专利名称:一种四轮全向机器人移动平台专利类型:发明专利
发明人:刘冬,丛明,邹强,赵申申申请号:CN201910751094.9申请日:20190815公开号:CN110614621A公开日:20191227
摘要:一种四轮全向机器人移动平台,属于机器人领域,包括全向移动底盘、电器模块等。其轮式底盘包括四个麦克纳姆轮,对称分布在底盘周围,具有三个自由度,可做前后直线运动、横向侧移运动、斜45°直线运动、原地回转运动及任意组合运动。Mecanum轮全向移动机构具有传统移动机构无法相比的优点,工作空间小、效率高,已在机器人移动等领域得到了应用。此设计结构紧凑,加工和装配简洁,极大的拓展了机器人的工作范围,增加了其移动性稳定性。
申请人:大连理工江苏研究院有限公司
地址:213164 江苏省常州市武进区武中路108号
国籍:CN
代理机构:大连理工大学专利中心
代理人:李晓亮
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