专利名称：一种安装有角度测量装置的机械臂专利类型：实用新型专利发明人：赵夫涛,陈会贤,严浩,徐啸申请号：CN201721263707.7申请日：20170929公开号：CN207495542U公开日：20180615
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。本实用新型采用在机械臂上设置角度测量装置的技术方案，克服了外用测量装置不好固定、位置空间的技术问题。在测量角度时，可以在其他工位上设置一些便于测量的卡尺等工具，便于测量误差，从而方便调节机械臂的各个位置，提高工作精度及产品合格率。
申请人：浙江大学
地址：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
国籍：CN
代理机构：深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡慧
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容