第４２卷 第１期 ２０１７年２月 全球定位系统 ＧＳＳＳ Ｗｏｒｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｖｏ１．４２，ＮＯ．１ Ｆｅｂｒｕａｒｙ，２０１７ 基于ＴＥＱＣ的数据预处理与质量评估分析 王福林 ，于广瑞 ，王龙。 （１．６１２８７部队，云南昆明６５００００；２．６１２０６部队，辽宁大连１１６０００；３．６１２８７部队，四川成都６１００００） 摘 要：本文介绍了ＴＥＱＣ的主要功能原理及使用方法，并结合实例分析了其在河北省 陆态网数据质量评估中的应用。结果表明，数据质量检测的各项指标均满足经验值要求，数据 质量较好，利用ＴＥＱＣ可以有效掌控陆态网连续站的数据质量情况。 关键词：ＴＥＱＣ；数据预处理；质量检查；陆态网 中图分类号：Ｐ２２８．４ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００８—９２６８（２０１７）０１－０１１８—０５ ＩＪ 引 舌 ＴＥＱＣ作为目前国际上最受欢迎的数据预处 理工具之一，是为研究ＧＮＳＳ监测站数据管理服 务而研制的免费公开软件 ］。该软件基于ＤＯＳ系 统下的命令行操作，以质量检查为核心，兼具数据 ＲＩＮＥＸ文件，并能够读取文件开头部分自动识别 接收机类型，同时还支持在不同版本的ＲＩＮＥＸ文 件之间进行转换。 以天宝Ｔｒｉｍｂｌｅ接收机下载的＊．ｄａｔ文件为 例，将其转换为标准ＲＩＮＥＸ文件的使用命令如 下： ｔｅｑｃ—ｔｒ ｄ—ｗｅｅｋｌ６１９＋ｎａｖ ｗｕｈｎ０２１０．１ｌｎ＋ ｗｕｈｎ０２１０．ｄａｔ＞ｗｕｈｎ０２１０．１１Ｏ 格式转换和数据编辑功能，被广泛应用于ＧＰＳ、 ＧＩ ｏＮＡＳＳ及部分其他数据的预处理分析中＿２ ］。 本文首先介绍了ＴＥＱＣ的主要功能和基本原理， 其中，一ｔｒ表示接收机的类型为Ｔｒｉｍｂｌｅ；ｄ是观测 给出了数据预处理对应的操作命令及使用方法，在 此基础上利用该软件对河北省陆态网ＧＰＳ连续站 观测数据进行质量检测，并结合视图结果对数据质 文件ｗｕｈｎ０２１０．ｄａｔ控制参数；一ｗｅｅｋｌ ６１ ９表示 ＧＰＳ周，也可用ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ（年／月／日）来表 示；４－ｎａｖ表示用户希望同时输出导航数据文件（Ｎ 文件）；＞表示重定向；最终输出的ＲＩＮＥＸ结果文 件为ｗｕｈｎ０２１０．１１ｏ和ｗｕｈｎ０２１０．１１ｎ． １．２数据编辑 量及软件可用性进行了分析和探讨。 ｌ ＴＥＱＣ软件功能及应用简介 ＴＥＱＣ功能强大简单易用，主要包含三大功 能模块：１）接收机数据的读取和格式转换（Ｔｒａｎｓ— ｌａｔｉｏｎ）；２）Ｒｉｎｅｘ数据编辑（Ｅｄｉｔｉｎｇ）；３）数据质量 ＴＥＱＣ的编辑功能强大而灵活，主要针对现 有的ＲＩＮＥＸ文件，编辑后的数据为ＧＮＳＳ软件后 处理提供合理的数据依据，从编辑内容上主要可以 分为以下几类： 检查（Ｑｃ）。其中，数据质量检查是软件的核心功 能，可用于检查双频ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ接收机静态 １）ＲＩＮＥＸ格式验证及标准化 验证ＲＩＮＥＸ文件格式版本及标准化的基本 命令为 ｔｅｑｃ ｓｏｕｒｃｅ．＊＊Ｏ ￡ｔｅｑｃ ｓｏｕｒｃｅ．＊＊ｏ＞ｒｅ— ｓｕｌｔ．＊＊Ｏ 和动态数据的质量，在实际作业中非常重要 ］。 这三个模块相互问互不影响，支持单独执行或组合 使用，使用过程中可实时诊断用户操作的完好性， 并提供错误提示＿６］。 １．１ 格式转换 ２）ＲＩＮＥＸ文件头信息的编辑和提取 以编辑点名为例，ＴＥＱＣ对（）文件头信息的 修改命令为 ＴＥＱＣ软件可以将不同品牌、型号的接收机 记录的观测数据文件（二进制）转换成标准的 收稿日期：２０１６－０９ ０７ 联系人：王福林Ｅ－ｍａｉｌ：ｆｌｉｎｇｅｏ＠１２６．