第16 期
苏州大学党委宣传部编 2013年10月15日
本 期 摘 要
◆ 《苏州日报》：挑战创新实现“中国梦”——“挑战杯”开幕式昨晚举行 ◆ 《姑苏晚报》：第十三届“挑战杯”竞赛决赛开赛首日 看看大学生的理想
生活啥模样
◆ 《城市商报》：以智慧与创意发起挑战——第十三届“挑战杯”竞赛决赛在
苏启动
◆ 《扬子晚报》：“5
段蛇”擅钻肠，“猫人”就是摔不死——第十三届“挑战杯”
竞赛决赛开幕，440所高校角逐苏州，各种机器人现场“大比武”
《苏州日报》：挑战创新实现“中国梦”
——“挑战杯”开幕式昨晚举行
苏报讯（记者 袁艺）昨天晚上，由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联和江苏省人民政府共同主办，苏州大学和苏州工业园区联合承办的第十三届“挑战杯”交通银行全国大学生课外学术科技作
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品竞赛决赛，在独墅湖体育馆举行开幕式。中国科协副主席、党组副书记、书记处书记程东红，共青团中央书记处书记傅振邦，江苏省副省长曹卫星，交通银行副行长、纪委书记寿梅生，副市长王鸿声等出席仪式。苏州大学党委书记王卓君主持开幕式。
来自国内400余所高校的师生代表、社会各界代表4000多人参加了开幕式。此外，在本届竞赛参展的14所港澳地区高校的师生代表也来到了现场。昨天的开幕式非常简朴，没有繁复、浮夸的场面，持续时间也只有一个半小时。全部风采展示节目皆由苏州大学师生自编自演，没有邀请明星或是专业演员。此外，开幕式现场取消了大量LED屏幕的使用，整个舞台只设有一个电子大屏幕供观众观看，其余的背景信息由1300余名大学生志愿者组成的“人墙”来展示。更节约的是，志愿者手中的翻板道具则是包上不同颜色书皮的《大学英语》课本。
曹卫星在致辞中指出，挑战创新是实现“中国梦”的具体实践，作为一项具有重要社会影响的大学生科技创新赛事，“挑战杯”的使命就是用“中国梦”的宏伟目标召唤更多青年学生勇于创新、敢于挑战，希望高校培养出更多具有科学精神、创新能力的栋梁之才，也祝愿青年大学生创作出更多创新科技成果。
《苏州日报》2013-10-15
《姑苏晚报》：第十三届“挑战杯”
竞赛决赛开赛首日 看看大学生的理想生活啥模样
10月14日，第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
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决赛在园区拉开帷幕，来自中国内地及港澳地区的454所高校的1194件作品在独墅湖体育馆集体亮相。记者在展览现场看到，除了帅气的无人直升机和智能机器人外，不少与人们生活息息相关的作品也十分吸引眼球。
理想的娱乐 机器人也能“传承”非遗皮影戏
屏幕前，皮影小人们在音乐声中翩然起舞，双手摆动、左右换位、上下跳跃等动作自然流畅，绕到幕后一看，有着如此精湛技艺的居然是几个舞着机械臂的机器人，它们是西安电子科技大学学生研制出的“自主学习的皮影表演设备”。“我们为皮影表演机器人设计了整套自主学习算法，使得机器人可以自主从民间艺人的表演中提取并处理动作信息，并舞动机械臂将表演还原。这套算法避免了其他设计中录制皮影的大量重复性工作，使得机器人‘学习’新的剧目更加容易，从而大大提高了皮影戏的制作效率。”该机器人的主要作者之一金杰说。“如果这
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样的设备能进入艺术馆、展览馆等场所，将有望解决皮影戏演出时间、场地、艺人的限制，也为更好地保护宣传非遗皮影戏出一份力。”
已有40年发展历史的鼠标早已不是新鲜事物，不过你见过可以立体移动，进行三维操作的鼠标吗？在山东理工大学的展台前，一款“新型宏动式3D鼠标”就吸引了不少人的眼球。据一位团队成员介绍，这款鼠标突破了现有鼠标只能二维移动的缺陷，具有空间的三维移动和三维转动功能，直线移动和转动角度的分辨率分别达到了0.1毫米和0.2度，具有操作简便、定位准确的特点，“3D鼠标的需求领域非常广阔，除了方便3D游戏的操控以外，它还可以应用到运动仿真、手术控制、工业虚拟装配等诸多领域。”
