Step7 OB组织块介绍和使用技巧

step7-ob组织块介绍和使用技巧

阅读指南：在ob1中，您可以调用FB、SFB、FC、SFC和其他用户程序，使它们循环执行。除ob90外，ob1的优先级最低，可以被其他ob中断。ob1的默认扫描监控时间为150ms（可设置）。扫描超时时，CPU自动调用B80并报告错误。如果程序中未建立ob80，CPU将进入停止模式。

每种类型的ob块的分析及其使用方法:

1.自由循环组织块ob1

s7cpu启动完成后，操作系统循环执行ob1，ob1执行完成后，操作系统再次启动ob1。在ob1中可以调用fb、sfb、fc、sfc等用户程序使其循环执行。

除ob90外，ob1的优先级最低，可以被其他ob中断。ob1的默认扫描监控时间为150ms（可设置）。扫描超时时，CPU自动调用B80并报告错误。如果程序中未建立ob80，CPU将进入停止模式。

2、日期中断组织块ob10~ob17

在CPU属性中，可以设置日期中断组织块ob10~ob17触发的日期、执行模式等参

数（在达到设置的触发日期后，OB仅执行一次或按每分钟、小时、周和月的周期执行）。当CPU的日期值大于设置的日期值时，根据设置的模式触发并执行相应的ob。在用户程序中，您还可以调用sfc28系统函数来设置CPU日期中断的参数，并调用sfc30来激活日期中断并将其投入运行，

与在cpu属性中的设置相比，通过用户程序，可以在cpu运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个ob进行设置。

3.延时中断块ob20~ob23

时间延迟中断组织块ob20~ob23的优先级及更新过程映像区的参数需要在cpu属性中设置，通过调用系统函数sfc32触发执行，ob号及延迟时间在sfc32参数中设定，

延迟时间为1~60000ms，远优于定时器的精度。

4、循环中断组织块ob30~ob38

循环中断组织块ob30～ob38根据设定的时间间隔循环执行。循环中断间隔在CPU属性中设置。每个ob的默认时间间隔不同。例如，B35的默认时间间隔为100ms，ob35中的应用程序每100ms调用一次。时间间隔可自由设置，最小时间间隔不得小于55ms。OB中用户程序的执行时间必须小于设置的时间间隔。如果间隔较短，则会再次调用OB，因为循环中断OB没有完成程序扫描，导致CPU故障并触发ob80错误。如果程序中未创建ob80，CPU将进入停止模式。通过调用sfc39~sfc42系统函数，可以禁止、延迟和启用循环中断的调用。

循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如pid函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。

5.硬件中断组织块ob40~ob47

硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块fm、通信处理器cp及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断ob（一个模块只能良一个中断ob，s7-300系列plccpu只能触发硬件中断ob40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断ob的事件。

当配置中发生中断事件时，中断主程序，在中断ob中执行用户程序一个周期，然后跳回中断继续执行主程序。与普通输入信号相比，使用中断无需主程序扫描和处理图像区域更新时间，适用于需要快速响应的应用。

如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的ob，中断ob执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失；

如果模块的其他通道触发中断事件，中断将不会丢失，并将在确认当前运行的中断后触发；如果是由不同模块触发的中断事件，则记录中断请求，并在空闲时触发中断ob（没有来自模块其他通道的中断请求）。

通过调用sfc39~sfc42系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。

6.Dpv1中断组织块ob55~ob57

cpu响应profibus-dpv1从站触发的中断信息。

7.多处理器中断组织块ob60

用于s7-400系列plc多cpu（一个机架中最多插入4个cpu完成同一个复杂任务）处理功能，通过调用sfc35，可以触发ob60在多个cpu中同时执行。