ｃｏｍ 第１期 王福林，等：基于ＴＥＱＣ的数据预处理与质量评估分析 １１９ ｔｅｑｃ—Ｏ．ｍｏ ＷＵＨＮ ｗｕｈｎ０２１０．１１Ｏ＞ｗｕｈｎ． ０２１０．１１Ｏ 其中，～Ｏ．ｍｏ表示将０文件中的点名改为ｗＵ— ＨＮ。此外，ＴＥＱＣ对于导航文件和气象文件的编 辑参数设置分别为一Ｎ和一Ｍ． ３）ＲＩＮＥＸ文件的切割与合并 对于ＲＩＮＥＸ文件的切割，如提取文件ｗｕｈｎ． ０２１０．１ｌｏ最后２０ｍｉｎ的观测数据，操作命令为： ｔｅｑｃ—ｄｍ ２０ ｗｕｈｎ．０２１０．１ ｌｏ＞ｗｕｈｎ． Ｏ２１Ｏ．１１Ｏ 对于时间上连续的ＲＩＮＥＸ文件，ＴＥＱｃ将其 合并为一个文件的命令为 ｔｅｑｃ ｆｉｌｅｌ ｆｉｌｅ２…＞ｆｉｌｅ ４）卫星系统的选择及特定卫星的禁用 对于ＧＰＳ／ＧＬ０ＮＡＳＳ双频接收机，若只需要 保留ＧＰＳ单系统数据，则可用ＴＥＱＣ进行分离：＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ｔｅｑｃ—Ｒ ｉｎｐｕｔｆｉｌｅ￣＊ ＊ ｏｕｔｐｕｔｆ＊ ＊ ｉ＊ ｌｅ ＊ ＊ ＊ ．若要禁用ＧＰＳ第２２号卫星数据，命令为：１ ９ ｍ ＿一 ｔｅｑｃ—Ｇ２２ ｉｎｐｕｔｆｉｌｅ＞ｏｕｔｐｕｔｆｉｌｅ ５）设置卫星高度角和改变采样率 如将观测数据的卫星高度角的限值设置为 １Ｏ。，操作命令为： ｔｅｑｃ—ｓｅｔ—ｍａｓｋ １０ ｗｕｈｎ．０２１０．１１ｏ＞ｗｕｈｎ． Ｏ２１Ｏ．１１Ｏ 若要按新的采样间隔提取数据，如将采样率改 为１０ Ｓ，命令为： ｔｅｑｃ—Ｏ．ｄｅｃ １０ ｗｕｈｎ．０２１０．１１ｏ＞ｗｕｈｎ． ０２１０．１１Ｏ １．３质量检查 数据质量检查是ＴＥＱＣ软件最常用的功能之 一，其基本原理是通过伪距和载波相位观测量的线 性组合来计算出相应的多路径效应、电离层对相位 的影响、电离层延迟的变化、卫星信号信噪比以及 接收机的钟漂和周跳等Ｌ７］，并输出相应的误差视图 文件。 ＴＥＱＣ质量检查按照是否使用Ｎ文件分为 ｑｃ—ｌｉｔｅ和ｑｃ—ｆｕｌｌ两种模式。其中，ｑｃ—ｌｉｔｅ模式只需 要Ｏ文件，此时质量检查命令为：ｔｅｑｃ＋ｑｃ ｓｏｕｒｃｅ． ＊＊Ｏ，质量检查结果为１个质量汇总文件（＊．＊ ＊Ｓ）和６个视图结果文件。ｑｃ—ｆｕｌｌ模式同时需要 Ｏ文件和Ｎ文件，命令为：ｔｅｑｃ＋ｑｃ—ｎａｙ ｓｏｕｒｃｅ．＊ ＊ｎ ｓｏｕｒｃｅ．＊＊Ｏ；或者两种输入文件在同一目 录，则软件会自动搜索Ｎ文件，直接运行命令ｔｅｑｃ ＋ｑｃ ｓｏｕｒｃｅ．＊＊Ｏ即可。ｑｃ—ｆｕｌｌ在ｑｃ—ｌｉｔｅ模式的 基础上还将产生卫星和接收机天线的位置信息两 个数据文件，完整的视图文件信息如表１所示 。 表１ ＴＥＱＣ质量检查生成的视图文件 文件类型 内容 ｕ载波上的ｃ／Ａ码或Ｐ码多路径影响 Ｌ２载波上Ｐ码多路径影响 Ｌ１／Ｌ２电离层延迟误差 电离层延迟变化率 ｕ观测值的信噪比 Ｌ２观测值的信噪比 卫星方位角 卫星高度角 质量汇总文件中包含了数据质量分析的几个 主要指标：数据有效率、多路径误差分析（ＭＰ１， ＭＰ２）、观测值和周跳比（Ｏ／Ｓｌｉｐｓ）。数据有效率是 指预期历元数与实际历元数之比；Ｏ／Ｓｌｉｐｓ表示观 测值总数与发生周跳观测值个数之比，有时也用 ＣＳＲ—ｌＯ００／Ｏ／Ｓｌｉｐｓ来表示数据的周跳情况；多 路径误差则直接反映了测站周边的环境质量。 质量检查结果文件中ＭＰ１、ＭＰ２分别表示 Ｌ１、Ｌ２波段上的多路径效应对伪距和相位影响的 综合指标，通常以均方差ＲＭＳ表示： ＭＰ１一Ｐ 一（１＋ ） ＋ ｚ， （１） ＭＰ２一Ｐ 一（ ｌ＿）≯ ＋（ ｌ＿一 ） ， （２） 式中： 、 分别表示Ｌ１、Ｌ２上的载波相位观测量； Ｐ。、Ｐ。为双频伪距观测量；ａ为Ｌ１、Ｉ ２频率的平方比 （ ／ ）。