广西建机 塔式起重机使用说明书 QTZ100(TCT6012) 塔式起重机 (1.6×1.6×2.8米标准节,标准节,外套,最大起重量8吨) 制造许可证:制造许可证:TS2410639—2020 使用说明书 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 广西建机 塔式起重机使用说明书 感谢您选择广西建机!感谢您选择广西建机! 在第一次使用前,请先熟悉您的塔机,并仔细阅读本使用说明书。这样不仅有助于您能安全、正确、合理、高效地使用塔机,也能避免因误操作而危及您与他人的安全。为此,请您注意一下重要信息: 一、因各种塔式起重机结构特点不同,请严格按照说明书中的各项规定操作。这样会对您合理有效的使用塔机,延长塔机寿命,提高经济效益有很大帮助。 二、阅读本说明书的同时,必须了解塔机上各种安全警告标志的内容。在使用塔机过程中,请严格按照提示进行操作,以免发生意外事故。 三、本塔机只能有熟悉塔机特性并具有相关安全操作知识、持有合法有效证件的人员进行操作、保养和维修。 四、为避免发生意外事故及影响塔机的性能,请您不要随意改装塔机,特别是不能拆除塔机的安全装置而使用。 广西建机一直致力于设计制造最先进的塔式起重机,因此我们将保留随时更改设计、装备及技术工艺的权利。所以,任何以本说明书中的数据、图示或文字描述为依据的索赔要求将不予接受。改动之处,将会编入新版的说明书中,恕不另行通知。如有疑问,请联系我们,我们将竭诚为您服务。 本产品设计引用如下标准: 1. GB/T5031-2008 塔式起重机 2. GB/T13752-1992 塔式起重机设计规范 3. GB5144-2006 塔式起重机安全规程 广西建机 塔式起重机使用说明书 目录 第一章 概述................................................................................................................................................................1 1.1前言......................................................................................................................................................................1 1.2 起重机主要性能及参数.....................................................................................................................................2 第二章 塔机构造简介..................................................................................................................................................6 2.1 整机简介.............................................................................................................................................................6 2.2金属结构..............................................................................................................................................................6 第三章 安装前的准备工作......................................................................................................................................12 3.1现场准备............................................................................................................................................................12 3.2基础的制作........................................................................................................................................................13 3.3 混凝土基础承载图...........................................................................................................................................15 3.4 平衡重...............................................................................................................................................................16 第四章 塔机的安装..................................................................................................................................................20 4.1立塔准备工作....................................................................................................................................................20 4.2安装步骤............................................................................................................................................................20 第五章 塔机的顶升和附着......................................................................................................................................38 5.1 顶升准备...........................................................................................................................................................38 5.2 塔机顶升配平...................................................................................................................................................39 5.3顶升加节............................................................................................................................................................40 5.4 安装、顶升及附着的要求...............................................................................................................................42 5.5使用前的准备工作...........................................................................................................................................51 第六章 塔机的拆卸..................................................................................................................................................52 第七章 塔机的使用..................................................................................................................................................54 7.1 使用规定...........................................................................................................................................................54 7.2 塔机的操作.......................................................................................................................................................54 7.3 各种动作的操作控制.......................................................................................................................................55 7.4安全须知............................................................................................................................................................57 第八章 电气控制系统(电气控制系统(全变频控制)全变频控制)..................................................................................................................60 8.1 概述...................................................................................................................................................................60 8.2塔机的电气操作................................................................................................................................................60 8.3 安全装置...........................................................................................................................................................61 8.4 全数字联动操作台...........................................................................................................................................62 8.5电机....................................................................................................................................................................70 8.6 安全注意事项...................................................................................................................................................70 8.7变频器的保养与维护........................................................................................................................................70 8.8 漏电断路器动作...............................................................................................................................................72 8.9电气原理图........................................................................................................................................................72 8.10电器元件..........................................................................................................................................................81 广西建机 塔式起重机使用说明书 第九章 第九章 起升机构......................................................................................................................................................84 9.1起升机构简介....................................................................................................................................................84 9.2工作原理............................................................................................................................................................84 9.3主要部件简介及维护........................................................................................................................................85 9.4起升机构的安装与调整....................................................................................................................................88 9.5起升机构的维护和保养....................................................................................................................................88 9.6起升机构的维护和保养....................................................................................................................................90 第十章 回转机构......................................................................................................................................................94 10.1说明..................................................................................................................................................................94 10.2 回转机构传动示意图.....................................................................................................................................94 10.3 工作原理.........................................................................................................................................................94 