城市地籍测量中的RTK与全站仪配合应用研究

城市地籍测量中的RTK与全站仪配合应用研究

摘 要：在对RTK与全站仪联合进行城市地籍测量的优点进行简单阐述后，对RTK与全站仪配合测量应用的技术要点进行了认真分析研究。最后，结合实践工作经验，对实际测量中应注意和掌握的技术要点提出了几点建议。

关键词：城市地籍测量；RTK；全站仪；联合测量

随着测量技术的进一步发展，很多新测量技术、新测量仪器设备已在城市地籍测量中得到广泛应用。但从大量的文献资料和实践工作经验可知，单一的某种测量方法其实际应用存在一些不足，比如：单独采用全站仪进行数字化测图时，必须建立详细的图根控制网，这样势必需要投入大量的时间、人力和物力；而采用GPS RTK技术进行测图，则可以省去建立图根控制的这个中间环节。RTK与全站仪联合进行地形图测绘，可以达到优劣互补的效果。

一、RTK与全站仪配合进行城市地籍测量的优点

RTK与全站仪联合测量，是城市地籍测量中一种高精度、高速度、高效率的自动化测图方法。其优势主要表现为：（1）测量精度高。用RTK采集数据时相邻点位误差相互独立，减少了人为的干预，自动化程度较高，很大程度上避免了人为误差。（2）点位精度分布均匀。每个点的误差均为随机产生,不会像传统测量一样产生误差积累，成果可靠。（3）在 RTK难以接收到信号的地区，可随时采用RTK测出布设图根控制点，并采用全站仪进行补充测量。（4）测量作业效率高。利用 RTK进行测图，作业过程灵活，不受通视条件和距离的限制,流动站采集1个碎部点仅5s左右，即使是做一级GPS 控制点,也只需要几分钟，其作业半径可达几公里，无需迁站。

二、RTK与全站仪配合测量应用的技术要点

1、图根点及碎部点数据信息的采集要点

在RTK配合全站仪测量碎部点的过程中，图根点及碎部点数据采集包括两个步骤：图根控制点的测定和碎部点的采集。

（1）图根控制点的测定

图根控制点的测定主要是使用 RTK定位技术。在使用 RTK 测量图根点前，流动站通过已知点的系统校正及坐标转换参数必须正确。各参数，如中央子午线、天线高、电台通道等必须确保无误后，方可正式进行图根点测量。

（2）碎部点的采集

如果可以采用RTK进行碎部点采集时，则采用RTK采集碎部点。若条件不符合，则采用全站仪进行碎部点的采集。

1）全站仪采集碎部点。全站仪采集碎部点过程如下：首先是测站点全站仪的对中整平并定向正确后，盘左位置观测立于碎部点上的棱镜，将得到的水平角、竖直角（或天顶距）和距离等观测值记录在电子手簿或全站仪内存中。在地籍测绘中，采集野外碎部点时，一个重要的工作就是绘制工作草图，记录下各地形要素名称、碎部点连接关系，以及界址点性质等。这样有利于保证数字成图的质量。

2）RTK测量碎部点。利用 RTK采集野外碎部数据的大致过程为：将基准站架设在稳定、空旷处后，启动基准站，之后启动流动站后先进行点校正的工作，在矫正工作完毕之后，RTK 流动站便可实时采集碎部点在 WGS84 坐标系下的三维坐标地形点，并输入每个地物点的特征编码和绘制工作草图，以备内业修图使用并检查编码输入的正确性。在 RTK测定碎部点比较局限的地方，如树木较多、房屋密集的村庄以及地形地貌复杂、电磁波干扰大等 RTK 信号不稳定的地方采用 RTK测定合适图根点坐标，进而使用全站仪采集地形、地物等特征点。一般工作步骤是：一人操作全站仪，一人绘制草图，一人跑尺的方法。

2、数据输出要点

数据通讯是把数据的处理和传输合为一体，实现数字信息的接收、存储、处理和传输，并对信息流加以控制、校验和管理的一种通讯形式。数字测图的数据通讯是指测绘仪器（全站仪、GPS接收机等）与计算机（包括 PDA）间的数据传输与处理。

3、图形编辑要点

CASS地形地籍成图软件是南方测绘仪器公司开发的、基于 AUTOCAD平台的数字测图系统，它具有完备的数据采集、数据处理、图形生成、图形编辑、图形输出等功能，能方便灵活地完成数字测图工作，被广泛应用于地形地籍成图、工程测量、GIS空间数据建库等领域。

4、平面图的绘制要点

通常采用南方 CASS 地形地基成图软件施展野外点点号，坐标导入后，根据实地绘制成的工作草图，绘制并完善所要得到的数字地图。图形绘制采用坐标定位成图法。

5、图形分幅与图幅整饰要点

在地籍测绘中，由于实际地形、地物的复杂性，漏测、错测是难以避免的，若将各小组的成果进行图幅的拼接，这时就需要进行地形分幅和图幅整饰，图形分幅与整饰是以区域为单位进行编辑的，期间要注意分幅线的准确，字体、字块的位置，在“绘图处理/批量分幅/批量输出”，命令后完成分幅。之后进行图幅的

整饰，将文件“加入CASS环境后”，在标准图幅功能下确认图幅的名字、四邻、测量员、制图员、审核员、是否“删除图幅外实体”等后，再检查确定各项要素的准确性，最后完成图形分幅与图幅整饰工作。

6、成果整理与输出要点

地籍测绘工作中的成果资料输出包括作业过程中生成的勘测定界图以及界址线成果表等，在检查无误后，将各成果资料进行汇总、整理并装订成册，保证所有成果资料的齐全、完整，字迹清楚，纸张良好，以便于查验。

三、结语

利用GPS RTK定位技术联合全站仪进行数字化测图，对提高整体工作效率是非常有意义的，结合个人工作经验，笔者建议在实际测量过程中应注意和掌握以下多方面技术要点，即：

（1）作为 RTK 基准站的测区控制点，应尽量位于地势较高、通视条件较好，远离强干扰源的地方，布设合理，可满足整个测区 RTK 测量需要。

（2）坐标转换参数直接关系到测量成果的正确性。因此，在进行 RTK 图根控制之前，必须正确输入本测区的坐标转换参数。利用 RTK 布设图根控制点，不仅可以避免常规图根控制带来的误差积累，而且提高了作业速度。

（3）地势较为开阔区域就尽量采用 RTK 定位技术进行作业，当遇到高大树木等不能接收卫星信号时，就要改用全站仪观测碎部点。

（4）为了测量数据的准确性，在每次设计完基准站开始工作和结束本站的数据采集工作后都要进行观测已知点来检查。

参考文献：

[1]张息秀.GPS RTK和全站仪相配合在城市地籍测量中的应用[J].地矿测绘,2005(03)：22-23.

[2]陈学娣,李全海,谷川.全站仪配合RTK放样方法应用及精度分析[J].铁道勘察,2009(4):331-335.

[3]王 强,徐 剑.全站仪与GPS 共同作业方法讨论[J].现代测绘,2009,(2):20-22.