指的是对于固定不动的待定点,将GPS接收机安置于其上,观测数分钟乃至更长的时间,以确定该点的三维坐标。 2.GPS相对定位
是至少用两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置(坐标差)。 3.伪距
由于卫星钟、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟,实际测出的距离A与卫星到接收机的几何距离B有一定的差值,因此,一般称量测出的距离为伪距。 4.同步观测环
三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环,简称同步环。
5.卫星星历误差
由星历所给出的卫星在空间位置与实际位置之差称为卫星星历误差。 二、选择题(每小题2分,共20分)
1、载波相位单差(测站之间)观测方程的优点有(ABC)。 (A)消除了卫星钟误差的影响; (B)大大削弱了卫星星历误差的影响;
(C)大大削弱对流层和电离层折射的影响; (D)消除了接收机钟误差的影响。 2、若在两个测站上同步观测5颗卫星、240个历元,可以组成(C)个三差方程。 (A)960;(B)1920;(C)956;(D)2400。 3、载波相位差分GPS的定位方法有(BC)。
(A)伪距法;(B)求差法;(C)修正法;(D)相位平滑伪距法。 4、GPS网的布设按网的构成形式分为(ABCD)。
(A)星形网;(B)点连式网;(C)边连式网;(D)网连式网 5、GPS基线向量网平差有三种类型,包括(ABC)。
(A)三维无约束平差;(B)三维约束平差;(C)三维联合平差;(D)空间平差。
6、GPS卫星星座配置有( )颗在轨卫星。 A.21 B.12 C.18 D.24 7、UTC是指( )。
A.协议天球坐标系 B.协议地球坐标系 C.协调世界时 D.国际原子时 8、AS政策是指( )。
A.紧密定位服务B.标准定位服务 C.选择可用性 D.反电子欺骗
9、GPS定位中,信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和( )影响。
A.多路径效应B.对流层折射C.电离层折射 D.卫星中差
10、一般地,单差观测值是在( )的两个观测值之间求差。 A.同卫星、同历元、异接收机 B.同卫星、异历元、异接收机
C.同卫星、同历元、同接收机 D.同卫星、异历元、异接收机
三、简答题(每题8分,共24分) 1.GPS定位系统的特点。
①定位精度高②观测时间短③测站间无需通视④可提供三维坐标⑤操作简便⑥全天候作业⑦功能多,应用广
2.什么是多路径效应及消弱多路径误差的方法
在GPS测量中,如果测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线,这就将和直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉,从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称作多路径效应。
解决方法有:(1)选择合适的站址,远离信号反射物 (2)选择合适的接收机(抑制反射信号等) (3)适当延长观测时间 3.GPS误差来源。
与信号传播有关的误差有电离层折射误差、对流层折射误差及多路径效应误差; 与卫星本身有关的误差有卫星星历差、卫星钟误差及相对论效应; 与接收机有关的误差主要有接收机钟误差,接收机位置误差、天线相位中心位置误差
三、论述题(每题12分,共36分)
1.为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值?
答:在载波相位测量中,多余参数的数量往往非常多。解算数千个未知数时不仅数据处理的工作量十分庞大,而且对计算机以及作业人员的素质也会提出较高的要求,此外,此外未知参数过多对解的稳定性也会产生不利的影响。采用双差观测值可以消去接收机钟差和卫星钟差,还会削弱电离层延迟和对流层延迟,在进行一般的GPS测量时(如布设城市控制网和工程测量等),由于边长较短,精度要求也不是很高,因而在观测方程中通常只需引入基线向量,整周模糊度,接收机钟差和卫星钟差,采用双差观测值进行单基线解算时,未知参数一般只有10个左右(基线向量3个分量及4-8个整周模糊度参数),多基线解算时也只有数十个位置参数,用一般的计算机就可以胜任数据处理工作。因而在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值。 2.什么是整周跳变、整周未知数。
整周模糊度又称整周未知数,是在全球定位系统技术的载波相位测量时,载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数0 3.GPS网布置原则。
GPS网图形设计的一般原则
●GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如三角形、多边形或附合线路,以增加检核条件,提高网的可靠性。
● GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合。重合点一般不应少于3个(不足时应联测)且在网中应分布均匀,以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。
●GPS网点应考虑与水准点相重合,而非重合点一般应根据要求以水准测量方法(或相当精度的方法)进行联测,或在网中布设一定密度的水准联测点,以便为大地水准面的研究提供资料。
●为了便于观测和水准联测,GPS网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方。 ●为了便于用经典方法联测或扩展,可在网点附近布设一通视良好的方位点,以建立联测方向。方位点与观测站的距离,一般应大于300m。
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