10.4 回转限位器.....................................................................................................................................................94 10.5 回转齿圈紧固螺栓的定期检查.....................................................................................................................95 10.6 回转机构的保养.............................................................................................................................................96 第十一章 变幅机构..................................................................................................................................................97 11.1 说明.................................................................................................................................................................97 11.2 变幅机构简图.................................................................................................................................................97 11.3 幅度限位器.....................................................................................................................................................97 11.4 小车变幅机构的维护和保养..........................................................................................................................98 第十二章 液压顶升系统..........................................................................................................................................99 12.1液压系统的原理以及组成..............................................................................................................................99 12.2安全阀调整....................................................................................................................................................101 12.3常见故障原因分析及排除............................................................................................................................102 第十三章 安全装置................................................................................................................................................103 13.1、概述.............................................................................................................................................................103 13.2安全装置介绍及调整方法............................................................................................................................103 第十四章 塔机的使用、塔机的使用、维护和保养....................................................................................................................121 14.1 塔机的使用...................................................................................................................................................121 14.2 塔机的操作...................................................................................................................................................121 14.3 塔机的保养和维护.......................................................................................................................................122 售后服务范围和三包期............................................................................................................................................136 广西建机 塔式起重机使用说明书 第一章 概述 1.1前言 TCT6012平头塔式起重机是广西建工集团建筑机械制造有限责任公司为满足国内外市场的需要,按照国家和行业标准,自行设计、制造的一种上回转、水平变幅、自升式塔式起重机。其参数经过优化设计,塔机的性能先进、造型美观,具有起重臂长,工作覆盖面大的特点,各种机构性能及参数先进,同时具有操作简单,维修方便、性价比高等优点。 TCT6012塔式起重机有一下几个特点: 1、TCT6012塔式起重机额定起重力矩1000KN.m,最大工作幅度为60米,最大工作幅度额定起重量为1.2t,最大起重量为8吨。 2、塔身标准节采用整体制造方式,制造精度高,拆装、运输、堆放、储存方便。 3、其配有一套液压顶升机构,采用外套架顶升结构,顶升平稳,准确可靠。 4、本塔机各传动机构为全变频方案,在全变频方案中,起升机构、回转机构、变幅机构均采用变频无级调速方案,起、制动平稳,冲击小,安全可靠。最大限度地减少了起重机在启动和停止时的因为启动停止的冲击造成的晃动,保证了在最短时间内完成提升和下降的定位。 5、各种安全装置齐全,精度高,工作可靠,调整简单方便。 注:由于本公司的产品在不断的改进和优化设计,由于本公司的产品在不断的改进和优化设计,某些性能和参数的变更恕不相告,某些性能和参数的变更恕不相告,如有部件重量和外形尺寸等参数与说明书不相符时,如有部件重量和外形尺寸等参数与说明书不相符时,以实物为准。以实物为准。 1 广西建机 塔式起重机使用说明书 1.2 起重机主要性能及参数 1.2.1 塔机简图 H=40m6174516起重臂架17变幅机构最大工作幅度60m变幅小车18吊钩196引进平台5外套架8回转总成7过渡节架4顶升系统3附着装置2标准节架14回转机构1600×1600驾驶室13280028002800×11=308004263028008400起升机构1212685平衡臂拉杆11平衡重10平衡臂架总成9广西建机1第一节架 2 广西建机 塔式起重机使用说明书 1.2.2. 主要技术参数表 额定起重力矩 (t.m) 最大起重量 ( t ) 总 体 臂架组合 ( m) 最大幅度起重量 ( t ) 起 升 高 度 预埋螺栓固定式(m) 附着式 (m) 8.83 10.13 预埋螺栓固定式(t) 附着式 (t) 40 2.5 45 2.1 100 8 50 1.75 40 200 11.2 35.6 93.38 -20~+40 2 0~96 2 <5 0~48 4 <2.5 0~48 4 <5 4 0~24 8 <2.5 12.5 14.22 55 1.45 60 1.2 平衡重 (t) 整机 自重 工 作 温 度 °C 倍 率 起重量 t 起低速就位速度m/min 升机电 动 机 构 减 速 机 制 动 器 钢 丝 绳 变 幅 速 度 m/min 变 幅 电 动 机 机 减 速 器 构 钢 丝 绳 回 转 速 度 r/min 回转电 动 机 机减 速 器 构 电磁制动器 泵站型号 油缸型号 自油缸行程 升顶升速度 机构 最大顶升力 电动机 额定工作压力 3 速度 m/min 速 度 m/min 变频电机YZP250M1-6 功率:37KW 转速960r/min 圆柱齿轮变档减速机 i=14.72/7.277 YWZ―300/45 35×7-14-1870 多层股不旋转钢丝绳 0~40 型号:YEJ112M-4 功率:4 KW 转速:1400r/min 蜗轮蜗杆减速机 WHC12-31.5-IF 规格:18×7+FC—7.7—1570 0~0.53 型号:YZW132M2 -6 功率:2×3.7KW 转速:912r/min 行星齿轮减速器 XX4—100—180 DZBII—8 THS07507Z G165210901B 1600mm 0.5m/min 700KN Y132M-4 7.5KW n=1440r/min 41Mpa 广西建机 塔式起重机使用说明书 1.2.3 起重特性 gmk000621086521063531040541205841006551085461065471545481027491004012803422603042453752253772003003086223652553表400性293特0重2213起4B0200128046T0C0T814506511640111760.02018臂m度量06幅重起 gmk05554104954120575100156108547106548104649125480200422285363260335240327220329200361358224365237340201425225400420558616556414645154710.03018臂m度量55幅重起gmk00557158448156549104740220402205433280394265366245358220370305313358925360229345292420247450722558219556417640197770.03018臂量m度0重5幅起4 gmk050412046412284822084242843352673572403592283613053143689263612204412044292484708235584106666186431297040108臂量m度5重4幅起gmk0040528036626534824534035273230033530832836027144526542523050020650831260651174.040108臂量m度0重4幅起 广西建机 塔式起重机使用说明书 1.2.4 供电设备性能 1) 电动机功率:全机55.9千瓦 2) 供电电压:380伏,允差±10% 3) 供电频率:50赫兹 1.2.5塔机部件数量、规格、重量表部件数量、规格、重量表(仅供参考,如此表与实际不符,以实物为准) 序号 1 2 3 4 5 名 称 预埋螺栓固定式第一节架 标准节架 液压机构 外套架 过渡节架 回转上支承架 回转支承 6 回转下支承架 回转限位 回转机构 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 平衡重 平衡臂(包括平台栏杆) 起升机构 平衡臂拉杆 电气系统 操作室 起重臂架 变幅机构 变幅小车(包括平台) 吊钩 附着装置 6 1 1 2 1 1 1 1 1 1 3110×935×350 2595×11990×1490 1990×850×1270 7954(孔心)×180×70 2100×600×1600 2290×1740×1330 60980×2040×1100 1158×1060 1773×1600×1100 840×236×1265 2370 2941 2209 263 300 300 6702 211 258 278 1 1916×1971×2700 3260 件 数 1 5 1 1 1 外形尺寸(mm) 1600×1600×8400 1600×1600×2800 2368×1150 2086×2086×6060 2150×2150×2800 件重(kg) 3170 1013 450 2787 1594 按订货 5 广西建机 塔式起重机使用说明书 第二章 塔机构造简介 2.1 整机简介 本塔机由金属结构、机械传动机构、液压顶升装置、电气控制系统及安全保护装置等组成,参见整机示意图。 2.2金属结构 包括塔身、臂架、平衡臂(附着时带附着架)等主要构件。 2.2.1 底部安装形式: TCT6012是预埋螺栓固定式,它是地脚螺栓与混凝土基础连接,再与第一节架连接。 踏块84001400600连接套1600×16001400123 1、预埋螺栓第一节架 2、预埋定位框(可重复使用) 3、地脚螺栓 6 广西建机 塔式起重机使用说明书 2.2.2 塔身包括第一节架、标准节架、外套架、过渡节架、上下回转支承架等构件。 1)第一节架高8.4米,下与地脚螺栓连接,上与标准节架用10.9级的拉力螺栓连接。 2)标准节架高2.8米,整体制造,塔身之间用拉力螺栓(10.9级)连接。主弦杆的一侧焊有踏板,踏板用于支承顶升支腿用,内部安装有爬梯和平台,示意图如下: 高强螺栓M3010.9级连接套600定位连接套顶升踏块14002800爬梯平台定位连接套16001600 标准节架 7 1600 广西建机 塔式起重机使用说明书 3)顶升套架 外套架靠下横梁固定轴支承于预埋螺栓基础节架或标准节架的踏块上,带动塔机外套架以上各部件升高或降低,使塔机顶升到所需的起升高度。 顶升套架 8 广西建机 塔式起重机使用说明书 4)过渡节架 过渡节架为变截面式节架,整体制造,下部与外套架和标准节连接,上与回转连接。 1590142016001600套架连接座过渡节爬梯1600过渡节平台2800 过渡节架 5)回转支承总成包括:回转上支承架、回转支承、回转下支承架、驾驶室、回转机构等。 回转下支承架是上连接回转支承,下连内套架的过渡性构件,装有一圆形轨道,供安 9 广西建机 塔式起重机使用说明书 装时挂标准节架之用,另外装有两个吊臂,供塔机自升时,悬挂自升用平台。 回转上支承架下与回转支承装置连接,前连接臂架,后连接平衡臂,左侧悬挂操作室,右侧安装回转机构。 123456 1、驾驶室 2、回转上支承架 3、回转机构 4、回转支承 5、圆形轨道 6、回转下支承架 2.2.3 起重臂架与平衡臂 1)臂架最长由7个节架组成,可根据施工需要的臂架的长度进行组合,臂架,截面为正三角形,下弦杆为方形截面,并作为变幅小车的行走轨道,在臂架的第二节架上装有小车牵引机构。 2)平衡臂是由角钢和H型钢拼焊而成的结构。 10 广西建机 塔式起重机使用说明书 CEFGIDBAH60m12.6m50m40m55m 代号 D E F G H I 数据(m) 2.595 2.86 3.528 1.506 2.5 1.8 臂长 60m 55m 50m 40m A 61.5m 56.5m 51.5m 41.5m B 12.6m 12.6m 12.6m 12.6m C 9.736m 9.736m 9.736m 9.736m 起重臂架共有60m、55m、50m、45m、40m五种臂架组合。 2)平衡臂总成 a) 把栏杆(10)按顺序用M10×35的螺栓安装在平衡臂上,如图A所示; b) 把平台(2)用销轴(1) φ20×261与平衡臂(7)连接,如图A所示; c) 把主卷扬(4)用销轴(3) φ40×100与平衡臂(7)连接,应注意起升机构的卷筒必须朝内面向塔身,如图A所示; d) 把平衡臂拉杆(6)用销轴(5)φ60×213连接起来,如图A所示; A10 12345611 7 广西建机 塔式起重机使用说明书 第三章 安装前的准备工作 3.1现场准备 塔机的安装位置及安装、拆卸过程的场地要求应在塔机基础制作之前结合施工组织合理设计,避免在安装或拆卸过程中因建筑物或其他原因造成安装或拆卸困难,特别是在工程竣工后,工程应不影响塔机的拆卸。本塔机安装时应保证塔机中心距离建筑物距离不小于4米,其他要求祥见说明书中的塔机总图。 建筑物12.6m最大61.5mL1L2 臂架安装长度 40 m 45m 50m 55m 60m L1 41.5 46.5 51.5 56.5 61.5 L2 54.1 59. 1 64. 1 69. 1 74. 1 12 广西建机 塔式起重机使用说明书 3.2基础的制作 3.2.1基础为钢筋混凝土结构,现场浇筑。基础下部的地耐力必须保证塔机的安全使用。另外,基础必须等混凝土强度达到要求后方可使用。 169112394-φ422262261691160012391600地脚螺栓10定位板32螺母(500)4-φ38t1012.5226基础节架120 (500)预埋螺栓材料采用40Cr,螺纹M36,热处理T235,共16条;螺母M36,材料35,其埋设方法由施工单位根据承载状况自定; 1. 定位板轮廓尺寸(Q235A,孔距加工定位板轮廓尺寸(如t10×500×500)根据承载状况自定,材料采用根据承载状况自定尺寸如图示,数量为4件。 2. 安装定位板和预埋地脚螺栓时要保证孔距中心的对称性,并确保预埋螺栓的垂直度,安装完地脚螺栓后, 安装完地脚螺栓后,定位板可拆可不拆,定位板拆下来后可用到第二工地。