理想的饮食 自动种菜“冰箱”种出绿色果蔬
随着生活品质的逐渐提高，吃上自己种的绿色有机蔬菜成了不少城里人的梦想。这不，天津职业技术师范大学的同学就把梦想化成现实。展台前，一个冰柜模样的设备闪烁着红蓝色的LED灯光，灯光下一棵棵油菜长势良好。“我们的作品名叫‘智能蔬菜生长柜’，只要通上水和电，就能培养出绿色、健康的蔬菜。”团队成员訾华告诉记者，在生长柜里，光照时间强弱、水、空气完全由软件控制，使用无土培养的水培技术还避免了虫害，因此不需要喷洒农药。“由于在夜间也会提供部分光照，所以里面培养的蔬菜生长周期更短，比如一般要52天成熟的油菜在生长柜里只需要45天。目前我们已经成功种出了油菜、生菜和草莓。今后还有望种出更多不同的果蔬。”
吃得安全当然还不够，不少大学生还在如何穿得健康方面动起了
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脑筋，比如苏州大学纺织与服装工程学院学生研发出的“超临界二氧化碳无水绳状染色”技术。团队成员杨慕莹表示，传统印染行业会排放大量废水，造成严重的环境污染，而用该技术对纺织品进行无水化染色，可以真正达到零排放、零污染，实现纺织品的绿色、生态和环保化生产。与传统水浴染色相比，由于染后产品无需烘干及其它常规染后处理，可节约能源约20％左右，染色生产效率可提高3-6倍。与国际现有无水化染色技术相比，该技术不但解决了染色不均问题，提高了产品的正品率；同时也简化了设备系统的设计和制作难度，实用性更强。
理想的交通 无人售票、更无人驾驶的智能校车
停站、发车、左转、红灯停……在内置程序的操控下，两辆小车沿着合肥师范学院的地图模型一圈圈地行驶着，这套智能公交系统，是该校电子信息工程学院大四学生刘丽心中理想的校车的雏形。“目前我们在公交车模型上安装了四种传感器，分别能够识别运行线路、站点、红绿灯，还有就是前方有没有障碍物，在到达指定站台时还有语音播报。同时，若是在行驶过程中，两辆公交车距离较近，后车还能启动保护模式，自动降速，与前车保持一定的安全距离。”
无独有偶，在隔壁展区，澳门大学的展览作品“视障人士巴士系统”也和公交车有关。在古城区和园区坐过公交的市民，肯定对站台上能够预报指定公交还有几站到达的公交电子站牌系统不陌生。不过，澳门大学的林炜麟和罗文杰同学想到，盲人恐怕很难从电子屏上了解信息，所以他们制作了一套装置，可以把报站数据和能够产生盲人文字的仪器结合起来，如果在每个站台放置该装置，那么盲人只要通过触
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摸，就能了解到下一辆到达的是几路公交车等信息了。
《姑苏晚报》2013-10-15
《城市商报》：以智慧与创意发起挑战
——第十三届“挑战杯”竞赛决赛在苏启动
一条直径12毫米、长约60厘米的“金属蛇”，在软件或手动操控下灵活弯曲，而操作人员可通过彩色液晶显示器看到“蛇头”安装的摄像头采集到的图像。苏州大学基于仿生学原理发明的仿蛇形结肠疾病检测机器人，致力于人体肠道检测时减轻不适，一经展出就引来不少人关注。昨天，第十三届“挑战杯”交通银行全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛在苏州大学开幕，中国内地440余所高校及港澳地区14所高校的4000多名师生将在此进行最后角逐，而他们带来的1135件作品也在独墅湖体育馆展出。
A 机器表演一段皮影戏
音乐缭绕中，两个人、一匹马在投影的幕布中演绎着《采桑女》的故事，这段位于A056展位的皮影戏引来不少人围观。一次科技盛宴中加入传统元素并不多见，而走到幕布后一看，操作皮影人物的竟然只是滑行在一段小轨道上的机器，这才恍然，原来是完全智能化的一套皮影表演设备。只要轻点按钮启动机器，一整场表演就可以在没有人工操作的情况下完成。
