专利名称：一种港作拖轮智能避碰装置及控制系统专利类型：发明专利
发明人：冯志东,刘玉平,伊杰,颜杰,陈石申请号：CN201811252442.X申请日：20181025公开号：CN109191918A公开日：20190111
摘要：本发明公开了一种港作拖轮智能避碰装置及控制系统。本发明避碰装置由激光扫描仪、电机推拉装置、底座、支架和圆环卡套组成，激光扫描仪通过圆环卡套固定在电机推拉装置的推拉轴前端，电机推拉装置通过底座固定安装在支架上，支架固定在港作拖轮上。本发明控制系统：包括STM32嵌入式控制器、通讯模块、报警模块和PC机，所述STM32嵌入式控制器分别连接激光扫描仪、报警模块和通讯模块，所述通信模块连接PC机。本发明大大增强了拖轮工作可靠性，提高了工作效率，避免海事纠纷，也可作为港作拖轮智能航行的重要组成部分。
申请人：天津港轮驳有限公司
地址：300450 天津市滨海新区塘沽永太路383号
国籍：CN
代理机构：天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：仝林叶
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