电离层延迟及其变化率的计算公式分别 ｉｏｎ一÷（Ｎｌ ｌ—Ｎ２ ２＋ｍ１一ｍ２），（３） ｉｏｄ一÷［（Ｌ１一Ｌ２） 一（Ｌ 一Ｌ２）， ］／ （ 一 ，１）， （４） 其中：ｍ 、ｍ 为双频载波相位观测值的多路径效 应； 、 为波长；Ｎ１、Ｎ 为整周模糊度。通常认为 当面 变化率大于４００ ｃｍ／ｍｉｎ时，说明存在相位周 跳。 ２算例分析 本文采用河北省陆态网络数据对ＴＥＱＣ的质 量分析功能进行验证，包括ＨＥＣＣ、ＨＥＣＤ、 ＨＥＣＸ、ＨＥＬＱ、ＨＥＴＳ、ＨＥＹＹ和ＨＥＺＪ站，共计 ７个ＧＰＳ连续观测站。实验选取２０１１年ｄａｙＯ０８、 ｄａｙ０１８、ｄａｙ０２８、ｄａｙ０３８、ｄａｙ０４８等５天的全天观 全球 定 位 系 统 第４２卷 洲数 求进行分析．采样间隔为３０ ．现以２Ｏ１１年 运行 ＦＥＱＣ进行质量柃 得钊的结果如表２所 第８尺．即ｃ ｔｙＯ０８ ｊ日所有测站的观测数据为例， 示。 表２ ２０１ １年ｄａｙ００８天数据质量检查结果统计 删站 数据有效率 尤效 测值比例／ ＭＰｌ／ＩＩ１ ＭＰ２ ｌ，，Ｊ （ Ｒ ｌ｛ＦＬ、Ｌ、 １（）ｏ ｏ．ｏ３ Ｏ．ｏ１ Ｉ ＩＩ 【、Ｉ） ９８ Ｏ．４５ ｏ．Ｏ４ ＩＩＩ Ｌ、＼ １００ ｏ．ｏｏ ０．０４ ｌｔＩ Ｉ Ｑ １ｏ（） ｏ．１ ５ ０．０８ ＨＥＴＳ ｌ（）Ｏ （）．１ ６ ０．２０ ｝｛ｌ ＹＹ １（）ｏ ｏ．（）（） Ｏ．０４ ｝ｔＥＺＪ ９６ ｏ．２１ Ｏ．０哇 根据 ｆＩＩｑ地壳运动观测技术规程的规定 ，并 １示出Ｔ ｄａｙＯ０８灭对应７个测站的理论观 结合ＩＧＳ的数据质埴榆测经验值，对河北省陆念 测历元和实际观测呖几的统汁。从图中可以看出 网连续站的数撕质 要求设定为：高度角ｌ０。以ｊ 各个测站的历元实测数同理论ｆｆｆ卜分接近．其【｛】 观测 ｌ｝】数据仃效率不少于９。ｔ－ ，Ｍｆ １币¨ＭＰ２ ＨＥＣＤ和ＨＥＺＪ站存 差距．分别为９８ 和９６ ． 均小十【）．５ ｌ１１＇尢效观测值的比例在５％以１人】．１，一２ 但都大十９５ ，整休数据利Ｊ｛】率较高．这与表２的 的（、ＳＲ的（ｆ【小ｊ ５．即０／Ｓｌｉｐｓ的值大于２００。 分析是一致的。 【ｆ１表２『ｌ『以行｝Ｏ Ｏ “，当天各个测站的数据有效率 Ｏ Ｏ Ｏ ０ Ｏ 图２和 ３分别为河北肯陆态网单站单¨和 最大为１（）（） ． 小为９６ ：ＭＰ１最大为０．３Ｏ，最小 多站多日的多路径效腹。其ｔ｝１．Ｉ殳ｌ ２是利垌ＴＥ 为０．２１；ＭＩ’２最大为０．３３．最小为０．２７；（、ＳＲ的最 ＱＣＰＩ ＯＴ工具包 于］ 阡分析文件后绘制的色带 大值为０．２Ｏ，最小值为０．０４．相关质量指标完仝满 Ｏ Ｏ Ｏ ０ Ｏ Ｏ ０ 图．对应ＨＥＩ Ｑ站ｄａｙ００８ Ｉ｛的多路径效应；罔３ 址【 述怀准．这说明该Ｈ测站的数据质量较好。 为７个测站在５天的多路干奎效啦 维图 从 ２ ２５０［）（） 理论观测数 和图３中可以看出．不沦是单站 ．¨还足多站多日 ２Ｏ（Ｋｌ０ 实际观测数 的多路径效应．其ＭＰｌ值和ＭＰ２他都在经验值范 摄 １Ｉ５０００ ６ ４『Ｍ ４；１ ２ 围内。ＩｔＥＩ Ｑ站在ｄａｙＯ０８ ７ ｊ天的ＭＰｌ值和ＭＰ２ １００００ 值普遍小于０．５，Ｕ各个时段内对Ｊ 的可 卫星数 ５Ｏｏ０ 均达到 Ｔ ９颗以｝ 。数据唤｝Ｉ｛＝较 ： ３巾７个测站 １） 的ＭＰ１值和ＭＰ２伉同样部满址嘤求，列比分析町 以发现其中ＨＥＣＣ、ＨＥ１ Ｑ ｌ干ｌ】ＨＥＴ 站的多路径效 图Ｉ ７个测站ｄａ￣｝０８天观测历元的理论值和实测数统计 应相对明 ，而ＨＦ（、Ｘ站的多路 综合影响最小。 ｒＥＱＣ Ｒｅｐｏｒｔ ｆｉｌｅ：ｈｅｌｑＯ０８０．ｍｐｌ ＴＥＱＣ Ｒｅｐｏｒｔ ｉｆｌｅ：ｈｅｌｑＯ０８０．