“我们的创意，就是将古老的皮影艺术与机电一体化技术、计算机视觉技术结合。”这套表演设备主要作者、西安电子科技大学的金杰告
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诉记者，设备通过皮影戏视频捕捉表演动作后，建立单点牵引表演系统模型并求解，把动作信息转化为指令，代替人完整表演。
A011展位的一个冰柜里红蓝LED灯光交替闪烁，也让人很好奇。“只要水和电，我们就能培养出绿色、健康的蔬菜。”天津职业技术师范大学的大三学生訾华介绍，他们这款基于LED的智能蔬菜生长柜采用红蓝配LED灯作为蔬菜照射光源，在无人管理、不见光的环境下就可以种植植物了。而且在里边培养的蔬菜不仅生长周期更短，而且完全无虫害和农药，营养价值比普通环境里长出来的蔬菜要高。
新型宏动式3D鼠标、餐厅服务机器人、立轴滚筒式矮化密植型红枣采收机……这场两年一度的学生科技创新“奥林匹克”盛会，成了学生们创意和实际结合的展示地，而以科技创新圆中国梦，也成了此次挑战杯的主题。
B 自动公交车能认红绿灯
“我们带来自己的作品展示，除了与大家分享研究心得，更希望能得到专业指点，帮助作品改进，让它真正能应用到实际生活中。”合肥师范学院的刘丽向观众展示着他们花了一年多建立的自动循迹小车的智能公交系统。小小的智能车沿预设路径自动行驶，并与指挥中心进行无线通信。在行驶中，车子可以自动识别交通信号灯，到达特定站台还能进行语音报站。
不过真的把无人驾驶的公交系统用于交通运输，需要解决的实际问题远比一个模拟实验复杂得多。在现场，不少观众向他们提出实际性建议，刘丽一一记下。她说，大家的智慧聚集起来，能让团队在今
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后的研究中不断改进完善，“这样的挑战太棒了”。
据了解，本届“挑战杯”作品按类别分为自然科学和哲学社会科学两大类，按所属学科专业又分为机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工、哲学、社会等11个学科专业组。进入终审决赛的自然科学类作品447件，哲学社会科学类作品243件，参展作品445件，评审结果将于10月17日揭晓。
另外，竞赛期间，还将举办“累计创新奖”和“交叉创新奖”评选、“创新大讲堂”院士与青年学子面对面、“我的创新故事”视频展播、入驻全国大学生创新创业示范园区项目路演等活动，让大家充分享受“挑战”。
C 创新示范园区 让智慧变成现实
自今年三月启动以来，全国近2000所高校开展了校级竞赛，向“挑战杯”官网报备了近20000件作品。经过省级比赛、全国复审，最终有1135件作品脱颖而出进入决赛。科研技术成果是大学生们智慧、创意和动手能力的结晶，如何把这些创新成果付诸现实，为生产、生活提供更多便利？
记者了解到，竞赛期间，“挑战杯”全国大学生创新创业示范园区将正式挂牌。依托于苏州工业园区的这一示范区将在资金、场地及配套设施、创业服务、人才、金融财税等方面享有政府提供的多项支持政策。而在竞赛中涌现出的优秀项目，也有望在这里实现孵化、升级。
示范园区首期将与10到15所高校建立促进大学生创新创业的合作关系，设立额度为500万至1000万的专项孵化基金，同时借助国家级苏州纳米技术大学科技园设立的2000平方米孵化区，用于支持优秀
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项目的孵化与成长。经园区管委会有关部门认定的项目，将可接受为期1至2年，额度为100万至200万元的政府贷款支持，并可按贷款利息的50%给予补贴，贴息额最高可达50万元。
《城市商报》2013-10-15
《扬子晚报》：“5段蛇”擅钻肠，“猫人”就是摔不死——第十三届“挑战杯”竞赛决赛开幕，440所高校角逐苏州，各种机器人现场“大比武”
