民间抵押车合法。根据有关规定，机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理处申请抵押登记。登记所需材料如下：1、机动车所有人和抵押权人的身份证明；2、机动车所有人的机动车登记证；3、机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。因此民间抵押车是合法的。机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记。抵押权消灭的，应当及时申请解除抵押登记。
法律依据
《机动车登记规定》第二十二条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
第二十三条 申请抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期。
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