节肢动物系统组成

循环系统

血液循环为开管式,心脏位于背部,驱出血液到主要动脉，然后到浸泡组织和器官的血腔内。血液经围心腔节肢动物门从成对的心孔流回心脏。血液流入时心孔张开，心脏收缩压血入动脉时心孔关闭。具混合体腔和开管式循环系统。

消化系统

前肠和后肠较长，均由外胚层发育而来，内部衬有几丁质。中肠来源于内胚层。前肠主要摄食、研磨和贮藏食物，根据食物和取食方式的不同，前肠各部分有不同的演变。中肠是产生酶以及消化、吸收的场所，有的种类酶进入前肠而在前肠即开始消化食物，有的则到体外，先行体外消化。中肠因常有盲囊突出物或大的消化腺以增大表面面积。后肠吸收水分，形成粪便。

呼吸系统

水生种类的呼吸器官为鳃或书鳃，陆生的为气管或书肺或两者兼有。这些呼吸器官都是体壁的衍生物。具气管的节肢动物，其气管的分支可终于组织细胞，因而无需血液传送气体。节肢动物各纲的气管结构不同，在向陆地生活适应过程中各有独立的演化。简单的节肢动物无气管，靠体表交换气体。

呼吸系统简单（局限于身体某一部分），循环系统复杂如：虾。 呼吸系统复杂（分 散在全身各部分），循环系统简单,如：昆虫。 用体表呼吸的小型节肢动物循环系统消失，如：水蚤。

神经系统

与环节动物相似，为集中型链状神经系统。头部、胸部和腹部末端的神经节较发达。脑增大，这与它具有发达的感官和复杂的行为有关联。脑分前脑、中脑和后脑三部分。前脑发出神经到眼，调节光感受和运动，可能是复杂行为的起点。中脑发出触角神经(在甲壳动物为第 1触角)。螯肢动物亚门（蝎、蜘蛛、螨）无触角，中脑相应地消失。后脑发出神经到下唇、消化道、螯肢(螯肢动物亚门)和第二触角（甲壳动物亚门）。脑通过食道两旁的围食道神经与食道下神经节相连。节肢动物有调节发育和代谢的内分泌系统，如昆虫的脑和腹神经索的

各神经节内有神经分泌细胞，能分泌一种促激素。可激活其他内分泌腺（心侧体、咽侧体和前胸腺等）分泌激素，以控制蜕皮和变态。

感官系统

感官的类型和复杂程度超过任何其他无脊椎动物，有触觉、味觉、嗅觉、听觉、平衡和视觉等感觉器官。由于有发达的感觉和神经系，所以某些种类有巨大的传递信息的能力。触觉靠触角上或体上的刚毛、味觉靠唇上的刚毛和水生种类附肢或体表的刚毛以感受外界的刺激。平衡器能感知重力的变化。跗节器可能有嗅觉，琴形器可能有嗅觉或听觉的功能。