离开公司后社保可以自己缴纳。
包括养老保险、医疗保险、失业保险等。缴纳社会保险可以保障个人的基本社会保障权益，为将来的退休生活和突发意外提供一定的保障。
个人自愿缴纳社会保险，可以通过以下途径：
1、到当地社保局或人力资源社会保障局办理自愿缴费手续；
2、登录当地社保局或人力资源社会保障局的网站，进行自愿缴费操作；
3、在银行办理社保缴费业务，按月缴纳社会保险费用。
社保缴费年限规定如下：
1、医保累计缴费年限（含视同缴费年限和本市实际缴费年限）需男满30年、女满25年；
2、社会保险计划由政府举办，强制某一群体将其收入的一部分作为社会保险税形成社会保险基金，被保险人可以从基金中获得固定的收入和损失的补偿；
3、在同一城市，累计缴纳基本养老保险满15年，基本医疗保险20年，退休时，即按缴纳所在城市标准发放最低养老保险金；
4、参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年，按月领取基本养老金。
综上所述，自愿缴纳社会保险费用需要根据实际情况进行合理选择，不宜盲目追求高额缴纳。同时，自愿缴纳社会保险的费用标准和政策可能会根据国家和地区的不同而有所差异，个人需要及时关注社会保险政策的变化，确保自己的权益得到保障。
【法律依据】：
《中华人民共和国社会保险法》第十二条
用人单位应当按照国家规定的本单位职工工资总额的比例缴纳基本养老保险费，记入基本养老保险统筹基金。
职工应当按照国家规定的本人工资的比例缴纳基本养老保险费，记入个人账户。
无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员参加基本养老保险的，应当按照国家规定缴纳基本养老保险费，分别记入基本养老保险统筹基金和个人账户。
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