ａｒｐ２ Ｏ０・（ ｏ０２：２４： Ｈ：４８：｛２（３７：ｌ２（ｍ９ 图２ ＨＥＬＱ站ｄａｙ００８当日多路径效应（口）ＭＰＩ值；（ｂ）ＭＰ２值 ， ８ 王福林，等：基于ＴＥＱ（、的数据预处理与质量评估分析 （ｈ） 目 ｌ ＥＺＪ 图３ ７个测站５天中的多路径效应 （ａ）Ｍｆ，ｌ值；（ｂ）Ａ，ＪＪ２值 ｌ 出了７个测站 ５天【ｆ 的观测值与心 跳比的统汁情况。从图中呵以看ｔｔ：ＨＥＣＣ、ＨＥＣＸ 千¨ＨＥＺＪ站的（） Ｓ 户 值总体较大，说明周跳较 少．测站受周边遮挡情况较轻；其他测站的（）／ Ｓｌｉｐｓ值卡¨埘较小，但都大于２００，满足经验值要 求。 巾．发生周跳最多的情况为ｄａｙＯ０８天和 ｄａｙ０３８火的Ｉ｛ＥＴＳ站，说明该测站在这两天的观 测数据质艟受到的影响要大于其他测站。 ｌ ｌ ！ ：‘ 圜 ＩＨＥＧＸ ● － Ｉ ● Ａ ０ １０ ２Ｏ ３０ 年积日，天 图４观测值与周跳比统计 ３ 结束语 通过对河北省陆态『ｉｘ】俞站数据进仃质艟愉测． 结合有关视图文件绘制的ｎ Ｊ．视化图形．从数 允蛊冬 性、尤效观测值比例、多路 差以及发， 刷跳情 况等儿个方面进行ｒ综合分忻。实验结果表ＩＪｉＪ。７ 个观测站点数据的符项质艟指标均满足 应标准， 各站址的观测环境良好．数据质量可靠－ｆ１ 以为河 北省陆态网络提供连续稳定的高质量数据。利用 ＴＥＱＣ软件对ＧＮＳＳ数据进行预处理分析和质 评估．操作简单、功能齐全、 定快速． 以得到细 致全而的统计数据，并支持可观化定量分析，从Ｊｎ 能够及时有效地掌控数据质 ，提高作、 效率。 参考文献 Ｌ１］ 陈巾新，奚长无．范ｒ 水．等．ｆ 用ＴＥＱ【、埘（ Ｉ 连续 参考站数据进行质啭分析［Ｊ］．全球定 系统，２ｏ０７． ３２（３）：３５－３ ． Ｌ２ｊ 余文坤，戴吾蛟，杨哲．赫于ＴＥＱ（、的（；ＮＳＳ数据质 量分析及预处 软件的没汁 实脱［Ｊ ．大地洲 地球动力学．２［Ｊ１０．３０（５）：８１—８５． Ｅｓ］ ＵＮＡＶＣ（）Ｆａｃｉｌｉｔｙ．ＴＥＱＣＴ Ｌｔｔｏｒｉａｌ［ｔ￣Ｂ／Ｏ１ 】． Ｉ）：／ ／ ｆａｃｉｌｉｔｙ．ｕＦＩａｖｃｏ．ｏｒｇ／ｓｏｆｔｗａｒｅ／ｔｅｑｃ／ ｔｕｔｏｒｉａ１．ｈｔｍ１． ２０ｌ４ ５ ｌ０． ［１］舰■虎．王中平．毙 释．等． ＦＥＱＣ软件Ｈ］ｔ ＧＩ 控 ；５１Ｊ网数抛质量检测的研究［Ｊ］．测绘通报．２００８（【】）： ９． １ｊ 武 郦．一个明于（；Ｐｓ数据操作的实用软件 Ｊｊ．全 球定位系统，２００４．２９（２）：ｌ８ ５Ｏ． ［６］ 聂棒根，王院． Ｉ＇ＥＱＣ软什埘ＧＰＳ数据质 评定及软 件界面的开发［Ｊ ．全球定化系统，２（Ｗ）３，２９（＿１）：：｛２ ３８． ［７］ 李军．王继业，熊熊，等．尔北、旺地区ＧＰＳ观测数据质 姥检测与分析［Ｊ ．武汉人 学报（信息科学版）． ２Ｏ０６，３ｌ（３）：２０９ ２ｌ２． ［８ｊ 李英冰．熊程波．闩景 ．（；ＮＳＳ质量柃查的ｌ冬Ｊ形绘制 ［Ｊ ．测绘工程，２Ｏｌ１，２０（２）：１卜１ ４． （９¨＿地壳运动监洲工程研究・ｌＩ． ．中国地壳运动观测技术 规程［Ｍ：．北京：中Ｉ 环境科学出版社，２００６． ［１０ｊ ＨＥＤＦ（）ＲＳ Ｊ．ＴＥＱ（、Ｐ１ （）ＴＬＣＰ／（）Ｌ ．ｈｔｔＩ］： ｗｗｗ． ｍａｔｈｗｏｒｋｓ． ＣＯＩｎ／ｒｌｌａ［１ａｂ（’ｅｌ／ＩｒａＩ／ｆｉｌｅｅｘｃｈａｎｇｔ ｌ Ｉ １２７． ‘ ００６—６—１ ６ 作者简介 王福林 （１ ９８８ ）．男．云南泸水人，助理工程 师．主要从事卫星导航数据处理研究。 （下转第１ ２６页） １２６ 全球定位 系 统 第４２卷 Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｎｅｒｇｙ—ｓａｖｉｎｇ Ｔｕｎａ Ｌｏｎｇｌｉｎｅ Ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｂｅｉｄｏｕ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ ＷＡＮＧ Ｙｏｎｇｄｉｎｇ，ＴＩＡＮ Ｃｈｅｎｘｉ，ＤＯＮＧ ＹａＬｏｎｇ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｏｃｅａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ。Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｈｉｎａ’ｓ ｏｆｆｓｈｏｒｅ ｆｉｓｈｉｎｇ，ａｌｏｎｅ ｗｉｔｈ ｒｉｓｉｎｇ ｆｕｅｌ ｐｒｉｃｅｓ，ｔｈｅｒｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｆｉｓｈｉｎｇ ｂｏａｔｓ’ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｉｓｓｕｅｓ．Ｗｈｅｎ ｔｕｎａ ｌｏｎｇｌｉｎｅ ｉｓ ｗｏｒｋｉｎｇ，ｔｈｅ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｌｏｗ ｌｏａｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ ｃａｕｓｅ ｈｉｇｈｅｒ ｆｕｅｌ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｔａｂｉｌｉｚｅ ｔｈｅ ｅｃｏｎｏｍｉｃ ｂｅｎｅｆｉｔｓ ｏｆ ｏｆｆｓｈｏｒｅ ｃａｐｔｕｒｅ ｆｉｓｈ～ ｅｒｉｅｓ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅ ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｈｙｂｒｉｄ ｔｕｎａ ｌｏｎｇｌｉｎｅ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｂｅｉｄｏｕ ｓａｔｅｌ～ ｌｉｔｅｓ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ ｔｗｏ ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅｓ：ｔｈｅ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｍｏｔｏｒ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｂｅｉｄｏｕ ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｕｌｄ ｃｈｏｏｓｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ．Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｈｙｂｒｉｄ ｔｕｎａ ｌｏｎｇ～ ｌｉｎｅ。ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｆｕｅ１ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｃａｎ ｒｅｄｕｃｅ １ ３ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｔｉｍｅ．