1、如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。
2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
3、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
一、法院判决抚养权要多久
法院判决抚养权要多久依据法院审理案件的程序而定。
1、人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
2、人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
3、人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
4、人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十一条
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十六条
二、离婚后孩子抚养权变更需要哪些条件
根据我国最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任何一种情形，李女士即可向人民法院申请变更抚养权。
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根据我国法律规定，孩子抚养权变更流程分为协商与诉讼两种方式。若双方能达成协议，则直接按协议执行；若协商不成，则可通过法院途径解决。在法院判决中，将考量以下几种情况以决定是否变更抚养权：一、与孩子共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续抚养孩子；二、该方不履行抚养义务或有虐待行为，影响孩子...
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抚养权变更流程
2、诉讼变更。如果双方不能就协议变更抚养权的行为达成一致意见，那么当事人可以通过向法院起诉的方式要求法院对抚养权进行变更，只要当事人出示的证据证明直接抚养方不适宜抚养孩子，法院就可以将抚养权进行变更。法律客观：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条...
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