专利名称：一种基于多层有限状态机的调平起竖控制过程设计
方法
专利类型：发明专利
发明人：刘显勤,李向阳,刘云秋,赵慧莉,程腊腊,刘杰,谢静,杨
紫薇,李博
申请号：CN201610574127.3申请日：20160720公开号：CN106227526A公开日：20161214
摘要：一种基于多层有限状态机的调平起竖控制过程设计方法，解决运行于无操作系统的嵌入式控制器的调平起竖控制过程的数据处理实时性和可靠性无法保证的技术问题。包括：将调平起竖中的控制过程进行划分，形成由相应控制过程组合形成的控制任务；将控制任务中各控制过程的工作状态根据控制步骤或控制等级进行划分；将相应控制步骤或控制等级的工作状态与相应的任务控制片段关联；将相应控制步骤或控制等级的工作状态形成同层状态集合；将各层状态集合形成多层有限状态集合；在调平起竖过程中，通过控制过程的相应状态，启动相应的任务控制片段。
申请人：北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号
国籍：CN
代理机构：北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：朱晓蕾
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