定位板可拆可不拆3. 独立式吊钩的有效高度为40米。 警告:警告:预埋地脚螺栓时应用铁丝与钢筋绑扎,预埋地脚螺栓时应用铁丝与钢筋绑扎,绝不允许采用点焊的方法固定,绝不允许采用点焊的方法固定,否则将导致地脚螺栓的脆断。地脚螺栓的脆断。 13 226140014003.2.2预埋螺栓固定基础节的砼座,打混凝土基础,制作预埋螺栓、压板等。 筋表筑钢②③材5800 M混凝土基础载荷及尺寸对地面压力(pa)(m)(m)(KN)556556556717124402440712440(KN)(KN.m)1.51.2511002110612015.96.36.61.5×101.2×101.0×10h下图为b=5900mm,h=1500mm的基础配筋参数,其余两种方案用户可参考此图确定配筋参数。砼标号:C35;砼比重:2300Kg/m3①φ14a=220n=25②φ14a=225n=5当h=1500应按图示增加中间布筋φ16,a=423,n=13(共26条)555bh砼基础重量Fg(KN)FvFhM Fv112Fh 广西建机 Fg≥50b图中的配筋方案仅供参考,用户可根据实际情况自行设计砼基础和配筋。 15001400 塔式起重机使用说明书 14 226504-φ42③φ16a=220n=255059005800竖条1.39Kg/条226b①钢169114651239建52条5800144条6条9.8Kg/条28.1Kg/条5800123952条9.16Kg/条1465警告:预埋地脚螺栓时应用铁丝与钢筋绑扎,绝不允许采用点焊的方法固定 广西建机 塔式起重机使用说明书 3.3 混凝土基础承载图 MxPxPy基础所受的水平力KN基础所受的垂直力KNPzMxMy基础所受的倾覆力矩KN.mMz基础所受的扭矩KNMzPxPz 载荷 工况 工作状态 Px Py 基 础 承 载 Pz Mx My Mz 29 29 -573 -1600 -1617 453 1726 1 非工作状态 71 71 -556 -1722 混凝土基础承载简图 用户和安装单位在安装固定式或附着式塔吊前,应对安装的混凝土基础的强度和施工方法预先计算和确定。 塔机固定在基础上,起升高度达到40米,而未采用附着装置时,对基础产生的载荷值最大,具体数值见上表。 15 广西建机 塔式起重机使用说明书 3.4 平衡重 3.4.1说明 配重由三种混凝土块(A、B、C)组成,用它们进行组合可以得到与臂长相对应的各种重量组合。这些混凝土块一块挨着一块地吊挂在平衡臂尾部。混凝土块配重的制作由用户负责。以下给出了混凝土配重块的组合及其具体结构和尺寸(仅供参考)。 为了得到每块配重要求的重量(允差±25kg),可改变尺寸H(见下表)。要求称出每块混凝土块的重量并标识在每块的侧面上。 3.4.2配重组合 臂架方向60m55m50m45m40mAAAAAAAABAAAACAAAAABAAAAACAAAA14220Kg12500Kg11200Kg10130Kg8830Kg平衡重组合 起重臂长度(m) 配重块 重量(Kg) 支承轴 60 6A 14220 12 55 5A+B 12500 12 50 4A+C 11200 10 45 4A+B 10130 8 40 3A+C 8830 8 16 广西建机 塔式起重机使用说明书 序号 1 2 3 4 5 6 数量 2 1 13 5 2 1 材料 螺纹钢φ12 园钢φ30 螺纹钢φ12 螺纹钢φ12 螺纹钢φ12 钢管φ51×4 单件长度 1122 915 2388 6700 1220 935 序号 7 8 9 10 11 12 数量 4 8 2 2 4 4 材料 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 单件长度 3110 350 935 280 300 327 注: 1. 砼标号:C35,如果混凝土的实际比重大于2400kg/m3时,应适当减少混凝度。 2.在平衡重的正背面、两个侧面和上平面分别用油漆标注或其他方法标注其实际重量。 3.用E4303焊条将角钢与角钢及钢筋焊成一体后再浇注. 17 广西建机 塔式起重机使用说明书 序号 1 2 3 4 5 6 数量 2 1 3 5 2 1 材料 螺纹钢φ12 园钢φ30 螺纹钢φ12 螺纹钢φ12 螺纹钢φ12 钢管φ51×4 单件长度 1122 915 2388 2300 1220 935 序号 7 8 9 10 11 12 数量 4 8 2 2 4 4 材料 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 单件长度 920 350 935 280 300 327 注: 1. 砼标号:C35,如果混凝土的实际比重大于2400kg/m3时,应适当减少混凝度。 2.在平衡重的正背面、两个侧面和上平面分别用油漆标注或其他方法标注其实际重量。 3.用E4303焊条将角钢与角钢及钢筋焊成一体后再浇注. 18 广西建机 塔式起重机使用说明书 序号 1 2 3 4 5 6 数量 2 1 3 9 2 1 材料 螺纹钢φ12 园钢φ30 螺纹钢φ12 螺纹钢φ12 螺纹钢φ12 钢管φ51×4 单件长度 1122 915 2388 5000 1220 935 序号 7 8 9 10 11 12 数量 4 8 2 2 4 4 材料 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 角钢∠50×5 单件长度 2280 350 935 280 300 327 注: 1. 砼标号:C35,如果混凝土的实际比重大于2400kg/m3时,应适当减少混凝度。 2.在平衡重的正背面、两个侧面和上平面分别用油漆标注或其他方法标注其实际重量。 3.用E4303焊条将角钢与角钢及钢筋焊成一体后再浇注. 19 广西建机 塔式起重机使用说明书 第四章 塔机的安装 4.1立塔准备工作 4.1.1安装的场地要求 塔机的安装位置及安装、拆卸过程的场地要求应在塔机基础制作值之前结合施工组织合理设计,避免在安装或拆卸过程中因建筑物或其他原因造成安装或拆卸困难。本塔机安装空间位置要求可参照塔机总图布置。 4.1.2安装前准备工作、 1、在安装前,操作人员应该详细阅读本塔机使用说明书及安装、拆卸要求,根据施工现场的实际情况,做好施工组织设计,检查基础是否符合安装要求,合理安排具有塔机安装拆卸资格的操作人员进行施工,指定专人负责整个安装过程,严格按照安装程序进行操作。 2、检查塔机的各个部件、附件工具应完好齐全,所有零部件应满足塔机安装使用要求。 3、检查基础的混凝土强度已经到达设计强度的85%以上。 4、安装时需要一辆汽车吊。其起重特性必须适应起吊塔机部件的需要。 4.2安装步骤 本塔机可根据用户需要,采用内套架顶升、自升加节的方式顶升塔机,其安装过程均由移动吊车完成。 安装步骤归纳为一以下8个步骤: (1)塔身的安装,细分为安装预埋螺栓第一节架、外套架、(标准节)、顶升下横梁、顶升油缸、过渡节、回转总成。 (2) 安装平衡臂、起升机构及平衡臂拉杆。 (3) 安装部分平衡重块。 (4) 安装起重臂架。 (5) 安装剩余部平衡重块。 (6) 穿绕起升钢丝绳、变幅钢丝绳。 (7) 装好塔机的全部附属装置。 (8) 检查塔机各部分的安装情况,做试运行的准备。 20 广西建机 塔式起重机使用说明书 4.2.1塔身的安装 4.2.1.1预埋螺栓一节架的安装 在预埋地脚螺栓上安装:吊起组装好后的预埋螺栓塔身第一节架,检查预埋地脚螺栓是否符合安装条件,检查无误后将塔身第一节架安装到预埋地脚螺栓上,并保证其垂直误差小于1/1000,拧紧地脚螺母。注意:注意:拧紧螺母时拧紧螺母时严禁用大锤严禁用大锤敲击用大锤敲击 。 连接套踏块84001600×1600地脚螺母M36(一个厚螺母和一个薄螺母)调垂直度,拧紧螺母 第一节架固定示意图 21 广西建机 塔式起重机使用说明书 4.2.1.2 安装标准节 标准节架高2.8米,整体制造,塔身之间用拉力螺栓(10.9级)连接。主弦杆的一侧焊有踏板,踏板用于支承顶升支腿用,内部安装有上下的爬梯和供人休息的平台。 为降低塔机安装高度,可暂不装入塔身标准节架,待基本安装完毕后顶升加节时安装。 为降低塔机安装高度,可暂不装入塔身标准节架,待基本安装完毕后顶升加节时安装。高强螺栓M3010.9级连接套安装定位螺栓顶升踏块2800爬梯平台安装定位螺栓16001600标准节主弦杆上下各有3个连接套,吊装一节标准节到预埋螺栓第一节架上,用12个高强螺栓(10.9级)、2个螺母、2个垫圈将标准节与预埋螺栓第一节架通过连接套连接固定,如下图: 塔身上所有高强度螺栓的预紧塔身上所有高强度螺栓的预紧扭矩所有高强度螺栓的预紧扭矩应达到扭矩应达到1400N·M,每根高强螺栓均每根高强螺栓均应装配高强螺栓均应装配2个螺母和2个垫圈,个垫圈,并拧紧防松,并拧紧防松,并按上图所示的规定位置,并按上图所示的规定位置,每节标准节安装两个定位螺栓。每节标准节安装两个定位螺栓。双螺母中防松螺母扭矩应稍大于或等于双螺母中防松螺母扭矩应稍大于或等于1400N·M。 用经纬线或吊法线检查垂直度,主弦杆四侧面垂直度误差应不大于1.5/1000。 22 1600 广西建机 塔式起重机使用说明书 高强螺栓装配示意图 4.2.1.3 安装外套架 外套架主要由套架结构、平台、爬梯、顶升下横梁及液压顶升系统、标准节引进装置等组成,塔机的顶升安装工作主要靠此部件完成; 顶升油缸安装在外套架后侧的横梁上(即预装平衡臂一侧),液压泵站放在顶升油缸一侧的平台上,外套架内侧有16个滚轮,顶升时滚轮支于塔身主弦杆外侧,起导向作用; 外套架中部及上部均有平台,顶升时,工作人员站在平台上,操纵液压系统,引入标准节固定螺栓,实现顶升。 外套架示意图 23 广西建机 塔式起重机使用说明书 1)将外套架组装完毕后,将吊具挂在外套架上,拉紧钢丝绳吊起。切记安装顶升油缸的切记安装顶升油缸的位置必须与塔身踏块同侧。位置必须与塔身踏块同侧。 2)将外套架缓慢套装在第一节架或标准节架上。 3)将顶升下横梁的固定轴放在塔身的踏块上。 4)安装顶升油缸,将液压泵站吊装到平台一角,接油管,检查液压系统的运转情况。 4.2.1.4 安装过渡节架 过渡节架下端每个主弦杆各有3个连接套,吊装过渡节架到预埋螺栓第一节架上,用12个高强螺栓(10.9级)、2个螺母、2个垫圈将标准节与预埋螺栓第一节架通过连接套连接固定,再用4根φ40销轴将过渡节架与外套架连接。安装好后,其简图如下图所示: 1400过渡节架2800外套架8400预埋螺栓第一节架1600×1600 24 广西建机 塔式起重机使用说明书 4.2.1.5 回转总成的安装 (1)构造简介及重量 回转总成组件包括: (1) 回转机构、(2)回转上支承架、(3)回转支承、(4)回转下支承架。 下表给出主要部件的重量,在搬运和运输过程中可将回转支承组件拆散。 连接部件序号高强螺栓规格预紧力矩2、4、5M24×190(10.9级)900N.m1234序号 1 2 3 4 5 合计 (2)吊装回转支承总成 数量 1 1 2 1 1 5名称 驾驶室 回转上支承架 回转机构 回转支承 回转下支承架 4470 重量(Kg) 300 1918 350 527 1025 照图A在回转上支承架(4)上装两根8米呈4倍绳的吊具,将吊索的有环端穿过销孔固定 25 广西建机 塔式起重机使用说明书 好。并在过渡节上系一根牵引绳。用24颗螺栓M24×78、螺母和弹簧垫圈(1、2、3)连接过渡节架(5) ,然后拆掉吊具。 41235 26 广西建机 塔式起重机使用说明书 4.2.2装配平衡臂及起重臂 4.2.2.1起重臂和平衡臂的组合。 起重臂应根据所需的臂长进行组合。以下各页详细给出了有关起重臂和平衡臂的长度,各种销轴的类型、尺寸和数量以及拉杆长度等。 1272611300100001000010000100005000500060米臂架组合127261130010000100001000010000500055米臂架组合127261130010000100001000050米臂架组合100001272611300100001000045米臂架组合1000050001272611300100001000040米臂架组合10000(2)平衡臂的装配 e) 把栏杆(10)按顺序用M10×35的螺栓安装在平衡臂上,如图A所示; f) 把平台(2)用销轴(1) φ20×261与平衡臂(7)连接,如图A所示; g) 把主卷扬(4)用销轴(3) φ40×100与平衡臂(7)连接,应注意起升机构的卷筒必须朝内面向塔身,如图A所示; h) 把平衡臂拉杆(6)用销轴(5)φ60×213连接起来,如图A所示; 27 广西建机 塔式起重机使用说明书 i) 全部组装好后,吊装整条平衡臂到回转上支承架上,用销轴(5) φ60×213与回转上支承架连接,如图B所示。 A101234567 28 B 广西建机 塔式起重机使用说明书 4.2.2.2 起重臂架的安装φ80×336φ80×310φ70×272φ65×276φ50×208φ40×18060m2M20×400345M20×17067M20×2001φ80×310φ80×336φ80×310φ70×272φ65×276φ50×208φ40×18055m123456φ80×310φ80×336M20×400M20×170M20×200φ80×310φ70×272φ65×276φ50×20850m12M20×400345φ80×310M20×170M20×200Aφ80×336φ80×310φ70×272φ65×27640m1φ80×3102M20×40034M20×170M20×200B 下表给出了60米臂长时各连接件的规格尺寸,请安装时注意。 臂长60米时: 尺寸标注:φ(M)×L 起重臂连接件 连接部位 臂架下弦杆 名称 高强螺栓 尺寸标注 M20×90 29 数量 8 广西建机 塔式起重机使用说明书 高强螺栓 高强螺栓 螺母 销轴 开口销 销轴 插销 开口销 开口销 销轴 臂架上弦杆 开口销 销轴 开口销 销轴 开口销 销轴 开口销 M20×400 M20×170 M20 φ80×310 10×110 φ80×336 φ20×336 5×40 12×100 φ70×272 12×100 φ65×276 12×100 φ50×208 6×60 φ40×180 6×60 4 2 36 3 6 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 2 4 起重臂幅度指示牌 30 广西建机 塔式起重机使用说明书 安装牵引小车和滑轮组 1)钢丝绳的倍率变换方法 2绳变4绳及4绳变2绳的方法 可变滑轮(1)紧贴牵引小车(3),下滑轮组(2)是2绳状态。2绳换4绳时,按动“起升”按钮操纵下降,将下滑轮组(2)降至地面,继续操纵下降使可变滑轮(1)在自重的作用下降至地面,用人工将销轴(4)和下滑轮组(2)连接起来,然后操纵上升,变绳即可完成。4 绳换2 绳时,按动“起升”按钮操纵下降,当下滑轮组(2)降至地面时,把连接下滑轮组(2)和可变滑轮(1)的销轴(4)取出,然后操纵上升直至可变滑轮(1)紧贴牵引小车(3)为止。 3123142 2)安装牵引小车 在地面装配起重臂的同时安装牵引小车,以下说明中假定一人站在平衡臂上,向起重臂头部方向观察(见下图) G:表示该人的左手一侧,D: 表示该人的右手一侧。 31 广西建机 塔式起重机使用说明书 牵引小车和滑轮组分三部分: a. 牵引小车装置 b. 滑轮组总成和吊钩 c. 小车检修用吊笼 在起重臂上安装牵引小车时,要注意将小车前后钢丝绳的附件放在左边(G),用两个销轴(1)将检修小车吊笼安装在小车的右侧上,再用开口销固定好,为了避免在安装塔机时的意外事故,在起重臂或小车上进行各种工作之前,可用铁丝将小车固定在臂架上。 GBbDaDbC113)牵引小车后牵引钢丝绳的穿绕方法 将小车移至臂架根部,使之紧靠止动挡块。从绳筒上绕下小车的后牵引绳(2),其长度视起重臂长度而定(参看下面表格)。将钢丝绳尾(Φ8)端穿过滑轮(3),利用压绳板(4)将一端固定在卷筒法兰盘上,同时把钢丝绳绕在卷筒上,钢丝绳的另一端(5)固定在牵引小车的张紧卷盘上,用压板螺栓固定牢固,并用张紧器卷盘卷绕直至将变幅钢丝绳 32 广西建机 塔式起重机使用说明书 张紧为止。 臂架 1 2 40m 90 60 50m 110 70 55m 120 75 60m 130 80 4)牵引小车前牵引钢丝绳的穿绕方法 从绳筒绕下小车前牵引绳(1),其长度视起重臂长度而定(参看本页表格)。将钢丝绳尾端分别穿过滑轮(7)和(3),在卷筒上必须保留4圈钢丝绳(钢丝绳绕法由下至向上),它的尾端(6)固定在变幅小车的绳套上,并用3个钢丝绳绳夹扎紧,松开牵引小车,锁紧钢丝绳,检查钢丝绳张紧情况,再次张紧钢丝绳。 注:用钢丝绳夹固接时,钢丝绳夹固接时,绳夹的数量不得少于3个,且当钢丝绳直径D>10mm时,绳夹的数量不得少于4个,绳夹间距不得小于钢丝绳直径的6倍,绳头距最后一个绳夹长度不小于140mm,140mm,并采用细钢丝捆扎,并采用细钢丝捆扎,绳夹滑鞍放在钢丝绳工作受力一侧,绳夹滑鞍放在钢丝绳工作受力一侧,U型螺栓扣在钢丝绳尾端,尾端,不得正反交错设置绳夹,不得正反交错设置绳夹,钢丝绳受力前固定绳夹,钢丝绳受力前固定绳夹,受力后要再度紧固。受力后要再度紧固。 5)安装平衡臂和起重臂 (1)平衡臂的安装准备 在平衡臂上安装起升机构。 安装扶手栏杆,用M12×25的螺栓固定在平衡臂上。 安装拉杆并用销轴连接。 在平衡臂上使用一根条木以保持拉杆的位置。 在平衡臂头部系上一根绳索(1),以便在地面上引导安装平衡臂。 33 广西建机 塔式起重机使用说明书 21 (2)平衡臂的起吊和安装 在平衡臂上专设的吊点上栓好吊索(臂根处2根7m的吊索,臂尾处1根11m的吊索,直径Φ21.5)。将平衡臂微微吊离地面,检查其稳定性。 吊起平衡臂,将其与T字头节架连接,穿好销轴并加开口销固定。 为了便于拉杆的连接,平衡臂要有一定的倾斜度,用销轴将拉杆连接起来后再将平衡臂慢慢放平,张紧拉杆,松开吊索,安装完毕。 (3)起重臂的安装准备 将起重臂根部垫高,以便安装变幅牵引小车。将牵引小车装在臂架根部并将其捆扎固定。根据所需要的起重臂长度组合吊臂节。 在起重臂头部系上一根绳子,以便在地面上引导。穿绕钢丝绳(见有关章节)。 在安装起重臂架之前必须按要求安装在安装起重臂架之前必须按要求安装1块平衡重块A。 (4)在起重臂上安装吊索 臂架上标出的尺寸(见下页简图)相当于重心到臂根的理论距离。吊点只是理论上的,必要时可将臂架试吊起10cm高,观察平衡状况后再调整吊点位置。 注意:检查一下吊索的位置应是安装在臂架上弦杆的节点前(a)或安装在节点后(b)。注意:检查一下吊索的位置,吊索的位置,绝对禁止放在斜腹杆之间(。在吊点处绝对禁止放在斜腹杆之间(c)。在吊点处。在吊点处。 对组合长度为60米的臂架可使用2根8m,直径Φ25的吊索绑扎后起吊,其余臂长组合吊索可适当减短。 34 广西建机 塔式起重机使用说明书 (5)起重臂的安装 * 由地面吊起臂架,检查其稳定性和横向水平性。 * 可由一台移动吊车直接吊起臂架至回转上支承架的销接位置,使用销轴将臂架与回转上支承架连接起来(详见下图)。 销轴φ80×250广西建机螺栓M20×400 臂架安装示意图 35 广西建机 塔式起重机使用说明书 4.2.3 安装平衡重 吊装配重前,要检查配重块的总重量和尺寸规格,一定要符合有关要求。地面上如缺乏检查,将它们装到平衡臂上就会有危险。 