Ａｎｄ ａｌｓｏ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｒｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｂｅｉｄｏｕ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ；ｔｕｎａ ｌｏｎｇｌｉｎｅ；ｈｙｂｒｉｄ；ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ．轧．ｊｔ ． 上－．址． ．ＳｌＬ． 上．． Ｌ．址． Ｌ． — ｊｌＬ． —址． ． — ． Ｌ— ‘— —址． Ｌ．址— —址 — －—址—址 —址— 上． —址—ｌｔ — — —ｌｌ上—址 （上接第１２１页） Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｄａｔａ Ｐｒｅ—ｐｒ０ｃｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｃｈｅｃｋｉｎｇ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＴＥＱＣ ＷＡＮＧ Ｆｕｌｉｎ ，ＹＵ Ｇｕａｎｇｒｕｉ ，ＷＡＮＧ Ｌｏｎｇ３ （１．Ｔｈｅ ６１２８７ Ｔｒｏｏｐｓ ｏＪ’ＰＬＡ，Ｋｕｎｒｎｉｎｇ ６５００００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｔｈｅ ６１２０６ Ｔｒｏｏｐｓ ｏｆ ＰＬＡ Ｄａｌｉａｎ １１６０００，Ｃｈｉｎａ；３．Ｔｈｅ ６１２８７ Ｔｒｏｏｐｓ ｏ，ＰＬＡ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｕｓａｇｅ ｏｆ ＴＥＱＣ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａ— ｔｉｏｎ ｏｆ ＴＥＱＣ ｉｎ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｏｆ ｃｒｕｓｔａｌ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｎ Ｈｅｂｅｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ ｉＳ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ａｌｌ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ｖａｌｕｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｄａｔａ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｓ ｈｉｇｈ，ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕ— ＯＵＳ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｄａｔａ ｃａｎ ｂｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｕｎｄｅｒｓｔｏｏｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＴＥＱＣ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＴＥＱＣ；ｄａｔａ ｐｒｅ—ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｑｕａｌｉｔｙ ｃｈｅｃｋｉｎｇ；ｃｒｕｓｔａｌ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