10月14日，由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联、江苏省人民政府主办，苏州大学和苏州工业园区管委会共同承办的第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛在苏州开幕，400多所高校的1000多件作品进入终审决赛。扬子晚报记者在现场发现，大学生们的科技作品不仅充满奇思妙想而且相当实用。
武当派
太极拳八卦拳 以柔克刚以静制动 苏大的“蛇”机器人能“钻肠”
形态各异的“机器人”绝对是近年来“挑战杯”的夺奖热门。在去年的第12届“挑战杯”上，苏大的一条“毛毛虫”机器人一举获得特等奖，这条“毛毛虫”最擅长钻管道检查裂缝，今年苏大的参赛作品之一则是一条擅长钻肠道的“蛇”。扬子晚报记者在现场看到，这条“蛇”直径12毫米、长约60厘米，前端安装有高分辨率的摄像头，拥有的LED高亮度照明光源能够解决肠道内光线不足的问题。在软件或手动操控下，机器人能够根据人体结肠弯曲状况灵活主动地弯曲，操作人员可通过彩色
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液晶显示器看到摄像头采集到的图像，实时观察肠道的内部情况。
“在目前结肠内窥镜检查中，内窥镜进入肠道后，只能通过操作部的旋钮控制前端的导向段转向，后端的镜体部分通过与肠道壁接触产生挤压力被动弯曲，容易对肠道软组织造成损伤，甚至会造成肠道壁‘穿孔’。而我们的这条‘蛇’一共由5段组成，后面4段也能按照第一段的轨迹自如行走。这其实是从‘蛇’的关节中获得的灵感，因为蛇的关节短小、数量多，所以能够灵活弯曲地运动。我们用一个个仅4.2毫米的小圆筒串起来成为‘蛇’关节，又从章鱼触手上得到了启发，利用极细的绳索在金属管内部进行牵引，使得单关节段弯曲角度可以达到221度，弯曲半径达4厘米。正是因为机器人像蛇一样有了这么多的关节段，所以能够在复杂的肠道中十分灵活自如地主动弯曲，实现无痛感检查。”项目组成员、苏大机电工程学院大四的冯笑笑介绍说。
少林派
金钟罩铁布衫 少林硬功金刚不坏 北航“猫”机器人永远摔不“死”
都说猫有九条命，那是因为猫在下落时腰部能调整姿态，最终四肢着陆从而降低伤害。北京航空航天大学的一支7人学生团队就运用这一原理研发了仿生机器人。“目前跑跳攀爬类仿生机器人多模仿动物的四肢动作，而忽略了腰部结构的功能设计，因此仿生机器人面临着在摔落、跌倒等紧急情况下姿态调整的难题。”北航飞行器设计专业大四学生蓝磊介绍，他们通过对猫自由下落时对腰部结构调整姿态的研究，设计制作了仿猫自由下落转体的仿生机器人样机。
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扬子晚报记者现场看到，这个长约40厘米、高约10厘米的装置看着并不起眼，但把它从半空中抛下，仿生机器人的腰部会自动调节，最终安全着陆。“这个项目可以运用于机器人的防摔设计，如低空投放时，装上该着陆装置，就可以实现定向着陆而不用担心损坏。”
峨眉派
峨眉拳术天下奇 伸缩开合变化自如 “细胞”机器人能变出不同造型
细胞通过分裂和分化形成不同的组织，进而形成生命体。受此启发，北京航空航天大学的学生开发了细胞机器人系统。细胞机器人由每个外形以及内部机械结构完全相同的细胞单体构成，通过“增殖”和“分化”构成细胞组合体。
记者在现场看到，细胞机器人一个个犹如细胞单体的六面体通过任意组建，一会呈虫形形体，一会又可变为双足形态、四足形态，在地面上行走自由。和丹麦大学、美国USC、清华大学等研发的机器人有2个连接面相比，北航研发的细胞机器人连接面有6面，转轴夹角也由90度升级为35度，行动起来更加自由便捷。
据研发团队负责人杨健勃介绍，在航天领域中，由于受运载火箭载重量及经济性的考虑，无法将各种功能的机械臂都运送到太空中执行任务，而细胞机器人系统可以根据不同的任务变换构型。同时细胞机器人系统由于其模块化设计，修复本领很强，某一模块发生故障时，只需用新模块替换即可。“细胞机器人在现代化工业生产中可组装成适应不同产品的机械臂，在抗震救灾任务中可改变构型以适应不同环