按安装顺序把配重块摆放好,用汽车吊将配重块(1)吊至配重支架(2)的水平位置,将其置于平衡臂的横梁中间(如图A所示),用销轴(3)穿入平衡重块二侧销孔内,落下配重块,使销轴落在上横梁(4)的凹槽内(见图B)。在吊装过程中,应避免配重块将平衡臂顶起,否则很危险。 其它配重块也以同样的方式进行安装。 平衡重的安装顺序:平衡臂安装完毕后,先安装1块平衡重块A,待臂架安装完毕后,再根据第14页所示将余下的平衡重全部补齐装完。 注:在补齐余下的平衡重块之前,在补齐余下的平衡重块之前,严禁穿绕钢丝绳等操作。严禁穿绕钢丝绳等操作。 2.37t12AB34 36 广西建机 塔式起重机使用说明书 穿绕起升钢丝绳 (1)引言 钢丝绳通常是缠绕在卷筒上的,以便于塔机易地安装时的运输。如遇以下原因,可将钢丝绳拆除:拆塔机时发现钢丝绳磨损,钢丝绳的长度不符合新的工地吊装要求。钢丝绳的选择见本页说明,缠绕方法见下页说明。 (2)起升钢丝绳的穿绕方法 将钢丝绳连续穿过起重量限制器滑轮(1)和根部滑轮架上的滑轮(2),引到臂架根部的牵引小车上,按下图进行4绳穿绕。为了避免钢丝绳的摩擦,滑轮组可在地面垂直撑起,将钢丝绳尾部上装入钢丝绳楔套(3)内。将牵引小车移到臂架头部,使用销轴(4)将钢丝绳楔套与钢丝绳放气装置(5)相连,再用开口销锁好,最后检查钢丝绳接头的旋转情况。 31542 37 广西建机 塔式起重机使用说明书 第五章 塔机的顶升和附着 5.1 顶升准备 5.1.1 引言 顶升前的准备工作包括安装和调试好顶升所需要的各种附件。大多数附件在立塔时就安装就位了,而不是顶升前才安装的。塔机安装完毕后需要增加高度时,均须进行顶升作业。 这些液压装置,如有损坏请与我公司售后服务部联系,请勿擅自修理,以免造成危险。 5.1.2 顶升附件:包括顶升套架、顶升油缸下横梁、标准节架引进平台、顶升加节专用吊钩、液压泵站和液压油缸等。 5.1.3 顶升附件的安装与就位 5.1.3.1 顶升套架的安装 可能有两种情况: a) 在正常安装时: 按照操作说明,使液压系统处于工作状态. 即已将顶升油缸下横梁的固定轴挂在第一节架或标准节的支承踏板上,并吊起顶升套架用φ40的销轴和开口销将其上端的耳板连接到过渡节架相的支承座上; b) 在增加高度或拆卸时:将液压泵站、顶升油缸、顶升油缸下横梁等附件重新安装好 (如已拆掉的话) ,可使用一根Φ15,长为4m的吊索,在固定油缸的水平位置上。将套架的后梁系住,利用塔机本身的吊钩提起顶升套架,将其与过渡节架连接. 注意:注意:要严密注意顶升套架和顶升油缸下横梁在起吊中通过塔身顶升踏板水平位置时情况,情况,以防止任何碰撞造成事故.以防止任何碰撞造成事故. 5.1.3.2顶升下横梁的安装 这一操作的目的是确认在顶升套架是否已可靠地连接到过渡节架的支承座上,是否已用φ40销轴和开口销将其上端的耳板连接到过渡节架相的支承座上,顶升油缸下横梁的固定轴挂在第一节架或标准节的支承踏板上之后进行的。安装好液压系统后,适当伸出或收缩油缸,用销轴把顶升横梁连接到油缸上,并将顶升下横梁的防脱安全销穿入塔身的顶升踏板的销孔内锁定防止脱出。 5.1.3.3液压泵站和油缸投入工作 液压泵站: 装卸-注油-安装-调试 液压油缸: 清洗液压系统-调试 38 广西建机 塔式起重机使用说明书 上述油缸和泵站的使用情况详见塔机的操作说明书有关章节。 本塔机液压系统的额定工作压力为41Mpa。每次顶升或拆卸作业之前应将液压系统的压力缓慢加大至额定压力,然后锁紧溢流阀,再进行顶升操作。如系统的工作压力达到或略超过额定工作压力仍不能顶起塔机外套架及其上部机构时,应检查分析原因,待排除故障,确保无卡阻现象后方可继续顶升,决不允许系统的工作压力超过最大压力时继续顶升和拆卸作业,否则后果不堪设想。每当顶升或拆卸工作结束后,必须把液压系统的压力调整至0Mpa。压力表是否准确直接影响到顶升和拆卸作业的安全,因此每次顶升和拆卸作业之前都必须验证其准确性,误差超过±5%的,必须更换,决不允许蛮干。 5.2 塔机顶升配平 5.2.1特别说明 塔机有两种平衡方式 A 理论上,在指定的幅度处悬吊载荷,见下页。 B 实际上,调节起重臂上的牵引小车位置,见下页。 注意;注意;在提升顶升套架时,在提升顶升套架时,绝对禁止转动起重臂,绝对禁止转动起重臂,移动牵引小车以及提升或下降动作。移动牵引小车以及提升或下降动作。 5.2.2顶升配平的方法 顶升组件(油缸及套架)工作的完美就是要求被顶升部分的重心位于在油缸的轴心线上,因此必须注意在进行平衡操作之前,将需要引进的塔身标准节架先吊放在引进平台上,必要时起重吊钩可以起吊适当载荷将其停在下页附表给出的平衡位置处。 表中所列距离是理论上的,它们取决于平衡重块的实际重量。要注意平衡重的重量必须与起重臂的组合长度相符合,此外,决不可忽视风速对塔机平衡的作用,风速超过12m/s时不允许进行顶升。 5.2.3 平衡位置 广西建机 39 广西建机 塔式起重机使用说明书 臂长(m) 60 55 50 40 平衡重G(kg) 吊重P(kg) 14220 12500 11200 8830 1380 1380 1380 1380 离回转中心距离L(m) 27 23 22 21 注:离回转中心距离L(m)尺寸仅供参考!尺寸仅供参考! 5.2.4塔机的平衡 塔机只能在过渡节架主弦杆下端脱离塔身预埋螺栓第一节架或标准节架的连接套后,方可进行顶升的平衡操作。 具体是先将需要引进的塔身标准节架吊放在引进平台上,用顶升加节专用的引进吊钩吊起平衡吊载令变幅小车将平衡吊载停在上页附表给出的平衡位置处,并拆除塔身预埋螺栓基础节架或标准节架与过渡节架的连接螺栓,然后将液压泵站操纵杆推到“向上顶升”方向向上顶升,直到过渡节架主弦杆刚刚脱离塔身预埋螺栓基础节架或标准节架的连接套为止。 检查塔机是否平衡,必要时可移动牵引小车进行配平。 塔机是否平衡可通过检查过渡节架四条主弦杆的每个外侧是否与塔身预埋螺栓基础节架或标准节架主弦杆的外侧处在一条垂直线上,从而找到塔机前后力矩平衡时牵引小车准确的位置。还可通过液压泵站压力表上所示的顶升所需的压力为最小予以核实。 可在起重牵引小车的平衡位置的起重臂斜腹杆上系上布条作为标记。但要注意,该标记的位置取决于起重臂架的组合长度,因此起重臂架的组合长度不同时标记的位置也应不同。 5.3顶升加节 5.3.1顶升原理与操作 顶升程序包括一系列操作过程,这些操作过程需要重复进行几次,操作程序如下: 1) 顶升注意事项顶升注意事项:注意事项: (1)顶升加节或拆卸工作结束之前,顶升加节或拆卸工作结束之前,严禁旋转塔机;严禁旋转塔机;除了装拆塔身标准节架所需的吊装之外,装之外,不允许进行其他的吊装作业,不允许进行其他的吊装作业,当风速大于12m/s(相当于6级风)级风)时必须停止顶升或拆卸工作,升或拆卸工作,用高强螺栓将过渡节架与塔身标准节架连接好高强螺栓将过渡节架与塔身标准节架连接好。螺栓将过渡节架与塔身标准节架连接好。 40 广西建机 塔式起重机使用说明书 (2)顶升前,顶升前,必须检查各机械部位的连接,须检查各机械部位的连接,以及电气和液压系统的安装和调试无误,以及电气和液压系统的安装和调试无误,确认油缸下横梁的顶升固定轴已可靠的支承在确认油缸下横梁的顶升固定轴已可靠的支承在第一节架或已可靠的支承在第一节架或标准节架的顶升踏板上第一节架或标准节架的顶升踏板上,标准节架的顶升踏板上,并用安全销穿过顶升踏板锁定防脱,全销穿过顶升踏板锁定防脱,以及检查确认塔机前后力矩已经按理论数据调整平衡之后,以及检查确认塔机前后力矩已经按理论数据调整平衡之后,方可拆下过渡节架与预埋螺栓基础节架或标准节架的连接螺栓,方可拆下过渡节架与预埋螺栓基础节架或标准节架的连接螺栓,再根据实际情况,再根据实际情况,适当调整变幅小车的位置,整变幅小车的位置,使前后力矩达到平衡。使前后力矩达到平衡。 (3)塔机预埋螺栓基础节架和标准节架主弦杆塔机预埋螺栓基础节架和标准节架主弦杆两个顶升踏块的距离为弦杆两个顶升踏块的距离为1.4米,顶升或拆卸每一个标准节架,拆卸每一个标准节架,需要重复上述操作程序2次。因此,因此,顶升油缸下横梁上的固定轴顶升油缸下横梁上的固定轴和固定轴和顶升油缸上横梁上的止动板顶升油缸上横梁上的止动板也需要交替的支承在预埋螺栓基础节架或标准节主弦杆也需要交替的支承在预埋螺栓基础节架或标准节主弦杆的踏板弦杆的踏板上。为了确保止动板为了确保止动板和确保止动板和固定轴安全可靠地支承在相应的踏板上固定轴安全可靠地支承在相应的踏板上,安全可靠地支承在相应的踏板上,这两处必须设专人操作,这两处必须设专人操作,只有确信无误后,只有确信无误后,才能进行伸出或收缩油缸的操作。才能进行伸出或收缩油缸的操作。 (4)若要连续加高几节标准节,若要连续加高几节标准节,则每加完一节后则每加完一节后,加完一节后,用塔身自身起吊下一节标准节前,用塔身自身起吊下一节标准节前,塔身主弦杆和过渡节下支座必须有12个M30的高强螺栓连接,的高强螺栓连接,唯有在这种情况下,唯有在这种情况下,允许这12根螺栓只有一个螺母。根螺栓只有一个螺母。 (5)在顶升作业过程中,在顶升作业过程中,若液压顶升系统出现异常,若液压顶升系统出现异常,应立即停止顶升,应立即停止顶升,收回油缸,收回油缸,将过渡节下支座落在塔身顶部过渡节下支座落在塔身顶部,塔身顶部,并用12件M30的高强螺栓将塔身与下支座连接牢靠后,的高强螺栓将塔身与下支座连接牢靠后,再排除液压系统故障;排除液压系统故障; (6)塔机加节达到所需工作高度后(,应旋转起重臂至不同的角塔机加节达到所需工作高度后(但不超过独立高度)但不超过独立高度),应旋转起重臂至不同的角度,检查塔身各个连接处、检查塔身各个连接处、 地脚螺栓连接处的拧紧问题(地脚螺栓连接处的拧紧问题(哪一个主弦杆位于平衡臂正下方时,就把这根主弦杆从下到上所有的螺母拧紧,就把这根主弦杆从下到上所有的螺母拧紧,上述连接处均为双螺母放松 2)顶升操作程序 (1)将一节标准节吊至外套架引进平台的正上方,在标准节下端装上四只引进滚轮,缓慢落下吊钩,使装在标准节上的引进滚轮比较合适地落在引进横梁上,然后摘下吊钩; (2)再吊一节标准节,将载重小车开至顶升平衡位置; (3)使用回转机构上的回转制动器,将塔机上部机构处于制动状态; (4)卸下塔身顶部与下支座连接的12个高强度螺栓。 (5)开动液压顶升系统,使油缸活塞杆伸出,将顶升横梁两端的销轴放入距顶升横梁最近的塔身节踏步的圆弧槽内并顶紧(要设专人负责观察顶升横梁两端销轴都必须放在踏步圆弧槽内),确认无误后继续顶升,将爬升架及其以上部分顶起10-50mm时停止,检查顶升横梁等爬升架传动部件是否有异响、变形,油缸活塞杆是否有自动回缩等异常现象,确认正常后,继续顶升;顶起略超过半个塔身节高度并使爬升架上的活动爬爪滑过一对踏步并自动复位后,停止顶升,并回缩油缸,使活动爬爪搁在顶升横梁所顶踏步的上一对踏步上。确认两个活动爬爪全部准确地压在踏步顶端并承受住爬升架及其以上部分的重量,且无局部变形、异响等异常情况后,将油缸活塞全部缩回,提起顶升横梁,重新使顶升横梁顶在爬爪所搁的踏步的圆弧槽内,再次伸出油缸,将塔机上部结构再顶起略超过半个塔身节高 41 广西建机 塔式起重机使用说明书 度,此时塔身上方恰好有能装入一个塔身节的空间,将外套架引进平台上的标准节拉进至塔身正上方,稍微缩回油缸,将新引进的标准节落在塔身顶部并对正,卸下引进滚轮,用12件M30的高强度螺栓(每根高强螺栓必须有两个螺母)将上、下标准节连接牢靠(预紧力矩1400kN.m)。再次回缩油缸,将下支座落在新的塔身顶部上,并对正,用12件M30高强螺栓将下支座与塔身连接牢靠(每根高强螺栓必须有两个螺母),即完成一节标准节的加节工作。若连续加几节标准节,则可按照以上步骤重复几次即可。为使下支座顺利地落在塔身顶部并对准连接螺栓孔,在缩回油缸之前,可在下支座四角的螺栓孔内从上往下插入四根(每角一根)导向杆,然后再缩回油缸,将下支座落下。 必须记住塔身主弦杆上端面至少应比套架的上排导轮中心线高必须记住塔身主弦杆上端面至少应比套架的上排导轮中心线高100 mm。为安全起见,为安全起见,本塔机顶升时即使活塞杆全部伸出本塔机顶升时即使活塞杆全部伸出,顶升时即使活塞杆全部伸出,塔身主弦杆上端面与套架的上排导轮的安全距离是足塔身主弦杆上端面与套架的上排导轮的安全距离是足够的,够的,但必须防止人为因素使导轮超出塔身主角钢上端面或减小安全距离。但必须防止人为因素使导轮超出塔身主角钢上端面或减小安全距离。 ※ 塔机安装后,无风状态下,塔身轴心线对支承面的侧向垂直度为不大于4/1000。 5.4 安装、顶升及附着的要求 5.4.1 说明 1) 塔机的安装必须是取得相应资质的安装单位组织根据当地政府的要求向主管部门上报安装方案,申请获批准后方可实施,其安装及操作人员必须取得国家认可的特种设备操作上岗证。 2) 安装和操作人员必须熟悉本说明书及塔机有关的技术文件,熟悉安装、顶升以及操作程序后,方可进行工作。 3) 塔机安装工作应在风力小于六级(≤13.8m/s)时进行,顶升工作应在风力小于(≤7.9m/s)时进行。 4) 安装塔机的混凝土基础,要求地耐力必须符合基础设计要求。 5) 顶升过程中,塔机除自身安装需要的吊装外,不得进行其它吊装工作。 6) 当塔机起升高度超过40米时,塔身与建筑物之间必须安装附着架,第一道附着高度≤30米,每道附着间距16~20米,悬臂段高度≤30米。各附着点的位置如下图所示。 42 广西建机 塔式起重机使用说明书 F1F2≤30mMnFyF316~20m4500F4≤200m建筑物承载(KN)工况F1F2F3F4工作状态-1749715888非工作状态-52455345载荷塔机在最高附着架处的截面内力≤30mPX(kN)PY(kN)MX(kN.m)MY(kN.m)MZ(kN.m)-982-1250422-361 设置附着点的说明 (1)用户和安装单位在安装附着架以前,应对建筑物附着点的强度预先计算和确定。 (2)塔身高度>40米时,必须在≤30米处安装第一道附着架,以后每间隔≥16,≤20米安装一道附着架,并保证最高附着架处至臂架铰点处(即悬臂段的高度)≤30米。 (3)安装第二道及其以上附着架时,可根据工地的施工情况或安装人员的配备情况等制定较符合实际的附着方案,以下列出的三种方案仅供参考,而用户无论选择哪种方案都必须遵守上述第二条的规定。 a) 在安装第二道及其以上附着架之前,先进行适当的顶升加节,并使悬臂段高度控制在≤30米以内,拧紧螺栓固定好塔身,然后按≤20米的间距设置并安装好附着架后,再继续进行顶升加节。本方案可尽量减少附着的次数和附着装置的数量,因此,本方案为我公司向一般用户所推介,但顶升加节需分两个阶段进行。 b) 第一次在≤30米处安装附着装置之后当塔身高度已不能满足施工要求时,可适当进行顶升加节,每间隔15米安装一道附着架。在安装好第四道附着后,可将第二道附着 43 7500Px 广西建机 塔式起重机使用说明书 拆除备用,然后继续安装第五道附着。在安装好第六道附着之后,可拆除第四道附着,保留第一、三、五、六道附着架。总之,拆除多余附着的原则就是确保最高附着架以下相邻的两个附着架之间的间距必须≤20米,第一节附着架不能拆。本方案的优点在于每次顶升加节可以按最大悬臂段≤30米的要求一次顶升完毕,但在不宜拆除附着时增加了附着的次数和数量。 C)第一道附着装置设置在≤16米处,而后每间距≤16米设置并安装附着装置,本方案的 优点与方案(2)相同,缺点是增加了附着次数和数量。 5.4.2 附着安装方法 1) 在安装附着框位置的塔身横腹杆上,用毛竹或脚手架钢管扎成一个井字架,在相同高度楼层的楼板上预埋地脚螺栓和连接钢板。 2) 利用塔机起重吊钩将两个半梁吊放在井字架上,拼成一个框形框住塔身。 3) 安装拉杆(Ⅰ)和拉杆(Ⅱ),并用销轴与附着框连接起来。 4) 用经纬仪测量塔身的垂直度,分别将拉杆(Ⅰ)和拉杆(Ⅱ)焊在连接钢板上。塔身的垂直度误差应控制在4/1000以内。 注:本说明书提供的附墙方案参数,本说明书提供的附墙方案参数,是按下图“是按下图“附墙安装示意图”附墙安装示意图”尺寸计算,如果实际安装尺寸与本说明书所提供尺寸有较大出入,如果实际安装尺寸与本说明书所提供尺寸有较大出入,请向我公司设计部门或者向部门或者向具有相关具有相关资质的设计单位咨询相关资质的设计单位咨询。资质的设计单位咨询。 44 广西建机 塔式起重机使用说明书 技术要求附墙示意图 注:本附着框按合同供货,拉杆由用户自制,用户亦可委托本公司加工。 45 广西建机 塔式起重机使用说明书 技术要求 1、预埋螺栓 2、双耳连接板预埋件 46 广西建机 塔式起重机使用说明书 3、单耳连接板预埋件 4、拉杆Ⅰ(槽钢的长度可根据实际情况进行小幅度的适当调整) 47 广西建机 塔式起重机使用说明书 5、拉杆Ⅱ(槽钢的长度可根据实际情况进行小幅度的适当调整) 10515Tr70×6-Lφ50+0.112.5R60+0.3103-10φ105124200169036耳板200R6016材质Q235B材质Q235B150786、左调节螺母 48 广西建机 塔式起重机使用说明书 7、调节螺杆(螺杆材质为Q235B或者45) 8、锁紧螺母(螺母材质为Q235B或者45) 注:锁紧螺母分左右螺牙各三件,锁紧螺母分左右螺牙各三件,一共6件 9、右调节螺母 49 广西建机 塔式起重机使用说明书 10、短连接耳板 11、长连接耳板 50 广西建机 塔式起重机使用说明书 5.5使用前的准备工作 5.5.1 引言 在投入使用前所采取的全部措施都是为了确保塔机能正确运行并在安全状况下进行工作。 这些措施可分为三类; a 检查并进行适当操作,以避免发生安全事故; b 使塔机适应工地要求; c 调试各安全装置。 为进行调试,维护保养和操纵控制,必须使用塔机的各种装置。 5.5.2 立塔后的检查工作 为检查立塔工作的正确性,保证塔机安全运行,应按下列项目进行一系列试运转和检查工作。 应检查的部件 底盘 通道 塔身 应进行的工作 检查底盘与混凝土基础是否固定牢靠,检查非工作状态锚固附件。检查底盘下的电缆是否顺畅,以防损坏电缆。 检查扶梯的紧固情况,更换损坏件。 检查标准节连接销的紧固情况。检查电缆是否用钢丝绳在电缆挂钩上挂好。 检查驾驶室是否紧固在工作位置。检查驾驶室须知铭牌是否在驾驶室内钉好。检查检修平台是否安装就位。 确保塔身节和过渡节架的通道扶梯安装就位。 检查T字头节架与起重臂及平衡臂上的各连接销轴的安装情况。穿绕电缆,使之投入使用。检查平衡臂护栏和走道的安装情况。保证起升钢丝绳穿绕正确。检查平衡臂配重的固定情况。检查平衡臂走道上有无杂物,防止塔机运转时下堕伤人。 按使用说明书,检查润滑油位及润滑点 驾驶室 通道 平衡臂与起重臂架 润滑 51 广西建机 塔式起重机使用说明书 第六章 塔机的拆卸 6.1 拆塔顺序 塔机的拆卸过程与塔机安装顺序相反。液压顶升机构在拆卸塔身时的下降动作略有不同,参见如下顶升机构在下降位置图: 顶升机构下降位置图 6.2 拆卸前的准备 特别注意:特别注意:塔机拆卸式是一项技术性很强的工作,机拆卸式是一项技术性很强的工作,塔机的拆装人员必须持有特种设备操作上岗证,操作上岗证,了解本设备的性能,了解本设备的性能,并做好人员分工,并做好人员分工,尤其是塔身、尤其是塔身、平衡重、平衡重、平衡臂、平衡臂、臂架等的拆卸,等的拆卸,稍有疏忽,稍有疏忽,便可能导致机毁人亡的结果;其次要进行场地的清理工作;同时要便可能导致机毁人亡的结果准备好拆机时需要的顶升平衡配重;最后检查各机构是否运转正常,如果检查结果一切正常后,才可以开始拆塔。 52 广西建机 塔式起重机使用说明书 6.3 拆卸塔身标准节 塔机在拆卸前,大臂与平衡臂应平行于塔身方向。拆卸标准节前,首先用吊钩吊起平衡配重使塔机前后力矩平衡,令操作室把电源切换到顶升机构。为防止液压系统元件的损坏,必须先把液压系统溢流阀松开调零。