1、两者的法律依据不同
如上所述，免予刑事处罚所依据的是《刑法》三十七条的规定，而无罪判决所依据的是《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定。一个是实体法，一个为程序法。
2、两者的适用条件不同
从《刑法》第三十七条我们可以知道，免予刑事处罚要符合两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。
3、两者的法律后果不同
免予刑事处罚是人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。是人民法院以被告人构成犯罪为前提，以犯罪情节轻微不需要判处刑罚为概括性条件的随法选择。法律规定应当免除刑罚的，必须判决免除刑罚。
简言之，免于刑事处罚，是有罪而免罚，仍然构成刑事犯罪。通俗地说就是有犯罪前科。
而无罪判决的法律后果是：当嫌疑人被羁押的，应当立即释放。无罪，当然就无需承担刑事责任，不受刑事处罚。
一、免刑事处罚有犯罪记录吗
免于刑事处罚有犯罪记录，理由如下：根据《中华人民共和国刑法》第三十七条规定可知，人民法院之所以判处免于刑事处罚，是因为犯罪情节轻微，而不需要判处刑罚，属于非刑罚性处置措施的一种，但是判处免于刑事处罚的前提就是构成犯罪，有罪而免于处罚，实质上已经构成犯罪。因此仍然有犯罪记录，即有犯罪前科。
二、定罪免处是否需要社区矫正
定罪免处不需要社区矫正。免予刑事处罚就是事实上有犯罪行为，但是依法不判处刑罚，社区矫正是对于适用管制拘役暂予监外执行人员采取的监管措施。相关法律规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
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