法律分析：保险合同一旦成立，保险公司有义务对保险人进行赔偿。但是，如果保险公司认定保险人有过错，可能会拒绝理赔。保险公司的这种做法是否合法呢？从法律上讲，保险公司认定保险人有过错并不是就可以完全拒绝理赔，必须符合以下条件：1.保险条款中规定的免赔额或者扣除数额；2.保险人故意或者重大过失导致的事故。如果不符合上述条件，保险公司拒绝赔偿是违法的。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第十五条规定：“保险人有权向被保险人就与保险事故有关的情况进行调查。调查应当详实、客观、公正。未经被保险人同意，不得泄露其商业秘密和个人隐私。”
2.《中华人民共和国合同法》第一百九十二条规定：“当事人都有违约行为的，应当按照各自的责任承担相应的损失。”
3.《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条规定：“机动车驾驶人在道路上行驶，应当严格遵守交通安全法律、法规，保持车辆稳定，注意行车安全，文明驾驶。”
综上所述，保险公司不能随意认定保险人有过错而拒绝理赔。只有在满足保险条款规定或者保险人故意或者重大过失的情况下，保险公司才能拒绝赔偿。如若保险公司拒不理赔，被保险人可以通过法律手段进行维权。
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