然后启动开关,再慢慢调大压力直至能把外套架上部重量稍微顶高,拆下过渡节与标准节的连接螺栓,然后在标准节下部装上四个滚轮,将标准节推出外套架,将标准节吊至地面。 切记:切记:上一节标准节上一节标准节主弦杆脱离下一节标准节架少许即可主弦杆脱离下一节标准节架少许即可,脱离下一节标准节架少许即可,决不允许外套架导轮决不允许外套架导轮超出外套架导轮超出下一节架的主弦杆下一节架的主弦杆,主弦杆,推出标准节推出标准节用顶升专用吊钩吊放到地面上标准节用顶升专用吊钩吊放到地面上。用顶升专用吊钩吊放到地面上。重复上面操作,重复上面操作,直至把全部的标准节拆卸完毕。部的标准节拆卸完毕。当标准节拆完后,当标准节拆完后,首先要把过渡节架下支座首先要把过渡节架下支座与过渡节架下支座与塔身用高强螺栓M30连接好,。 连接好,然后再拆除部分平衡重块(然后再拆除部分平衡重块(拆卸重量与立塔安装重量相反)拆卸重量与立塔安装重量相反)6.4 拆除部分平衡重 6.5 拆除起重臂架 6.6 拆除所有平衡重 6.7 拆除平衡臂 6.8拆除操作室 6.9回转支承总成 6.10拆除过渡节架 6.11拆除外套架 6.12 拆除第一节架 53 广西建机 塔式起重机使用说明书 第七章 塔机的使用 7.1 使用规定 1) 塔机操作人员必须经过训练与培训,并取得国家认定的特种设备塔机操作证,了解塔机的构造、性能,熟知塔机的维修、保养和使用规则。塔机应配专人负责,非塔机工作人员未经许可不得攀登塔机。 2) 塔机的工作环境温度为适宜于-20°C~40°C工作时风速不大于20m/s。 3) 塔机上所有安全保护装置,安装调整好后不得随意,禁止拆除。 4) 夜间操作,施工现场必须备有充分的照明设施。 5) 地面、楼面必须设专人指挥塔机作业。与司机的联络必须规定好信号、手势或旗语信号,尽可能采用对讲机。 6) 应保证塔机的使用电压380V±10%之内。 7) 维修、保养时,不得进行吊装作业。 7.2 塔机的操作 1) 塔机的操作人员,合上地面电源闸刀开关,进入操作室,合上空气开关,检查电源指示灯亮后,再合上电器柜控制闸刀开关,等待操作。 2) 司机必须得到地面或楼面指挥人员的信号后方可进行操作,操作前必须响铃示警。 3) 必须严格按照塔机技术性能表和起重特性图的规定进行操作,不得超载,不可强行操作。 4) 不得斜拉或斜吊物品,禁止用于拨桩等类似的作业。 5) 各机构运行时,必须待电机正转停转后再启动反转。 6) 发现塔机有不正常现象时,应及时停机,切断电源,待查清原因,排除故障后再使用。 7) 作业完毕,应将吊钩升高,变幅小车可停在靠近臂架25米左右处,切断电源,方可离机。 8) 每天工作前,必须对塔身、臂架、回转支承、臂架拉杆、平衡臂拉杆等关键部位的精制螺栓及销子等紧固件进行日常检查和紧固,确保无松动或脱出现象后方可使用。 9) 对减速机和滑轮等传动部件应按规定进行日常保养,如发现有漏油等现象,应及时报维修人员维修和处理,不允许传动机构带病工作。 54 广西建机 塔式起重机使用说明书 10) 在投入正式吊装之前,必须逐项检验安全装置的可靠性,不许在安全装置失灵或灵敏度超差的情况下投入使用。 11) 仔细检查钢丝绳夹安全可靠性,要求采用绳夹固接时,绳夹数量不得少于3个,且当钢丝绳直径D>10mm时,绳夹数量不少于4个,绳夹间距不少于钢丝绳直径6倍,绳头距最后一个绳夹长度不少于140mm,并采用细钢丝捆扎,绳夹滑鞍放在钢丝绳工作时受力一侧,U型螺栓扣在钢丝绳尾端,不得正反交错设置绳夹,钢丝绳受力前固定绳夹,受力后再度紧固。 12) 在驾驶操作过程中,驾驶员必须始终在自己的岗位上以便塔机在整个工作循环过程中,载荷处于可见范围内。 13) 在塔机投入运行之前,立塔安装之后的塔机须进行各种安全装置的调试,其调试方法见操作说明。估计载荷的重量及幅度是对司机的一个基本要求,即是能够尽可能准确地估计吊重大小,切记吊重还应包括吊笼或抓斗等吊具的重量(吊具上应标出重量)。为了能准确地估计出工作半径,从臂架的20m处起,以后每隔5m或10m处应插上幅度标示牌。 7.3 各种动作的操作控制 本机在操作室内有两个控制箱1和2。 左边控制箱1由以下部分组成: 控制杆③、电压表⑦、电压转接开关⑥、电源指示灯⑧、操作室顶灯开关⑩、投光灯开关(11)和障碍灯开关(12)。 右边控制箱2由以下部分组成: 控制杆④、起动按钮⑤、停止按钮(13)和电铃按钮⑨。 图A:左边的控制杆③操作控制重物沿起重臂前后运动。 图B:左边的控制杆③操作控制起重臂旋转。 图C:右边的控制杆④操作控制重物上升和下降。 图D:右边的控制杆④操作控制塔机行走。 55 广西建机 塔式起重机使用说明书 124910111235614215178131659163101118421312A后前B前后右左左右C升降降升D前后前后 56 广西建机 塔式起重机使用说明书 7.4安全须知 本塔机适用的环境温度为-20°C~40°C。 57 1.在安装塔机前,必须检查安装场地是否允许塔机在加负荷的情况下能够自由转动。 2.塔机应安装在平整的地面上,如果一侧凹下,应保证不会发生地面下沉和和塌方的危险 3.不允许随意更改和调整安全装置。 4.经常检查各限位开关动作的准确性和可靠性。 广西建机 塔式起重机使用说明书 58 5. 禁止倾斜起吊重物。 6.禁止用回转机构和变幅小车进行推拉工作。 7.千万不要起吊埋在地下和压在其他物件下或紧固住的重物,附加力将造成非常危险的后果!!! 8.不要在司机视野受阻碍的地方起吊重物。 广西建机 塔式起重机使用说明书 9.注意风速。最大风速接近20m/S(相当于8级风)时,应停止工作。塔机停止工作时,应遵循本章中的10,11,12条规定。 10.塔机停止工作时,禁止悬挂重物。 11.塔机停止工作时,应将小车移至起重臂中部,并松开回转制动装置,使臂架自由回转,同时把吊钩升至变幅小车附近。 12.塔机停止工作时,切记切断电源。 59 广西建机 塔式起重机使用说明书 13.精心保养塔机,仔细检查受磨损的部件(如制动器、滑轮和钢丝绳等)。 14.在保养塔机和进行装卸操作时,操作人员必须穿工作服,戴安全帽并系好符合安全要求的安全带。 第八章 电气控制系统(电气控制系统(全变频控制)全变频控制) 8.1 概述 TCT6012B起升机构、回转机构以及变幅机构均采用变频调速控制系统。具有可靠性高、调速性能好、工作性能稳定、效率高、带载能力强、节电性能高等优点。 本机采用三相四线制交流电380V,50HZ电源,除了回转电机的涡流制动器回路中的电压(35V~45V)以及回转、变幅直流制动器所需的直流24V电压由塔机的控制变压器提供之外,线圈电压采用48V电压,其余均用标准电压。 整机的控制集中于控制电器柜,这样便于安装和维修。 8.2塔机的电气操作 (1) 检查及送电:检查及送电:开机前应检查工地电源状况,接地是否良好,电缆线是否存在破损及漏电现象,检查完毕后,再合闸送电。合上总开关(空气开关)操作室内的照 60 广西建机 塔式起重机使用说明书 明电路通电,电源指示灯HL亮起,表示电源接通,然后合上控制闸刀开关QF、QF1、QF2,控制回路通电,等待操作。 (2) 起升卷扬机构:起升卷扬机构:由1M1(YZP2-225M1-4 37KW)冶金及起重用三相异步电机驱动,它与变频器配合可得到起升降落各五档的速度。 (3) 回转机构:由2M1电机(YZW132M2-6,2×3.7KW交流异步电机)驱动,采用操作回转机构手柄控制变频器,可得到4档速度。其中1档主要用于点动用。回转机构还设有直流制动器Y1,当有风载荷时可用SA脚踏开关控制直流制动器锁紧回转装置。 (4) 小车变幅机构:小车变幅机构:采用一台交流异步电机YPBE132S-4,4KW驱动,由操作室联动台发出档位指令,控制变频器分3个档位控制变幅电机前、后运动。小车设有前、后减速限位FWDEC及BWDEC,当小车向前或向后经过前、后减速限位时,小车会减速运行或当小车经过力矩限位LSQ4(80%力矩限位),小车亦会减速运行;当小车向前或向后到终点时,向前或向后限位开关FWL、BWL工作,切断向前或向后的电机电源,当吊钩起重量超出塔机起重力矩时(详见起重性能表),力矩限位开关LSQ3工作,停止小车向前运行,此时小车只能向后往塔身根部运动,小车变幅机构装有一个常闭式制动器,当操作手柄零位时,制动器闭合,当操作手柄在挂档时,制动器打开,详见电气原理图。。 (5) 液压顶升机构:液压顶升机构:其电源接在总开关后(与主接触器KM互锁)便于安装使用,由YM液压电机(Y132M-4,7.5KW)驱动,顶升机构另设专用电控柜,装在塔身套架内。 8.3 安全装置 (1) 零位保护:零位保护:为避免送上电源后,由于手动复位的主令式控制器等,不处于零位而使塔机产生危险的动作,特设零位保护装置,保证所有控制器都均处于零位时总交流接触器KM才能接通电源。各操纵机构都有零位保护装置,当总交流接触器KM吸合后才能接通电源,塔机各机构才能工作。 (2) 自动空气开关:自动空气开关:安装于进电源处,脱扣电流整定为150A是总电源的过载保护装置。 (3) 电机保护:电机保护:由变频器本身的保护功能提供保护。 (4) 短路保护:短路保护:在控制回路照明线路中装有小型断路器作短路保护。 (5) 信号及照明装置:信号及照明装置:在操作室左边操作台上有电源指示信号HL。在臂架和平衡臂端均装有HL1、HL2红色(太阳能,平头塔用)障碍灯,工作现场有EL2投光灯照明,操作室内有EL1顶灯。 (6) 限位保护:限位保护: 61 广西建机 塔式起重机使用说明书 1) 吊钩的上升减速限位:GSQ2 上升减速限位开关与超高限位共用一多功能限位器,由起升机构带动DXZ型行程开关(配有一定的传动比),当吊钩上升到预定高度时上升减速限位开关GSQ2切断二、三、四、五档位,电机进入低速档(一档)运行。 2) 吊钩的超高限位:GSQ1 超高限位开关装在起升卷筒旁,由起升机构带动DXZ型行程开关(配有一定的传动比),当吊钩上升到预定极限高度时超高限位开关GSQ切断提供给起升电机起升方向运行的电源。 3) 回转装置的左、右旋转限位:2SQ1、2SQ2系DXZ型行程开关装在回转齿圈旁,两个开关的回转角度均不超过360°,这样可避免电缆线打绞。 4) 变幅小车前、后减速限位:FWDEC及BWDEC与小车前、后限位共用一多功能限位器,由变幅机构直接带动(配有一定速比),当小车开到预定终点位置时,行程开关凸轮压下开关触点,达到电机减速的目的。 5) 变幅小车行程限位:FWL及BWL系DXZ型行程开关,由变幅机构直接带动(配有一定速比),当小车开到预定终点位置时,行程开关凸轮压下开关触点,达到切断电源的目的。 6) 力矩保护:本机的起重力矩限制器采用圆盘式的力矩限制器,它的执行元件为JLXK1-411行程开关,其触点串在起重卷扬上升及变幅小车向前回路中,一旦力矩超过便发出警报信号,并切断电源。 (7) 声光信号:声光信号:本机备有电铃和电笛作声信号。电铃作为开机信号,按下SB1按钮,HA1电铃发出声响提醒作业人员注意。电笛HA2作为过载报警信号。HL3为故障信号灯,当变频器出现故障时,HL3亮,按故障复位按钮SA2,HL3熄灭,变频器故障代码被清除。 8.4 全数字联动操作台 本塔机为全数字联动台操作,其原理,具体操作等见下文详细说明: 塔式起重机全数字联动台采用数据采集电路将用户操作指令(变幅、起升、回转、电铃和故障复位等指令)变为指令数据,通过微处理器将数字化的指令数据打包成为一个完整的指令数据帧,通过数据总线传输到电气柜,通过电气柜中的数据接收器接收并解码用户操作指令。最后通过继电器和输出门电路执行用户操作指令。 全数字联动台特点: 1、硬件结构采用冗余设计保证控制指令传输的高可靠性 62 广西建机 塔式起重机使用说明书 2、指令数据帧结构中加入冗余校验算法对数据出错具有纠错能力 3、采用非接触式操纵杆,寿命长,操作力度小,降低司机劳动强度 4、手柄采用解锁键设计,安全可靠,有效避免误操作 5、塔机运动档位输出控制电路采用无触点电路设计,长寿命、高可靠性 6、采用自适应分档模式,有效避免使用过程中零点位置偏移 塔机联动台的操作台部分如下图所示: 图1 塔机全数字联动台操作台 一、全数字联动台设计 1、联动台硬件设计 63 广西建机 塔式起重机使用说明书 数数数数数数数数1用用用用开开开同同数数数数数数数数2独独独独控控传传数数数数解解1数数数数传输传传数数数数解解2独独控控执执执执控控控控 图2 数字联动台原理框图 联动台数据采集电路采用内置设计模式,直接安装于联动台手柄控制台箱体内部,联动台数据接收器安装在配电柜中,通过总线型电缆与数据采集电路连接。 全数字联动台原理框图中各部分功能如下: 用户指令、开关量传感器主要功能:操作手柄将用户对塔机操作指令如回转、起升、变幅、电铃、和故障复位等指令由机械动作变换为电量信号。 数据采集处理电路主要功能:通过内部MCU将传感器采集的操作指令电量号转换为全数字化的指令数据,并按照一定的帧结构将指令数据打包,通过串行总线传输。 数据接收解码电路的主要功能:接收数据采集电路通过串行总线传输的指令数据包,解码并校验指令数据,输出正确的指令动作。 数据判决输出电路的功能:接收多路解码后的指令数据,合并判决各路指令数据包的正确性,最终合并输出执行指令。 独立急停电路和相应执行部件的功能:独立于电子线路的急停执行机构,当数字联动台出现故障时,用于紧急停止操作。 2、全数字联动台软件设计 在软件控制方面数字联动台有三种状态:自检状态、工作状态、校准状态。三种状态之间的转换关系如下图所示: 自自自自上控工工自自校校自自 图3 数字联动台状态转换图 64 广西建机 塔式起重机使用说明书 自检状态:在联动台上电时,首先进入自检状态,检查系统操纵杆、指示灯和蜂鸣器是否正常。如果发现手柄异常立即报警,且不允许联动台进入工作状态。防止误操作,保护司机和设备安全。 工作状态:自检正常情况下,联动台自动进入工作状态,接收操纵杆和控制开关等指令,并将指令数字化后打包成帧通过串行总线传输到电器柜接收部件上,经过解包、效验和判决后输出到执行部件,实现对塔机操作与控制。一旦主采集器和主接收器之间出现故障,联动台会自动切换进入备份机工作状态,必要时也可以手动切换至备份机状态。在正常工作状态下联动台上的档位显示器与电器柜中接收器上的指示电路会同步工作,操作人员可根据它们同步与否作为联动台是否正常工作的判断依据。操作台手柄上端设置有解锁按键防止操作杆误动作。 校准状态:联动台在使用一段时间以后,如果出现零档偏移可以重新作档位校准,校准过程中联动台会自动计算各档位并记录校准结果。这样可以确保联动台长时间的使用寿命。其校准方法在使用说明部分中做详细介绍。 二、全数字联动台的安装: 联动台主要由左、右控制台、数据接收器及其连接电缆等构成。其中核心部分是左、右控制台和数据接收器。 1、左、右控制台的面板如下图所示: 手柄零位指示灯 手柄零位蜂鸣器 控制自制向向零零蜂蜂蜂左左右左向向下下起起蜂蜂蜂蜂鸣器 起升档位起起控制起起指示灯 指示灯 变幅、回转档位指示灯 故故故零故故用电变幅、回转控制手柄 操作台开关 控电用电启制起升手柄 控电急独独立急停 图4 左右控制台面板示意图 左控制台依次为:手柄零位指示灯、手柄零位蜂鸣器、起升制动检测、故障复位(校 65 广西建机 塔式起重机使用说明书 准/跳过)、启动(确定)、和电铃按钮,左控制台右边为变幅/回转操纵杆,右上角为变幅、回转档位指示灯。在左控制台下边还有脚刹接口。 右控制台左边为起升手柄、左上部分为起升档位指示灯,右边由上至下依次为:蜂鸣器、起升制动异常指示灯、故障指示灯和电源指示灯,右下角为急停开关,为便于安装和维修,左右控制台中所有接口均采用航空插头连接。 操纵杆和开关分别安装在左右控制台上,它们通过带屏蔽的电缆相互连接并通过串行总线电缆与电气柜数据接收器相接,为避免干扰左右控制台器应安装在远离强电干扰处。 注意:注意:强电控制线强电控制线路与串行通信电缆不要扎线并行避免串行通信电缆不要扎线并行避免强电信号通信电缆不要扎线并行避免强电信号干扰控强电信号干扰控制信号。制信号。 2、数据接收器面板安排如下:数据接收器面板安排如下: 1234567891011121314151617181915V启制故零控电控制自制回左起起空脚延延延延延传输起起限限变变限限控控控控蜂250V/3ADRC-A型塔塔塔塔塔数塔塔制控控塔起起回左变变0V24V起起下下2档3档4档5档公公24V左左右左2档3档4档向前向后2档3档24V12345678910111213141516171819 图5 联动台接收器面板图 上排开关量依次为:15V工作电源(端子1、2)、启动开关(端子3、4)、复位(端子5、6)、电铃(端子7、8)、制动检测(端子9、10)、回转脚刹(端子11、12)和起升延迟刹车输出(端子13、14)这些开关内部为继电器常开触点,触点最大容量为交流250V/3A,如果控制电压超过交流250V,或电流超过3A,应通过中间继电器或接触器转接控制。 上排端子16、17接起升限速开关,端子18、19接变幅限速开关,仅需要外接常闭开 66 广西建机 塔式起重机使用说明书 关即可,联动台内部提供20V左右直流电压输出,在外部限速开关闭合时允许起升、变幅所有档位正常操作,在外接限速开关断开时,起升仅允许1档,下降允许1~5档操作;前、后变幅仅允许1档操作。 需要注意的是端子1、2是整个系统的工作电源,是整个系统的工作电源,输入电压范围是:输入电压范围是:AC(交流)交流) 12V~18V。 下排端子1接起升变频器输出的24V控制电源,端子1为24V电压正端接线端子,端子2、3分别为起升和下降1档控制端子,下排4~7端子为起升2~5档控制端子,8脚为变频器24V控制电源对应的公共地(。 控制电源对应的公共地(COM)下排端子9为回转变频器输出的24V电源,端子10、11为回转左转、右转1档控制端。端子12~14为回转2~4档档位控制端。 端子15、16为变幅前进后退1档控制,17、18为变幅2、3档位控制端子,19端为变幅变频器24V输出端。 注意:(1)方向档位控制端注意:方向档位控制端逻辑档位控制端逻辑0时电压为电压为24V、逻辑1时电压为0V(与公共COM端联通,端联通,塔机开始运行)塔机开始运行),档位输出端子档位输出端子为端子为OC门输出(集电极开路输出)集电极开路输出)最大输出能力为直流40V/50mA。严禁与变频器24V电源短路电源短路!短路! (2)接收器为精密电子设备,接收器为精密电子设备,安装位置安装位置应尽量避免强干扰区位置应尽量避免强干扰区,应尽量避免强干扰区,例如:应避免安装在大功率接触器应避免安装在大功率接触器、大功率接触器、变频器旁边变频器旁边。旁边。 三、全数字联动台的使用 全数字联动台的使用与传统联动台基本相同,但是需要注意下面几点: 1.全数字联动台操作力度较小,全数字联动台操作力度较小,对操作杆无需大操作杆无需大力推拉,力推拉,避免损坏。避免损坏。 2.注意:注意:为防止对塔机的误操作,为防止对塔机的误操作,对塔机做操作时首先对塔机做操作时首先要首先要求司机首先按下操作杆上的解锁键后方可对塔机进行操作,下操作杆上的解锁键后方可对塔机进行操作,否则联动台不响应司机的操作,否则联动台不响应司机的操作,在操作过程中当操作杆回到0档位后3秒内没有任何操作,秒内没有任何操作,操作杆将自动恢复锁定状态。复锁定状态。 3、数字联动台在使用过程中,数字联动台在使用过程中,如果出现零点漂移可以进行校准。如果出现零点漂移可以进行校准。 其校准方法如下:长按“启动/确定”与“故障复位/校准/跳过”按键5秒以上,左边控制台上零位蜂鸣器会“哔”响一下后进入校准状态,这时右控制台起升档位指示灯零档 67 广西建机 塔式起重机使用说明书 点亮(电气柜内数据接收器所有档位会自动切换回0档状态)。 