私了一般是不会理赔的，如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司可以拒赔。如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿。
出车祸理赔应提交的材料如下：
1、保险单；
2、被保险人出具的索赔申请书；
3、被保险人和受害人的有效身份证明、被保险机动车行驶证和驾驶人的驾驶证；
4、公安机关交通管理部门出具的事故证明，或者人民法院等机构出具的有关法律文书及其他证明；
5、受害人财产损失程度证明、人身伤残程度证明、相关医疗证明以及有关损失清单和费用单据；
6、其他与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
【本文所涉及的法律依据】：：
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对不属于保险责任的，应当书面说明理由;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
第三十一条
保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
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