电机选型计算

机械结构参数：

皮带与工作物总质量

滑动面摩擦系数滚筒直径滚筒质量传送带和滚筒的机械效率减速机机械效率减速比每次定位时间每次运动距离加减速时间比外力移动方向与水平轴夹角

1)速度曲线

加速时间

2)电机转速

减速机输出轴角加速度减速机输出轴转速电机输出轴角加速度

β=t0=t*A=0.1

s

(L/D)2t0(tt0)2(L/D)t0(tt0)mL=μ=D=m2=

10kg0.30.15m25kg

****

η=ηG=i=

0.90.7150.2s0.015m50%0N

*

*****

t=L=A=FA=a =

0°

20rad/s2

N=19.09855rpm

βM=i*β

=

电机输出轴转速

300rad/s2

NM=N*i

=286.4782rpm

3)计算负载转矩

减速机轴向负载

FAmg(sinacosa)F==

FDTL=229.4N

减速机轴负载转矩

=

电机轴负载转矩

2.45Nm

TLTLM=iG=0.233333Nm

4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）

皮带和工作物的惯量

JM1

D2mL()2=mL(==

0.05625kgm2

D2)2滚筒的惯量

1m2D2JM2=8=0.070313kgm2

折算到减速机轴的负载惯量JL=

JM1+2JM2=0.196875kgm2

JLJmi2全负载惯量

电机轴加速转矩

5）必须转矩

必须转矩

6)负荷与电机惯量比

惯量比

JLi2JmJ=

=0.001145kgm2

TMS=JG=0.490714Nm(TLM+TS)TM=*S

=1.448095Nm

JLi2/JmN1=

=3.240741

计算表格

g=pi=

9.8m/s3.1416

(L/D)2t0(tt0)2(L/D)t0(tt0)JM=

0.00027kgm2

电机惯量安全系数S=2