1)起升/下降档校准: (1)进入校准状态时,右控制台上0档灯会点亮。表明正在起升/下降档校准。在松开操作杆状态下按“启动/确定”按键,做起升/下降0档校准,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“起升/下降0档”校准完毕。 (2)然后根据点亮的档位指示灯提示压起升操作杆到最低做“下降5档”校准,在推操作杆压到最前的状态下,按下“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“下降5档”校准完毕。 (3)之后再将起升操作杆拉到最后面做“起升5档”校准,在拉操作杆到最后面的状态下,按下“启动/确定”按键,同样蜂鸣器“哔” 短响一下表明“起升5档”校准完毕。 最后零档指示灯闪烁表明等待确认。按“启动/确定”按键,蜂鸣器长响一下表明起升校准完毕。在此过程中如果按“故障复位/校准/跳过”则跳过起升/下降档校准。 2)左右回转档校准: (1)在做完起升校准后,联动台会自动进入回转校准,并点亮左控制台上的回转零位指示灯(与变幅0档共用),同样在松开回转/变幅操作杆的状态下,按“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“回转0档”校准完毕。 (2)然后根据档位指示灯点亮方向将回转/变幅操作杆推到最右边做“右回转4档”校准,在推操作杆到最右边的状态下,同时按下“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“右转4档”校准完毕。 (3)之后将回转/变幅操作杆推到最左边做“左回转4档”校准,在推操作杆到最左边的状态下,按下“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“左回转4档”校准完毕。 最后回零档指示灯闪烁表明等待确认,按“启动/确定”按键,蜂鸣器长响一下表明左右回转校准完毕。在此过程中如果按“故障复位/校准/跳过”则跳过左右回转档校准。 3)动臂档校准:(水平变幅塔机按“故障复位/校准/跳过”键跳过此档校准) (1)在做完回转校准后,联动台会自动进入动臂校准,并点亮右操作台档位显示器上的动臂0档指示灯(与起升0档共用),在松开起升/动臂操作杆的状态下,按“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“动臂0档”校准完毕。 (2)然后将起升/动臂操作杆推到最左边做“扬臂4档”校准,在推操作杆到最左边的状态下,按下“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“扬臂4档”校准完毕。 68 广西建机 塔式起重机使用说明书 (3)之后将起升/动臂操作杆推到最右边情况下做“趴臂4档”校准,在推操作杆到最右边的状态下,按下“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“趴臂4档”校准完毕。 最后动臂零档指示灯(与起升共用)闪烁表明等待确认,按“启动/确定”按键,蜂鸣器长响一下表明动臂校准完毕。在此过程中如果按“故障复位/校准/跳过”则跳过动臂档校准。 4)前后变幅档校准: (1)在做完或跳过动臂校准后,联动台会自动进入前后变幅校准,并点亮左边操作台显示器上的变幅零档指示灯(与回转零档共用),同样在松开变幅操作杆的状态下,按“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“变幅0档”校准完毕。 (2)然后根据档位指示灯提示将变幅/回转操作杆推到最前面做“前进3档”校准,在推操作杆到最前面的状态下,按下“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“前进3档”校准完毕。 (3)之后将变幅/回转操作杆拉到最后面做“后退3档”校准,在拉操作杆到最后面的状态下,按下“启动/确定”按键,蜂鸣器“哔” 短响一下表明“后退3档”校准完毕。 最后变幅零档指示灯闪烁表明等待确认,按“启动/确定”按键,蜂鸣器长响一下表明前后变幅校准完毕,并自动回到工作状态。在此过程中如果按“故障复位/校准/跳过”则跳过前后变幅档校准,回到工作状态。 5)校准时其他注意事项: (1)校准状态下,如果听到蜂鸣器连续短响5声说明该步骤校准时出错,可能是未推拉相应的操作杆或操纵杆损坏,可以根据档位指示灯指示尝试重新进行该步骤校准。如果无法仍然无法完成该步骤时,可以按“故障复位/校准/跳过”键跳过此步骤做完其他校准后,联系售后服务工程师,南宁科拓自动化设备有限公司售后服务电话:0771-3222696。 (2)如果不想校准该步骤,可以按“故障复位/校准/跳过”使数字联动台跳到下一校准步骤或回到工作状态。 一般情况下,一般情况下,数字联动台出厂前均经过档位校准,数字联动台出厂前均经过档位校准,如非零点漂移(如非零点漂移(表现为塔机手柄按下解锁键后自己开动),无须再做档位校准。为塔机手柄按下解锁键后自己开动)无须再做档位校准。 69 广西建机 塔式起重机使用说明书 8.5电机 塔机机构的电机如下表: 机 构 起升机构 回转机构 变幅机构 液压顶升机构 全机总装机容量 电机型号 YZP2-225M1-4 YZW132M2-6 YPBE132S-4 Y132M-4 55.9KW 功 率(KW) 37 3.7 4 7.5 数 量 1 2 1 1 8.6 安全注意事项 (1) 本机在三相四线制电网中不能用塔身作零线,必须将接零与接地分开。两根轨道应重复接地,接地电阻不得大于4欧姆。 (2) 塔机臂架工作范围以外5~10米处不应有高低压电线杆(低压5米,高压10米)。 (3) 安装前应首先摇测各部对地绝缘电阻,电动机绝缘电阻值不能低于1兆欧,电器柜导线绝缘电阻值不能低于1兆欧。 (4) 塔机停用后要把各操作手柄置于零位,切断空气开关,闸刀开关及工地电源开关的电源。 8.7变频器的保养与维护 由于变频器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾、粉尘等的影响,以及变频器内部元器件的 老化等因素,可能会导致变频器发生各种故障。因此,在存贮、使用过程中必须对变频器进行日常 检查,并进行定期保养维护。 变频器经过运输,使用前应检查元件是否完好,螺钉是否紧固。 变频器在正常使用期间应定期清理灰尘,及检查螺钉是否松动。 变频器长期不用,变频器长期不用,建议存储期间每三个月通电一次,建议存储期间每三个月通电一次,时间以一小时为宜,时间以一小时为宜,以预防电子器件失效防电子器件失效。件失效。 变频器应避免在潮湿,多金属粉尘环境下的使用。如确需在此类环境下使用,必须置于带有防护措施的电气柜内或现场保护小间。 8.7.1 日常维护 在变频器正常运行时,请确认如下事项: 电机是否有异常声音及振动。 70 广西建机 塔式起重机使用说明书 变频器及电机是否发热异常。 环境温度是否过高。 负载电流表是否与往常值一样。 变频器的冷却风扇是否正常运转 8.7.2定期检查 根据使用情况,客户应对变频器进行定期检查,以消除故障及安全隐患。检查时,一定要切断电源,待主电路电源 CHARGE 指示灯熄灭后,才能进行检查。检查内容如表6-1 所示。 表6-1 定期检查内容 检查项目 检查内容 异常对策 用螺丝刀拧紧 用 4~6kg/cm2 压力的 干燥压缩空气吹掉 主回路端子、控制 螺丝钉是否松动 回路端子螺丝钉 散热片 PCB 印刷电路板 冷却风扇 功率元件 电解电容 是否有灰尘、异物 是否有异常声音、异常振动。 更换冷却风扇 累计时间运行是否达 2 万小时 是否积有灰尘 是否变色、异味、鼓泡 用 4~6kgcm2 压力的干 燥压缩空气吹掉 更换电解电容 8.7.3器件的维护及更换 为了使变频器长期正常工作,必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命,定期进行维护和更换。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而不同。如表 6-2 所示变频器的更换期限仅供用户使用时参考。 表 6-2 变频器部件更换时间 器件名称 冷却风扇 电解电容器 印刷电路板 上表所列变频器部件更换时间的使用条件为: (1) 环境温度:年平均 30℃。 (2) 负载系数:80%以下。 (3) 运行时间:每天 12 小时以下。 标准更换年数 2~3年 4~5年 5~8年 71 广西建机 塔式起重机使用说明书 8.8 漏电断路器动作 变频器运行时,漏电断路器动作 由于变频器的输出是高频 PWM 信号,因此会产生高频漏电流,请选用电流灵敏度为 30mA 以上的变频器专用漏电断路器;若用普通的漏电断路器,请选用电流灵敏度为 200mA 以上的,动作时间为 0.1 秒以上的漏电断路器。 8.9电气原理图 电源及起动电气原理图见73页; 起升电气原理图见74页; 回转电气原理图见75页; 变幅电气原理图见76页; 信号及照明电气原理图见77页; 塔机二余度数字联动台原理图见78页; TCX-E起重量限制器原理图见79页; 液压顶升电气原理图见80页; 72 文件名: TCT6012全变频电气原理图-科拓联动台3-久和机构PC|SCHEMATICL1L2L3QF2 L05SA0QF1QF去起升刹车L13L01L0348VSA1T1131S0L12 广西建机 L11L02254S0KMKM72S0L21L22L2393S0 塔式起重机使用说明书 73 1KA12KA13KA11KA1QM1QM2QM3193L13L23L3变幅变频器去起升风机去变幅风机去 顶 升L21L22L23L21L22L23上升减速限位1L11L21L32L12L22L31KA214011KMGSQ214121KM1RC起升变频器回转变频器23HL1总接触器起升刹车故障报警广西建工集团建筑机械制造有 限 责 任 公 司设计方案名称: 用户: 设计: 修订: 日期:日期:审核:标准化:批准:日期:日期:日期:电设计方案标题: 源 及起动电气原理图设计方案编号: 第: 1页共: 8页 文件名: TCT6012全变频电气原理图-科拓联动台3-久和机构PC|SCHEMATIC KM1YM起升变频器1L11L21L3105%重量限位RST123高度限位UV1V1WW1KA2EA115 广西建机 1U1M1DRC-ATCX-EY124VX1X2ECBP1SIN303A-045G11Y2103117GSQ1105125Y3107X3X4X5X6Y1121Y4133TCX-2(83%重量)Y5135TCX-3(67%重量)TCX-4(50%重量)1091111131KA137X7COM12324V2起升刹车 塔式起重机使用说明书 74 137101PB1R31R1R4Y6Y7X6故障时动作X5+广西建工集团建筑机械制造有 限 责 任 公 司设计方案名称: 用户: 设计: 修订: 日期:日期:审核:标准化:批准:日期:日期:日期:设计方案标题: 起升电气原理图设计方案编号: 第: 2页共: 8页 文件名: TCT6012全变频电气原理图-科拓联动台3-久和机构PC|SCHEMATIC 回转变频器2L12L2DRC-A2M2Y924VX1X2X3X4X5Y1221ECEBEA217RST223V2V2WWU2U2M12L32UFSIN303A-9R0 广西建机 Y10Y11Y12Y13Y1437X7COM24V223203205左限位2SQ1右限位2132152072092112KA22192KA12SQ211涡流控制22KA1X6X5101故障时动作 塔式起重机使用说明书 75 +PB2R12去变幅刹车虚线圈内为回转刹车辅助电源电路KM250总接触器触点2KA2+-充电器2R112432332Q2KM2R1制动电阻2V3246245刹车 247SA2R3电池脚踏开关组24VDC2QF1L112272T2312QF22QF32312292392Q124129L12225229(27)去变幅刹车2KA22V2238涡流2422R2240广西建工集团建筑机械制造有 限 责 任 公 司设计方案名称: 用户: 设计: 修订: 日期:日期:审核:标准化:批准:日期:日期:日期:设计方案标题: 回转电气原理图设计方案编号: 第: 3页共: 8页 文件名: TCT6012全变频电气原理图-科拓联动台3-久和机构PC|SCHEMATIC243245 3KA23V3463R23473413L1RST323力矩限位>=105%前行限位345刹车 307向后减速限位LSQ2319UVW3W3V3U3M1FWDECBWDEC3293L23L3DRC-AY1924VX1X2X3X4EBECEA327变幅变频器 广西建机 80%力矩限位向前减速限位3UFSIN303A-4R0Y15Y16309311Y17Y18305BWL后行限位317303LSQ3313315FWL3KA23253KA111刹车23KA1 塔式起重机使用说明书 76 X6X5101COM37X7Y1321故障时动作32324V+3R1PB3R23R1制动电阻广西建工集团建筑机械制造有 限 责 任 公 司设计方案名称: 用户: 设计: 修订: 日期:日期:审核:标准化:批准:日期:日期:日期:设计方案标题: 变幅电气原理图设计方案编号: 第: 4页共: 8页 文件名: TCT6012全变频电气原理图-科拓联动台3-久和机构 401SB3LSQ2TCX-EXS1PC|SCHEMATICL1QF0 广西建机 NSB1402405407HA1HA2409FN1FN2EL 塔式起重机使用说明书 77 排气扇照明电铃报警HL电源指示灯插座广西建工集团建筑机械制造有 限 责 任 公 司设计方案名称: 用户: 设计: 修订: 日期:日期:审核:标准化:批准:日期:日期:日期:设计方案标题: 设计方案编号: 第: 5页共: 8页 文件名: TCT6012全变频电气原理图-科拓联动台3-久和机构 PC|SCHEMATIC27295复位空电铃制动 检测回转 脚刹起升延迟刹车输出起升 限速变幅 限速11110137401407678910111213141516171819140141319341 广西建机 123415V启动DRC-A型 塔机二余度数字联动控制台回转3档4档0V 5档 公共24V左转右转2档3档4档前进后退2档变幅3档24V起升 塔式起重机使用说明书 78 24V起升下降2档12345678910111213141516171819123103105107133135137101223203205207209211303305309311323广西建工集团建筑机械制造有 限 责 任 公 司设计方案名称: 用户: 设计: 修订: 日期:日期:审核:标准化:批准:日期:日期:日期:设计方案标题: 设计方案编号: 第: 6页共: 8页 TCX-E起重量限制器红5风速仪83%90%变幅100%变幅100%重量力矩 广西建机 402407L056力矩传感器2789101112131415重量传感器显示器蓝白黑白绿红红绿白黑1234电铃48V50%67% 塔式起重机使用说明书 79 182345679101112131415棕黄113137111135109133319307313303117103蓝 广西建机 塔式起重机使用说明书 L1L2L3YK40311;YKYK13124M 液压顶升电气原理图 80 广西建机 塔式起重机使用说明书 8.10电器元件 TCT6012B电器元件表 代号 QF QF1,2QF1,QF3 QF2,2QF2,2QF3 QM1 QM2 QM3 QF0 KM 1KM1,3KA2 1KA2,2KA2,1KA4 1KA1,2KA1,3KA1 名称 电源总开关 断路器 断路器 断路器 断路器 断路器 断路器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 小型继电器 型号 CGM1-225S/3300 DZ47-2P/D10A DZ47-1P/D10A CGM1-100D/3300 DZ47-3P/D40A DZ47-3P/D25A DZ47LZ63-C25A/2P GSC1(CJX4-d)115 GSC1-1201 JZC3-22d MY2N-J,24VDC +PYF08A-E 2Q1,2Q2 2V2,2V3,3V 2R2,2R3,3R2 T1 2T 1R1 硅堆 二极管 电阻 变压器 变压器 起升制动电阻 QL20A/600V ZP10A/600V RX20-75W/150欧 JBK3-400,380V/48V JBK3-500,380V/15V/27V ZX25-30/1H 2 3 3 1 1 1 数量 1 3 3 1 1 1 1 1 2 3 3 备注 81 广西建机 塔式起重机使用说明书 2R1 3R1 回转制动电阻 变幅制动电阻 起升变频器 回转变频器 变幅变频器 500W50RJ 500W50RJ SINE303-045G SINE303-9R0 SINE303-4R0 1 1 1 1 1 全变频电器原理图外部线路说明 1.QF为司机室内总电源断路器。 2.QM1为起升变频器电源断路器。 3.QM2为回转变频器电源断路器。 4.QM3为变幅变频器电源断路器。 5.QF0、QF1、QF2为接触器控制电路电源断路器。 6.2QF1、2QF2,2QF3为回转、变幅刹车,回转涡流控制电源电路断路器。 7.T1为接触器控制电路电源变压器(380V变压为48V)。 8.2T为回转、变幅刹车(27V),回转涡流(35V)控制电路电源变压器。 9.KM为总启动接触器; KM1为起升刹车控制接触器(进档时当起升变频器达到2Hz后吸合,退档时当起升变频器回到8Hz时断开);HL3为变频器故障报警指示灯(48V,当变频器报故障时亮起,按下复位键时应熄灭);1KA1为起升变频器控制小型中间继电器(线圈直流24V,受变频器FDT功能控制,进档时当起升变频器达到2Hz后吸合,退档时当起升变频器回到8Hz时断开);1KA2为起升变频器故障输出继电器(启动后吸合,变频器故障时断开);2KA1为回转涡流控制继电器(零位时有涡流,回转打档位时无涡流);2KA2为回转变频器故障输出继电器(线圈48V,启动后吸合,变频器故障时断开,涡流线圈得电,将回转停下);3KA1为变幅变频器故障输出小型中间继电器(启动后断开,变频器故障时吸合控制刹车断电);3KA2为变幅变频器控制刹车继电器(受变频器FDT功能控制,进档时当变幅变频器达到0.1Hz后吸合,退档时当变幅变频器回到0.1Hz时断开)。 10. 2Q1为控制回转涡流硅堆,2Q2为控制回转、变幅刹车硅堆。 82 广西建机 塔式起重机使用说明书 11. 1R1为起升制动电阻(不锈钢电阻);2R1为回转制动电阻(铝壳电阻);3R1为变幅制动电阻(铝壳电阻)。这些电阻只会短时微热,不会像原来的那些调速电阻那么热。 12. FSQ2为起升重量限位器(QTZ5013D是在大臂根部,QTZ5611是在起升测力环里,调整为4绳吊3吨、2绳吊1.5吨时断开);FSQ1是起升超重限位;LSQ1是起升力矩限位;GSQ1是起升超高限位;GSQ2为起升减速限位(在超高限位器里,GSQ2使用长凸点,GSQ1使用短凸点,调整时先将GSQ1调整到位,再将GSQ2调整为比GSQ1突出一点点就行了。