专利名称：一种基于轮履复合的地面机器人专利类型：发明专利
发明人：陈波,吴琳,杜凡,许泽希申请号：CN201710833617.5申请日：20170915公开号：CN107640234A公开日：20180130
摘要：本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种通过履带或者轮系驱动的，可以在多种地面情况下移动，结合装备的机械手和摄像头，可以遂行侦察、排爆、搬运等任务的基于轮履复合的地面机器人，该基于轮履复合的地面机器人包括主体结构、行走部分和电池箱；由于采用上述技术方案，本发明整个系统被分为主体、左右履带系统、左右轮系、左右辅助履带几个模块组成，结构对称，便于维护；轮辅助摆臂的结构进一步提升了机器人的通过能力，相比于packbot的方案，即减少了不必要的重量，又减少了潜在阻力，最重要的是，可以通过摆臂的姿态，调节机器人的重心位置，保证机器人技术动作运行稳定。
申请人：北京华信智航科技有限公司
地址：100083 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦1115室
国籍：CN
代理机构：北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：巴晓艳
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