以了。这个螺母，与其直径相比，厚度较薄，松紧这个螺母时，加力点应在其半径延长线上。
再回到起点，顺着E离合器压力油供给通道进行调查。结果发现压力油是从泵罩内部的孔，通过涡轮轴的孔而进入E离合器活塞里侧。
涡轮轴的孔前后各镶嵌一个钢制的圆环，起密封作用，就好像发动机上的活塞环一样。这个钢环要以适度的松紧与泵的外壳内径相接触，泵的内径这一部分压装一个青铜制的内套。钢环与内套接触部分呈圆周状磨损。用手触摸，明显有磨损台阶，形成沟状，这可能就是E离合器磨损的原因。
4.2捷达轿车助力转向失灵案例分析
1．故障描述
动力转向失灵。这种情况发生了两三次了，后又变得沉重了，而且还有这样的特点，一旦转向恢复到比较轻的状态，只要不停发动机，行驶中动力转向就不会变重。
2．故障检修
调查自诊断系统的故障代码，自诊断系统输出的故障代码为“2，5，12”。按照检修流程图调查压缩故障原因。扭矩传感器最为可疑，因为扭矩传感器和齿条总成是组合生产的，因此得更换齿条总成。
确认电源系统没有异常，传感器的导线束也没有异常，目前是进入“安全失效”状态，停止了动力助力转向。
利用米拉·阿巴萨特(1994年生产)进行试验。更换上ECU后试验，故障症状仍不
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能消除。
更换新的齿条总成实在太昂贵了，因此寻找再生的齿条总成。因为没有电力动力转向的试验方法，所以无法进行设置。找到一个旧的齿条总成，换上去后再次进行试验，自诊断系统输出的代码是“2，12”，一看扭矩传感器的反馈电压值，大约这个齿条也是扭矩传感器不良。另找到了齿条总成和ECU。 3．故障排除
首先更换齿条总成，仍旧使用原车的ECU，进行组合试验，故障症状依然不变。然后用新找来的ECU替换原车的ECU，一试验，转向非常轻，而且自诊断系统也输出表示系统正常的代码。但是拉杆有一次偏离，因此测量侧滑并进行调整，重新给轮胎充气，使压力恢复到基准值。然后试验行驶，车速很低时转向也不沉重，证明动力转向性能很好。于是维修工作就结束了。
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5总结
本文主要从汽车传动系、转向系、行驶系、制动系等四个部分详细阐述了捷达轿车底盘各系统的组成结构特点及功用，以及常见故障分析与检修。还有一些捷达车底盘经典案例列举分析，从而来对捷达车底盘常见故障进行分析与检修提供技术方法导向。
汽车底盘故障的诊断排除，不能仅凭前人累计的经验，更不能靠主观臆断，而是需要对故障现象进行多方面的、有针对性的综合分析，才能得出行之有效的处理方案。因此，对汽车底盘故障进行仔细的分析，便成为能够快捷、有效地排除故障的重要前提，我们这里也只是一个经验的总结分享。
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致谢
在本次毕业设计中，通过对毕业设计的前期预想和后期制作，使我将所学的理论知识得到了进一步的深化；同时，培养了我们理论联系实际，综合运用各门知识进行实践从而达到预期目标。
在学院学习生活的三年里，我在各位老师孜孜不倦地教诲下，通过自己的努力，顺利完成了大学三年的学习任务。
首先，应当感谢学院的各级领导给我们营造了良好的学习氛围和舒适的生活环境，以及对我们学业上的重视与关怀。特别是对本次毕业设计给我们培训讲座，提供资料搜集网络图书。投入了大量人力、物力的支持。我想说老师你们辛苦了！
在本次毕业设计中，我的指导教师严谨细致、不辞辛劳和精益求精的教学态度，使我深受感动，这对我在本次毕业设计中取得的成绩起了决定性的作用。在此致以衷心的感谢。当然，也要感谢在设计中关心帮助过我的各位同学。
我知道我的这次设计还存在着许多缺陷和不完善的地方，将会在今后的生活和工作中不断的去学习。
总之，在此次设计中取得成绩，还是在这大学所学到的知识，都是老师孜孜不悔地教导中才能取得的。在此得到的锻炼使我在今后的人生道路上受益非浅。
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参考文献
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