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境。”
华山派
独孤九剑 以快制敌精妙绝伦 这款3D实时扫描仪全世界最快
3D打印技术正在蓬勃兴起。不过现有的3D扫描仪多是针对静态物体和场景，扫描时物体需要保持静止状态，存在着巨大的限制，针对动态场景的三维扫描是一个技术难点。一群来自西安交通大学的本科生和研究生研制出了一种高精度全场3D实时扫描仪，可测量高达每秒100米（高铁速度）高速运动和变化的物体。
团队成员杨涛是09级机械工程专业的学生，他告诉扬子晚报记者，他们研发的产品，采用三频彩色光栅投影和二维经验模式分解技术，只需要单幅曝光就可以实现动态物体和场景的三维重建。“它可以扫描运动速度高达100m/s的物体，实时重建速度达到25帧每秒，深度分辨率高达0.01mm，是目前公开资料中最快的3D扫描仪之一，同时还具有很高的精度。”
据介绍，该产品具有广阔的市场应用前景，可被应用于逆向工程、科学试验、生物医疗、机器视觉、在线检测等领域。比如对模特的3D重建可以为动漫、游戏、影视角色建模提供原型，降低成本。此外，对人体的面部表情和动作的实时捕捉，也为3D电影提供更大的方便。据悉，该产品已经成功获得发明专利，并且得到工程院院士卢秉恒的专家推荐。
节能创意 电梯中多余的“电”还能存起来
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电梯也会浪费电？答案是肯定的。因为根据电梯的工作原理，除了要用电还会自身“发电”，一般是在电梯里人特别多的情况下下行或人特别少的情况下上行时会“发电”，可惜的是，发的电并不能利用，反而必须转换成热能尽快消耗掉，不然会造成危险，这其实是一种极大的浪费。南京理工大学自动化学院研二的袁路带领的团队就“奇思妙想”了一个省电绝招——制作一个超级电容节能控制系统，它能把电梯发的电储存起来，然后再用到其他地方，比如照明，或者再次回归到电梯用电上。在展览现场，记者看到这个神奇的“存电系统”也就差不多一个小行李箱大小。直接把它装进现有的电梯控制柜里，就能储电了，可以实现节能20%左右。
担心手机没电？贴张太阳能薄膜说到太阳能电池，你总会联想到一块笨重的、硬硬的材料。不过昨天苏大的展台前，纳米科技学院研三的袁建宇却拿出一张透明的塑料薄膜，告诉记者，这就是太阳能电池。仔细观察，会发现这张透明的塑料薄膜上印有一层薄薄的化学物质。“可别小看了这层100纳米厚度的薄膜，就是依靠它才能吸收到太阳能，再转换成电能。”
袁建宇说，这层化学涂层正是这款新型太阳能电池的核心。因为又薄又软，以后出门你只要在手机背面贴一层薄膜，只要有太阳就能随时为手机充电；出门旅行，当然你也可以把它贴在包上，边走边充电。
记者观察 第13届“挑战杯”创下多项新纪录
昨晚，第13届“挑战杯”竞赛在苏州工业园区开幕。本届竞赛开创
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了自1989年创办以来的多项新纪录：第一次由省属“211工程”高校承办；第一次在地级市举办；第一次采用校地合作的承办模式，是产学研协同创新的深度延伸。
据悉，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛素有中国大学生学术科技“奥林匹克”盛会的美誉。自1989年在清华大学举办首届“挑战杯”以来，已经先后有浙江大学、上海交通大学、武汉大学、复旦大学、南开大学等12所知名高校承办这一盛大赛事，目前已发展成为全国规模最大、最具影响力的大学生科技创新赛事。
本届挑战杯自今年3月启动以来，全国近2000所高校开展了校级竞赛，向“挑战杯”官方网站报备了近2万件作品。经过省级比赛、全国复审，最终440所高校的1135件作品进入终审决赛。港澳地区14所大学的59件作品将一并参赛参展，有5000多人现场观摩决赛赛事，赛程6天。
《扬子晚报》2013-10-15
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