自愿就不算敲诈。不是敲诈，最好有书面协议。经济纠纷，又称经济争议，是指平等主体之间发生的，以经济权利义务为内容的社会纠纷。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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