专利名称：控制装置和减速机系统专利类型：发明专利
发明人：大石洁,横仓勇希,平野曜生,中村江児,佐藤正隆申请号：CN201510558079.4申请日：20150902公开号：CN105406797A公开日：20160316
摘要：本申请公开了一种控制装置和减速机系统。该控制装置对用于驱动摆动型减速机的马达进行控制，该摆动型减速机具有至少一个孔形成于偏心的位置的摆动齿轮部。控制装置具备：角度获取部，其获取与表示上述马达的旋转角的输入旋转角有关的输入信息；估计部，其基于上述孔的数量来估计上述输入旋转角与表示上述摆动型减速机的旋转角的输出旋转角之间的角度误差；以及校正部，其根据上述角度误差来决定补偿电流值，使用上述补偿电流值来校正指令电流值，由此设定向上述马达供给的电流的大小。
申请人：国立大学法人长冈技术科学大学,纳博特斯克有限公司
地址：日本新潟县
国籍：JP
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘新宇
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