这是因为当使用变频器时由五档退回零位时变频器的减速停止时间需要三秒因此需要提前减速防止冲顶);2SQ1、2SQ2为回转限位器;LSQ3为变幅力矩限位器;FWL为变幅向前限位,BWL为变幅后退限位,FWDEC、BWDEC为变幅向前、向后减速限位(因为当使用变频器时由三档退回零位时变频器的减速停止时间需要三秒因此需要提前减速防止变幅小车冲过头,调整方法与起升减速限位一样);LSQ4为变幅力矩向前减速限位(因为当使用变幅由三档向外走到达力矩后变频器的减速停止时间需要三秒因此需要提前减速防止变幅小车冲出导致超力矩,调整时与力矩报警同时动作或可稍早一些);LSQ2为力矩报警限位器;FSQ3为超重报警限位器。 13. 管。 14. 15. 16. 2R2、2R3、3R2为放电电阻。 FN1、FN2为电器箱内的排气扇。 SA0为右联动台上的停止按钮,SA1为右联动台上的启动按钮,SA2为右联动台上2V2为回转涡流放电二极管,2V2为回转刹车放电二极管,3V为变幅刹车放电二极的(变频器)故障复位按钮,2S7为左联动台内的回转凸轮零位点。 17. 1M1为起升电机(YZP2-225M1-4,37KW,鼠笼式起重电机,带强制风扇,记得调好风扇转向),YM为起升液压推杆电机;2M1、2M2为回转电机(YZW150M2-6 ,2*3.7KW,鼠笼式起重电机);3M1为变幅电机(YEJ112-4,4KW,普通鼠笼式带直流刹车电机,带强制风扇,记得调好风扇转向)。 18. 当塔机操作出现故障时可使用如下方法判断故障是属于外部线路还是变频器引起的:先将外接的限位电缆线从接线端子处拆除,然后将相应的短接线接通:140#短接141#;117#短接125#;203#短接213#;205#短接215#;303#短接315#;305#短接317#;307#短接341#,即恢复到车间内试机状态进行操作,观察变频器的运转状态是否符合设定,所有接触器是否按图纸要求动作。如果动作对了就检查外部限位器接线。如果不对就重设变频器参数或检查联动台接线。 83 广西建机 塔式起重机使用说明书 第九章 起升机构 9.1起升机构简介 本机起升机构(如下图)由电机(YZP2-225M1-4 37KW)、减速器、起升高度限位器、卷筒、机架等部分组成,如下图所示。 4321567 1、电动机 2、弹性柱销联轴器 3、变速箱 4、制动器 5、连接盘 6、卷筒 7、高度限制器 起升机构简图 9.2工作原理 本机构通过变频器改变电机输入电源的频率来改变起升速度;电源频率等于或小于额定频率时,起升机构能起吊额定起重量;电源频率大于额定频率时,起升机构起吊的起重量随速度的上升而逐步下降。 起升机构采用变频器调速简介 电动机运行于一、二、三、四个象限,电机运行于减速状态时,通过制动单元向制动电阻释放电能。电机工况要求制动器工作频繁,本系统设计保证了逻辑 控制的精确调整,确保电机制动器通电松开前,变频器还有足够大的 输出电流,当制 84 广西建机 塔式起重机使用说明书 动器松开后,不会溜钩;同时确保制动器松开后,要求电机在零速时启动,其转矩达到额定值的150%,使其顺利起吊重物;设计满足了起升机构各项安全装置的设计要求,提高了系统的安全性、可靠性;具有根据不同的起吊重量,分段满足电机最高运行速度的控制功能,极大提高了工作效率。 在控制电路还设有零位保护、电机保护及起重量限制器、力矩限制器、高度限位保护等装置,防止意外事故发生。 电路工作原理(详见起升电气原理图): 把空气开关QF和断路器QF1、QF2开关合上,操作手柄置于零位置上,按下起动按钮SA1,电流经过停止按钮SA0→起动按钮SA1→操作手柄零位触点IS0→3S0→相序继电器JX与交流接触器线圈KM构成回路得电,做好上升或下降控制电路准备工作。 起升电路中,利用变频器特有的FDT功能,实现起升制动器延时打开及起升制动器的提前闭合,保证起升电机在制动器打开或闭合时有足够的力矩,不会出现溜钩现象,确保机构的安全运行。同时在起升制动器回路中还加上变频器的故障保护,当变频器出现故障时,确保起升制动器能可靠的动作。 当吊钩起升到原设定高度限位时GSQ1触点工作(触点断开),变频器停止输出,电机停止工作,防止吊钩冲顶;当吊钩起重量超过最大起重量或超出起重力矩时,限位开关FSQ1和LSQ1触点工作(触点断开),变频器停止输出,机构停止向上运动保护整机钢结构在安全范围内使用。此时电机只能下降,不能上升。 9.3主要部件简介及维护 9.3.1变频器 采用SIN303系列电流矢量控制变频器,其外部接线参见电气原理图。 驱动方式采用无 PG 矢量控制 0——无 PG 开环矢量控制电动机的转速信息只实时估算,而不进行反馈控制,电流全程实时闭环控制,0.50Hz 输出达 150%的额定力矩,自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流,使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速,变频器也不发生过流故障,实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。 SINE303 系列开环矢量控制变频器键盘共分为三种,分别为: LED:由五位 LED 数码管显示器、操作按键两部分组成。 LEDD:由五位 LED 数码管显示器、操作按键、编码器三部分组成。 LEDR:由五位 LED 数码管显示器、操作按键、模拟电位器三部分组成。 其中以 LEDR 为标准配置。 85 广西建机 塔式起重机使用说明书 用户可以通过键盘对 SINE303 系列开环矢量控制变频器进行功能设定、状态监视、故障监视、启动/停车控制、点动运行等操作。 确认键 运行键 停止/ 复位键盘控制有效时,按此键,停止变频器运行。键 修改功能代码时,恢复修改前的功能代码参数。 故障状态时,从故障状态返回设定状态。 数码管显示五位八段码,显示功能设定、运行监视、故障器(LED) 监视代 码及参数。 存储当前修改的功能代码参数。 进入下级菜单时使用。 键盘控制有效时,按此键启动变频器。 86 广西建机 塔式起重机使用说明书 增加键 减小键 功能代码、菜单组、或设定参数值递增。 速度运行模式下,增加输出频率 力矩运行模式下,增加输出电流 功能码,菜单组,或设定参数值递减。 速度运行模式下,减小输出频率。 力矩运行模式下,减小输出电流。 RUN: 绿色,灯亮表示变频器在运行状态。 此灯闪烁 表示变频器正在停车。 STOP:红色,灯亮表示变频器出现故障。 %: 红色,灯亮表示代码参数的量纲单位为百 分比。 Hz: 红色,灯亮表示代码参数的量纲状态指示灯 单位为赫兹。 SEC:红色,灯亮表示代码参数的量纲单位为秒。 数字编码器 数字式增量编码器,功能与增加和减少键相同。顺时 针方向旋转,数字增加;逆时针方 模拟电位器 输入模拟量实现调速功能。 注意:用户不要改动设置,否则引起变动,影响系统的正常运行。注意:用户不要改动设置,否则引起变动,影响系统的正常运行。 变频器在运行中应注意监测与维护。当出现故障时,可按下表内容检查: 故障代码 SC 故障类型 故障原因 1.变频器输出侧相间或对地短路。 2.逆变模块损坏。 故障对策 1.调查原因,实施相应对策后复位。2.寻求技术支持。 驱动故障 HOC 瞬时过流 SOC 稳态过流 瞬时过压 HOU SOU 稳态过压 稳态欠压 1.变频器输出侧相间或对地短路。 1.调查原因,实施相应对策后复位。2.负载太重时,加减速时间太短。 2.延长加减速时间。 3.V/F 驱动方式时转矩提升设定太大。3.减小转矩提升设定值。 4. 启动时电机处于旋转状态。 4.设定转速追踪启动有效。 5. 使用超过变频器容量的电机。 5. 更换适配的电机或变频器。 1.减速时间太短,电机再生能量太大。1.延长减速时间。 2.电源电压太高。 2.将电源电压降到规定范围内。 1.电网电压太高。 1. 输入电源缺相。 2. 输入电源接线端子松动。 3. 输入电源电压变化太大。 4.输入电源上的开关触点老化。 1.输入电源缺相。 1.将电压降到规格范围内。 1.检查输入电源。 2.旋紧输入接线端子螺钉。 3.检查空气开关、接触器。 1.检查输入电源。 2.检查输入电源接线。 3. 检查接线端子是否松动。 SLU 输入缺相 ILP 87 广西建机 塔式起重机使用说明书 OL 过载 模块过热 整流桥过热 散热器过热 1.加减速时间太短。 1.延长加减速时间。 2.V/F 驱动方式时转矩提升设定太大。2.减小转矩提升设定值。 3.负载太重。 3.更换与负载匹配的变频器。 1.变频器运行环境应符合规格要求。 2.改善通风环境,检查风道是否堵塞。 3.更换冷却风扇。 1. 检查变频器与电机之间的连线。 2.检查电机绕组是否断线。 3.检查输出端子是否松动。 1.检查外部设备。 1.按 STOP/RESET 键复位,重试。2.寻求技术支持。 MOH ZOH SOH 1.周围环境温度过高。 2.变频器通风不良。 3.冷却风扇故障。 输出缺相 OLP 1.输出 U、V、W 缺相。 EXT 外部故障 PUP PID上限保留 PDN PID下限保留 EED 变频器存储器故障 EEU STP SFE 键盘存储器故障 自测试取消 自测试自由停车 1.外部设备故障端子动作。 1.干扰使存储器读写错误。 2.存储器损坏。 1.自测试过程中按下 STOP/RESET 键1.按 STOP/RESET 键复位。 1.自测试过程中外部端子 FRS=ON 1.电机与变频器输出端子未连接。 2.电机未脱开负载。 3.电机故障。 1.按 STOP/RESET 键复位。 1.检查变频器与电机之间的连线。2.电机脱开负载。 3.检查电机。 SRE 定子电阻异常 SCE 空载电流异常 9.4起升机构的安装与调整 用户在安装时按照安装尺寸图要求,用4-Ф40的销轴将机构固定在塔机平衡臂上。 安装前,应将起升钢丝绳一端用楔块和楔套固定在卷筒侧板外壁上。然后用约1/10的单绳额定牵引力拉紧钢丝绳。电机通电,卷筒转动使钢丝绳逐层绕紧在卷筒上。卷筒绳槽方向为左旋,建议选用多层股不扭转钢丝绳,钢丝绳的安全系数不得小于5。 使用前应调整装在机架上挡绳杆的位置,使其不会阻碍钢丝绳的收放,又同时保证其挡绳作用。 在没有使用排绳装置时,为使钢丝绳在卷筒上多层缠绕顺利,推荐偏摆角α应不大于1°30′,但应大于30′。 9.5起升机构的维护和保养 9.5.1润滑和维护保养 安装前和每使用一月后,应按电机说明书检查或调整好电机上电磁制动器的制动力矩 88 广西建机 塔式起重机使用说明书 和刹车片与制动盘间的间隙。 安装前按说明书为减速器加注GL-4中负载车辆齿轮油至油位。 卷筒尾部轴承座内出厂时已注满2号锂基润滑脂。每使用200小时后请检查,当需要时可通过轴承座外侧的油嘴加注2号锂基润滑脂。 两个轴承座上外侧面各有一个润滑油嘴,出厂时已注满2号锂基润滑脂。使用200小时后请检查并加注2号锂基润滑脂。 严禁不同油品的润滑油(脂)混杂使用! 常检查各部位紧固件的紧固情况,如有松动应及时紧固。重点检查卷筒轴与减速器轴向固定的圆螺母。 常检查机构是否有渗漏油现象,如有,应及时维修排除。重点检查减速器的润滑油位,及时添加润滑油,保持正确油位。 常检查电机、卷筒轴与减速器的联接花键的磨损情况,如有偏磨或严重磨损则应停机换件。 检查工作过程中的声响和发热情况,如有异常,应停机排除。 强制保养的内容和周期见下表: 保养次数 保养内容 1.添加减速器润滑油至油位 第一次 2个月或400小时 2.检查或调整电机上电磁制动器的制动力矩和刹车片与制动盘间的间隙 1.添加减速器润滑油至油位 第二次 4个月或1500小时 2. 检查制动器刹车片磨损情况,视情况更换刹车片 3. 检查并拧紧卷筒轴上固定减速器的圆螺母 1.排空减速器内旧油,清洗内腔,重新注满润滑油 以后间隔时2.检查制动器刹车片磨损情况,视情况更换刹车片 6个月或2500小时 间 3.检查卷筒与减速器连接轴的花键磨损情况 4.检查并拧紧卷筒轴上固定减速器的圆螺母 9.5.2 润滑油 9.5.2.1 减速器润滑油 (1) GL-5重载荷车辆齿轮油(GB13895-1992) 该油以矿物油或合成油为基础油,加有极压、抗氧、防锈、抗磨等添加剂。可使用80W/90或85W/90,其运动粘度(100℃)13.5-24 mm2/s。推荐北方地区用户使用80W/90。 (2) 如果用户需采用国外石油公司生产的润滑油,应符合美军车辆齿轮油标准MIL-L 2105D要求,(SAE J306)粘度等级为80W/90的润滑油。 (3) 加油量:加油至油标位全部淹完为好。 89 周期或工作时间 广西建机 塔式起重机使用说明书 (4) 使用前必须确认已按要求加好润滑油,严禁未加油开机使用。 9.5.2.2 轴承座润滑脂 产品出厂前,卷筒轴承座已加注3号极压锂基润滑脂(GB 7323-1994)。 用户补油时应符合以下条件: 润滑脂的稠度等级(NLGI)应为3号; 油品的性能指标应达到GB 7323-1994的要求。 9.5.3故障原因和措施 故 障 卷筒 钢丝绳乱绳 原 因 钢丝绳变形、断股 卷筒绳槽磨损严重 钢丝绳规格型号错误 轴承座盖结合面密封不良 油封损坏 缺润滑脂 润滑脂变质失效 轴承损坏 缺润滑脂 措 施 检查并更换钢丝绳 检查并更换卷筒 与厂家联系 拆开轴承盖,清洗结合面,重新上密封胶 更换油封 加润滑脂 更换润滑脂 更换轴承 加润滑脂 渗漏油 轴承座 温度过高 减速器 9.6起升机构的维护和保养 9.6.1概述: YWZ9CJ系列电力液压鼓式制动器广泛用于各种起重、皮带运输、港口装卸及冶金等机械中各种机构的减速和停车制动。 9.6.2结构及工作原理: YWZ9CJ系列电力液压鼓式制动器结构如下图所示,主要由制动架、推动器两大部分组成。当机构断电,停止工作时,制动器的驱动装置-推动器也同时断电(或延时断电),停止驱动(推力消除),这时制动弹簧的弹簧力通过两侧制动臂传递到制动瓦上,使制动覆面产生规定的压力,并建立规定的制动力矩,起到制动作用;当机构通电驱动时,制动器的推动器也同时通电驱动并迅速产生足够的推力推起推杆,迫使制动弹簧进一步压缩,制动臂向两侧外张,使制动瓦制动覆面脱离制动轮,消除制动覆面的压力和制动力矩,停止制动作用 90 广西建机 塔式起重机使用说明书 图1(配YT1系列推动器) 图1(配Ed系列推动器) 1 底座 2 均等杠杆 3 偏心销 4瓦块调整螺栓 5制动瓦组件 6 制动臂 7螺杆 8 杠杆 9弹簧装配 10 推动器 91 广西建机 塔式起重机使用说明书 9.6.3 制动器的安装与调整: 9.6.3.1安装前的检查及准备: 1、检查制动器各零部件是否齐全; 2、制动器动作是否灵活,各活动铰点有无锈蚀卡死。 3、在安装制动器前,制动轮必须用石油溶剂清洗.任何油污及防腐蚀措施都会显著的减少摩擦系数。 4、安装表面的清洁同制动轮的清洁。 5、制动衬垫应避免油污污染,油污会大大降低摩擦系数。 6、匹配YT1CJ系列推动器时在使用前需加注液压油(具体见YT1CJ系列推动器使用说明书),匹配EdCJ系列推动器时推动器出厂前已加注有液压油。 9.6.3.2制动轮的检查 1、制动轮不得有锈蚀、裂纹、油污和不平整等缺陷,严禁使用已发生裂纹或其他严重缺陷的制动盘; 2、制动轮绕轴旋转时,其制动面对轴线的同轴度误差不得大于0.15. 3、制动轮表面粗糙度为3.2,表面粗糙度太光滑或太粗糙会造成制动性能的差异。 9.6.3.3制动器的安装: 1、首先,检查制动器的安装底座是否稳固平整,安装孔位置尺寸是否正确。若制动器安装底座随制动器一起安装时,应待制动器初装定位准确后,再将安装底座固定(焊接)牢靠。 2、将调整杆尽量向外拧,使制动臂间距离增大,从而使制动衬垫间距离比制动轮径大3mm以上,便于安装制动器。 3、将制动器移入安装位置,用4条螺栓将制动器松松拧上螺母。 4、将推动器连接电源。 5、通电,使制动器动作数次,以便制动器在动作过程中自动对中随位,停止通电,观察制动器安装位置是否正确。 6、位置正确后,停止通电,观察制动衬垫退距是否正确保持在1mm左右,若不正确,可通过调整调整杆的位置来改变 . 7、一切正常后,将地脚螺栓拧紧,安装工作完成。 9.6.4 制动器的调整: 9.6.4.1制动器的调整主要有制动力矩的调整,制动器退距的调整、自动补偿装置的调整。 1、制动力矩的调整:通过拧动弹簧拉杆来调整制动弹簧的工作长度,从而调整制动力矩。 92 广西建机 塔式起重机使用说明书 弹簧管上有制动力矩标尺,调整时不得大于标尺上最大制动力矩,否则制动器有可能不能正常工作。 2、制动器退距的调整:推动器的总行程由工作行程和补偿行程组成,通过调整推动器的工作行程来保证制动器退距。使制动器处于闭合状态,旋转制动拉杆,使推动器推杆慢慢升起,达到补偿行程(通常为20mm左右)即可。 3、YWZ9CJ系列电力液压鼓式制动器带有连锁退距调整装置,正常情况下,可保证制动瓦退距均等。若在工作时,退距不一样,可通过调整连接制动臂和均等杠杆的偏心销轴的偏心距来调整。 9.6.5制动器的维护 1、制动器开始使用前,应对制动衬垫进行跑和,否则制动力矩将达不到设计要求。 2、制动器开始工作后,应定期检查,观察制动器动作是否正常. 3、制动器工作一段时间后,衬垫会有磨损,制动器的退距会增加,应及时通过调整调整杆的位置,保持退距一致。 4、观察制动衬垫的磨损状态,当摩擦材料厚度只剩3mm时,必须更换制动衬垫。 93 广西建机 塔式起重机使用说明书 第十章 回转机构 10.1说明 回转运动由回转机构来执行,它的组成分别由涡流调速电机(1),制动器(2), JH13BT回转减速器(3),小齿轮(4),回转大齿圈(5)。 10.2 回转机构传动示意图 1. 涡流电动机 2.制动器 3. JH13BT回转减速器 4. 小齿轮 5.回转大齿圈 10.3 工作原理 回转机构由YZW132M2-6, 2×3.7KW电机驱动,经立式行星齿轮减速器带动回转小齿轮,从而带动置于塔机上部的旋转塔身、起重臂架和平衡臂等左右回转,其转速为0.56r/min,由于采用涡流调速,使回转起动和制动平稳,常开式的电磁制动器在回转机构断电停机后使用,能使吊重定位准确。 10.4 回转限位器 1) 用途 94 广西建机 塔式起重机使用说明书 该装置用于不带集电器的塔机,其目的是防止电缆线绞绕而损坏。 2) 工作原理 带有减速装置的回转限位器通过其上的小齿轮(1)直接与回转大齿轮圈啮合,当塔机回转时,塔机回转圈数即被记录下来。该减速装置带动凸轮(2),凸轮(2)上的凸块压下微动开关(3),从而断开相应的回转控制电路,停止回转运动。 3) 调节 在空载下进行调整。操纵<<左回转>>或<<右回转>>,并手动压下触点,以确定哪一个凸块断开相应的运动。 a 右回转限位的调整(2SQ2) 放置旋转臂架至电缆线不发生绞绕的位置(即立塔后的臂架位置),向右回转1圈半,然后调节凸块(4),并检查其动作,直至压下相应的开关触点(5)。 b 左回转限位的调整(2SQ1) 向相反方向旋转一圈半,调整凸块(6)直至压下触点(7)。 注: 塔机每天投入使用前都必须检查上述调整情况。塔机每天投入使用前都必须检查上述调整情况。 每次转移新场地时,在塔机投入使用前取下限位器下部的塞子,排去积水,塔机在运输过程中必须塞上塞子。 10.5 回转齿圈紧固螺栓的定期检查 检查周期:工作的第一个100小时和500小时后,检查螺栓的预紧扭矩,此后每工作1000小时检查 一次预紧扭矩。检查方法: 95 广西建机 塔式起重机使用说明书 * 运转塔机,确保被检螺栓在载荷和平衡重的作用下不受拉力。 * 用力矩扳手,必要时用增力力矩扳手按下表所规定的数值检查螺栓的预紧力矩 * 随时更换螺栓:检查中,可能会出现一个或几个螺栓的预紧力超出表中所列的最大值或最小值范围,在这种情况下,必须更换这些螺栓。 * 定期更换螺栓:在回转齿圈组件中所使用的螺栓每隔七年必须全部更换一次. * 螺栓的再紧固:每当更换螺栓或重新组装了回转齿圈(通常是用新螺栓)都必须在塔机工作几周后再一次将螺栓紧固到额定力矩值。拧紧螺栓时,应在螺纹及螺母端面涂润滑油,并用扭矩扳手在圆周方向对称均匀多次拧紧,最后一遍拧紧时,各个螺栓上的预紧力矩应大致均等,并符合表中规定值。 螺栓 规格 10.9级螺栓 拧紧力矩(N.m) 最大 M27 1000 额定 900 8.8级螺栓 拧紧力矩(N.m) 最大 710 额定 640 10.6 回转机构的保养 ● 回转减速器内应注满3号钙基润滑,每一年更换一次; ● 回转支承加注3号钙基润滑脂,每使用100小时加注一次; ● 回转大齿圈表面可涂抹适量3号钙基润滑油。 96 广西建机 塔式起重机使用说明书 第十一章 变幅机构 11.1 说明 小车变幅机构是载重小车的动力装置,采用电机YPBE132S-4,4KW,电机经联轴器和常开式制动器,通过蜗杆减速器带动卷筒,通过钢丝绳使载重小车在臂架轨道上来回变幅运动,牵引绳两端分别固定在载重小车上,变幅时靠钢丝绳的一收一放来保证载重小车正常工作。卷筒一端装有变幅行程限位开关。 11.2 变幅机构简图 1432 1、电机 2、蜗杆减速器 3、卷筒 4、变幅行程限位开关 图11-1 小车变幅机构传动系统图 11.3 幅度限位器 1)用途 幅度限位器可防止操作失误,使小车在碰到臂端或臂根处的缓冲器前停止运动。 2)工作原理 幅度限位器内有一减速装置,通过一个小齿轮与固定于卷筒上的齿圈啮合,根据记录的卷筒旋转圈数即可知道放出的绳长,减速装置带动若干个凸块(1),这些凸块作用于微动开关(2),切断相应的运动。 3)调整 调整向外变幅减速安全装置:将小车开至距臂端橡胶块5m处,转动凸块(3)直至其压下相应的微动开关触点(4)。 97 广西建机 塔式起重机使用说明书 要点:调整时应使上下两凸块对齐,以避免制动前中断减速过程。 调整向外变幅限位器:将小车开至距臂端橡胶块200毫米处,转动凸块(5)直至其压下相应的微动开关触点(6),此时不要再调整凸块(3)。 调整向内变幅减速安全装置和向内变幅限位器:如上述调整,将小车开至臂根5米处,转动减速用凸块(7)使其压下微动开关触点(8),小车开向臂根0.2米处,转动限位凸块(9)使其压下微动开关触点(10)。 注:在塔机投入使用前,在塔机投入使用前,每天都应检查该项调整。每天都应检查该项调整。 每一次转运到新场地在塔机投入使用前,必须拔下位于限位器下部的塞子,排去其中的积水。塔机运输过程中必须再塞上塞子。 11.4 小车变幅机构的维护和保养 1)变幅机构减速器内应注满ZL-3锂基润滑油,每年更换一次; 2)使用期限期间应根据制动器的工作频繁程度,定期检查电动机摩擦片的磨损程度,调整方法见前面所述; 3)钢丝绳每月应进行周期性的检查,发现断股、压碎、扭转、打结时应立刻更换。钢丝绳干燥或有氧化苗头可用68#普通开式齿轮油(SY1232-85)稍加润滑。如果长期搁置不用,可涂润滑脂加以保护。更换钢丝绳时,请选用GB1102-74 35×7 -12-1870的钢丝绳。 98 广西建机 塔式起重机使用说明书 第十二第十二章 液压顶升系统 12.1液压系统的原理以及组成 液压爬升(顶升)机构由Y132M-4,7.5KW电机,CBK1008-B1F齿轮油泵,ZS1-L10E-T-0单联多路换向阀,XD4F-L10F远控平衡阀及180mm液压缸等组成,液压机构设置在内套架上,在塔机自升加节或爬升时,塔身的前后力矩先调成平衡,然后顶升支腿支撑在塔身支承板上平面顶起上部塔身进行顶升加节工作。 。 液压顶升机构外形图 99 广西建机 塔式起重机使用说明书 12.1.1液压原理图 123546D78109 1、油缸 2、远控平衡阀 3、手动换向阀 4、溢流阀 5、压力表 6、电动机 7、油泵 8、滤油器 9、油箱 12.1.2 液压顶升机构技术参数 额定功率:7.5KW 额定压力:41MPa 最大顶升力:700KN 12.1.3液压顶升系统的使用、维护和保养 1) 电机接线应保持电机转向与泵旋转方向一致,切不可接反; 2) 操纵液压阀手柄控制油缸的升降; 3) 初次安装时可调节液压阀溢流阀阀芯,使阀工作压力调到41MPa; 4) 液压油保持清洁,夏季推荐用L-HM46,冬季选用L-HM32。 5) 使用液压油严格润滑表中的规定进行加油或换油,并清洗油箱内部。 6) 溢流阀的压力调整后,不得随意变动,每次进行顶升之前,应用油压表检查其压力是否正常。 7) 应经常检查各部管接头是否紧固严密,不准有漏油现象。 100 广西建机 塔式起重机使用说明书 8) 滤油器要经常检查有无堵塞,检查安全阀在使用后调整值是否变动。 9) 油泵、油缸的控制阀,如发现渗漏应及时检修。 10) 总装和大修后初次起动油泵时,应先检查入口和出口是否接反,转动方向是否正确,吸油管路是否漏气,然后在规定转速内起动和试运转。 11) 在冬季起动时,要开开停停往复数次,待油温上升和控制阀动作灵活后再正式使用。 12) 本塔机液压系统的额定压力为41MPa,每次顶升或拆卸作业之前,应将液压系统的压力缓慢加大至额定压力,然后锁紧溢流阀,再进行顶升操作。如系统的工作压力达到或略超过额定工作压力仍不能顶起塔机内套架及其上部结构时,应检查分析原因,待排除故障后,确认无卡阻情况后方可继续顶升,决不允许系统的工作压力超过最大压力时继续顶升或拆卸作业,否则后果将不堪设想。 13) 每当一个顶升或拆卸工作日结束后,必须把液压系统的压力调至0 MPa,压力表是否准确直接影响到顶升和拆卸作业的安全,因此每次顶升和拆卸作业之前都必须验证其准确性,误差超过±5%的必须予以更换,决不允许蛮干。 12.2安全阀调整 安全阀调整图 液压站安全阀调节方式 1) 旋开安全阀保护套; 2) 松开锁紧螺母; 3) 用内六角扳手转动压力调节螺杆,顺时针转动压力减小; 4) 调至合适压力后拧紧锁紧螺母(安全阀开启压力推荐调至20MPa) 5) 装好保护套。 101 广西建机 塔式起重机使用说明书 12.3常见故障原因分析及排除 序号 1 故障现象 原因分析 排除方法 1. 排气 2. 检修或更换 1. 2. 3. 1. 2. 检修或更换 检查更换有关密封 检查排除 检查或更换 检查排除 2 3 4 5 6 7 8 1. 液压缸中混有空气; 起升时颤动及2. 机械机构,液压缸零件配噪音 合过紧。 1. 液控阀不工作; 带载后液压缸2. 液压缸内泄或外泄; 下降 3. 管路或接头漏油。 带载后液压缸1. 液压阀失灵; 停留在中间 2. 其他机械机构有干涉。 1. 控制阀调节不对或失灵; 2. 油箱液位低; 3. 液压泵磨损; 起升缓慢 4. 手动换向阀不到位或漏油; 5. 液压缸内泄或外泄; 6. 液压管路泄露; 1. 存油过低; 2. 液压泵反转或效率下降; 3. 溢流阀卡死后弹簧断裂; 起升无力或 4. 手动换向阀泄露或不到不能起升 位; 5. 油管破损或漏油; 6. 滤油器堵塞; 7. 其他机构干涉超载。 1. 齿轮泵内泄 2. 调节安全阀阀芯,若阀阀压力不足 杆内泄 油温高 电机不工作 油变质或变稀 1.调整检修或更换 2.加油 3.检修或更换 4.检修或更换 5.检修或更换密封 6.排除 1.加油 2.检修或更换 3.检修或更换 4.检修或更换 5.检修或更换 6.检查清洗或更换 7.检修排除 1. 换新泵总成 2. 换新阀总成 请按要求更换新油 查看接线情况,或请专业电机维修处理 102 广西建机 塔式起重机使用说明书 第十三章 安全装置 13.1、概述 安全装置是塔机的主要装置,其作用是使塔机在允许的载荷和工作空间中安全运行,保证设备和人身的安全;主要包括起重量限制器、力矩限制器、起升高度限位器、幅度限位器(水平塔机为小车变幅限位,动臂塔机为俯仰角度限位)、回转限位器等,具体安装位置如下图所示: 回转机构起重量限制器变幅机构幅度限位器高度限位器起升机构力矩限制器回转限位器 安全装置非工作装置,是专门用来防止操作失误的,可分为:行程限位器,载荷限制器。 1.1、行程限位器 A.起升限位器 B.回转限位器 C.幅度限位器 1.2、载荷限制器包含: D.力矩限制器 E.载荷限制器 13.2安全装置介绍及调整方法 13.13.2.1、2.1、起升限位器 起升限位器 起升限位器用以限制吊钩的起升高度,以防止吊钩碰上小车架.也就是防止冲顶,冲顶往 103 广西建机 塔式起重机使用说明书 往会绞断钢丝绳,吊钩会掉下来,这是非常危险的,所以采用起升限位器来限制起升高度。 起升限位器采用DXZ型行程开关进行超高限位,通过调整凸轮间的角度位置,限制滚轮收放钢丝绳的圈数而达到限制吊钩超高的目的。 调整方法: —吊钩升至小车滑轮与吊钩滑轮之间1.8~2m(2倍率)、0.8~1m(1倍率)的安全距离处。 —将行程开关内控制上升的凸轮上的螺栓拧松,使之旋转至顶住限位开关的位置,然后将凸轮上的螺钉拧紧。 —下放吊钩至离地面0.5~1米处。 —将行程开关内控制下降的凸轮上的螺栓拧松,使之旋转到顶住限位开关的位置,然后将凸轮上的螺钉拧紧。 每顶升加节完成后在进入正常工作时即起升高度不同时,必须按上述方法对控制下降的凸轮重新调整即可,超高限位的调整按一种起升高度调好后即可满足所有高度的要求。 13.13.2.2、2.2、回转限位器 回转限位器 13.2.2.1、用途 该装置用于不带集电器的塔机,其目的是防止电缆线绞绕而损坏。 13.2.2.2、工作原理 带有减速装置的回转限位器通过其上的小齿轮(1)直接与回转大齿轮圈啮合,当塔机回转时,塔机回转圈数即被记录下来。该减速装置带动凸轮(2),凸轮(2)上的凸块压下微动开关(3),从而断开相应的回转控制电路,停止回转运动。简图见下图图52所示。 13.2.2.3、调节 在空载下进行调整。操纵<<左回转>>或<<右回转>>,并手动压下触点,以确定哪一个凸块断开相应的运动。 a 右回转限位的调整(2SQ2) 放置旋转臂架至电缆线不发生绞绕的位置(即立塔后的臂架位置),向右回转1圈半,然后调节凸块(4),并检查其动作,直至压下相应的开关触点(5)。 b 左回转限位的调整(2SQ1) 向相反方向旋转一圈半,调整凸块(6)直至压下触点(7)。 注: 塔机每天投入使用前都必须检查上述调整情况: 塔机每天投入使用前都必须检查上述调整情况。塔机每天投入使用前都必须检查上述调整情况。 每次转移新场地时,在塔机投入使用前取下限位器下部的塞子,排去积水,塔机在运输 104 广西建机 塔式起重机使用说明书 过程中必须塞上塞子。 13.13.2.3、2.3、幅度限位器 幅度限位器 13.2.3.1、用途 幅度限位器可防止操作失误,使小车在碰到臂端或臂根处的缓冲器前停止运动。 13.2.3.2、工作原理 幅度限位器内有一减速装置,通过一个小齿轮与固定于卷筒上的齿圈啮合,根据记录的卷筒旋转圈数即可知道放出的绳长,减速装置带动若干个凸块(1),这些凸块作用于微动开关(2),切断相应的运动。 13.2.3.3、调整 调整向外变幅减速安全装置:将小车开至距臂端橡胶块5m处,转动凸块(3)直至其压下相应的微动开关触点(4)。 要点:调整时应使上下两凸块对齐,以避免制动前中断减速过程。 调整向外变幅限位器:将小车开至距臂端橡胶块200毫米处,转动凸块(5)直至其压下相应的微动开关触点(6),此时不要再调整凸块(3)。 调整向内变幅减速安全装置和向内变幅限位器:如上述调整,将小车开至臂根5米处,转动减速用凸块(7)使其压下微动开关触点(8),小车开向臂根0.2米处,转动限位凸块(9)使其压下微动开关触点(10)。 注:在塔机投入使用前,在塔机投入使用前,每天都应检查该项调整。每天都应检查该项调整。 每一次转运到新场地在塔机投入使用前,必须拔下位于限位器下部的塞子,排去其中的积水。塔机运输过程中必须再塞上塞子。 105 广西建机 塔式起重机使用说明书 幅度限位器 13.13.2.4、2.4、力矩限制器 力矩限制器 13.2.4.1、用途 圆形力矩限制器平头塔机安装于T形架右后斜腹杆上,带塔帽塔机安装在塔帽上,动臂式塔机安装在塔帽后拉杆上,用于力矩的调整并防止超过额定力矩的一种安全装置。 13.2.4.2、工作原理 通过腹杆受力以后的变形,把力传到与腹杆连接的限制器上,圆形力矩限制器的变形与力矩成一定的比例。固定在限制器内的金属板条上装有微动开关及可调螺栓,可将变形量的大小反应出来。经适当调整后,该装置可根据力矩大小变化情况,使微动开关动作,切断相应电路,实现超力矩保护。 调整螺钉AM10下焊接板弹性圆环弓形板AB上焊接板ACD环铁连接头微动开关环铁连接头A-A铅封孔M10侧紧固螺钉铅封孔力矩限制器 106 广西建机 塔式起重机使用说明书 13.2.4.3、力矩限制器的调整 调整目的: ——达到额定起重力矩90%时报警。 ——超过5%额定起重力矩时切断起升卷扬机电机的上升回路,限制牵引小车只能向后,不能向前。 调整方法:(以额定起重量G=8吨为例) ——在起重臂架设定幅度为R处,用慢速起升额定起重量105%(G3),使其稍微离地(即设定起重力矩值为额定起重力矩值的105%)。 ——松开行程开关A所对应的调整螺栓,使之与行程开关A接触,停止起升的上升运动,然后用螺母紧固。 ——松开行程开关B所对应的调整螺栓,使之与行程开关B接触,变幅小车在给定的幅度处停止向前运动,然后用螺母固定。 ——当A、B调定后放下起重量G3在原R处吊起G1,松开行程开关C所对应的调整螺栓,使之与行程开关C接触,变幅小车在给定的幅度R处起升额定起重量的80%(G1),变幅小车由高速转换为低速运行,然后用螺母紧固。 ——行程开关C紧固后,放下G1,在原R处吊起G2。松开行程开关D所对应的调整螺栓,使之与行程开关D接触,变幅小车在设定幅度R处起升额定起重量的90%(G2)(即额定起重量力矩值90%)时发出警报,然后紧固之。 注意:注意:以上行程开关A、B、C、D的调整需反复几次,的调整需反复几次,但限制器一经调整好后,但限制器一经调整好后,不允许乱动,不允许乱动,因为塔机的安全取决于这些安全装置是否可靠。因为塔机的安全取决于这些安全装置是否可靠。 力矩限制器调整表 Lf(m) 60 55 50 40 X(kg) X+10%(kg) X-10% (kg) 1080 1305 1575 2250 W(kg) L1(m) L2(m) 1200 1450 1750 2500 1320 1595 1925 2750 8000 12.56 13.81 8000 13.11 14.42 8000 13.66 15.02 8000 14.4 15.84 107 广西建机 塔式起重机使用说明书 最大载荷限制器调整表 V(kg) 4000 13.2.4.3.1、 调整起升力矩限制器 *将小车开至臂架头部,根据臂长以双绳及额定速度起吊规定载荷X(调整装置A)。 W(kg) 4400 X(kg) 8000 Y(kg) 8800 Z(kg) 7200 *降下载荷,然后以双绳用最低速度起吊Y=X+X×10%的载荷,起升运动应被切断,否则应重新调整。 108 广西建机 塔式起重机使用说明书 13.2.4.3.2、调整变幅力矩限制器 * 测量距离,在地面上标出最大载荷(W)时的有效幅度(L1)及幅度L2=L1+L1×10%. * 吊起最大载荷(悬于空中)将吊钩移至有效幅度(L1)处(调整装置B) * 将小车开回臂根,然后以额定速度向外变幅,在到达记号(L2)前,变幅运动应被切断,否则重新调整。 13.2.4.3.3、调整限幅装置, 以各种臂架组合中的最大幅度处相应的额定起重力矩为例,使之达到80%额定起重力矩所对应的记号(L3)时,变幅小车由高速自动切换成低速运行。 13.2.4.3.4、调整报警装置 调整报警装置,使之达到90%额定起重力矩时(在记号L1与L3的中间位置处),驾驶室中的红色信号灯报警。 13.13.2.5、2.5、载荷限制器 载荷限制器 13.2.5.1、用途 塔机结构及起升机构是按最大载荷设计计算的,工作载荷不能超过最大载荷,起重量限制器就是用于防止超载的一种安全装置。 13.2.5.2、起重量限制器的安装 在安装时,请务必保证安装后销轴传感器侧面箭头与两条钢丝绳(滑轮进绳与出绳)夹角中心线基本一致。如下图所示 力矩限制器受力方向 力矩限制器安装示意图 13.2.5.3、起重量限制器主机安装 将主机直接安装在电气柜内部导轨即可,电气线路安装如下图所示(以最大起重量6吨为 109 广西建机 塔式起重机使用说明书 例,其各吊重原理相同,详细见此部件使用说明书): (干扰源主要包含:干扰源主要包含:变频器、变频器、对讲机、对讲机、大功率接触器等)大功率接触器等) 1电源接线区 2控电3456 7 8黑9101112131415红左白黑开开传风蜂屏屏工工自自48V红蓝 白设限传风蜂 白左红开开传风蜂重量传感器接线区 风速传感器接线区 1/10个/十零开开开开 校校校校校校校校 确确同前同校校自自1.同同同校校同故零跳跳校校确确力矩传感器接线区 0.1/1十十/个零2.左左左左左, 开开开开开校校3.中中左左左,开开开开开校校4.中中中左左,南设设限设设设限 南南南南自制南南南南限公南控制继电器接线区 50%67% 90%83% 变变 100%100%变变开开开开显电蜂蓝棕中液晶显示器接线区 123456 789101112131415图8a 电气安装图(普通起升机构) 普通起升普通起升机构端子安排起升机构端子安排:机构端子安排: (1)上排接线端子12~15为销轴传感器接线端子,安装时,将销轴传感器电缆按照主机面板上颜色指示接到12~15端子。注意套黑色热缩管的是屏蔽线应接到15端子(端子(即和黑色的线并接在一起)) 色的线并接在一起(2)上排接线端子8~11为力矩传感器接线端子,安装时,将拉力传感器电缆按照主机面板上颜色指示接到8~11端子。并去掉或不接银色屏蔽线 (3)上排接线端子5~7为风速传感器接线端子,安装时,将风速传感器电缆按照主机面板颜色指示接到5~7端子。 (4)上排接线端子3、4为48V(AC)工作电源输入端子,请按照指示接入相应电压,输入电压范围:48V -20%~+10%(工作电源工作电源电压电压可根据厂家需求可根据厂家需求可定制可定制))。 电压可根据厂家需求可定制(5)上排1、2接线端子为电铃开关电铃开关((常开触点常开触点)),在重量或力矩达到以上时,,内部触,在重量或力矩达到90%以上时点闭合。。 点闭合(6)下排接线端子13~15端子为液晶显示器接线端子,接线颜色从左到右依次为蓝、棕、 110 广西建机 塔式起重机使用说明书 黄。 (7)下排接线端子1~12端子为控制继电器接线端子,11、12端子为力矩、重量105%(接起升控制)、9、10端子为力矩100%(控制幅度变长)、7、8端子为力矩90%(变幅限速控制)1、2与3、4与5、6端子分别为重量50%、67%、83%限速端子,在通电且不超载状态下控制端子为常闭触点((容量250V/3A)。 态下控制端子为常闭触点1电源接线区 2控电345678黑9101112131415红左白黑开开传风蜂屏屏工工自自重量传感器接线区 48V风速传感器接线区 红蓝白设限传风蜂白左红开开传风蜂开开开开校校校校1/10个/十零校校校校故零跳跳校校确确1.同同同校校同确确同前同校校自自2.左左左左左,开开开开开校校3.中中左左左,开开开开开校校4.中中中左左,南设设限设设设限力矩传感器接线区 0.1/1十十/个零控制继电器接线区 南南南南自制南南南南限公南3吨4吨5吨90%变变100%变变6吨显电蜂蓝棕中选配显示器接线区 123456789101112131415 图8b 电气安装图(久和起升机构) 久和起升久和起升机构起升机构专用主机接线机构专用主机接线端子安排专用主机接线端子安排:端子安排: (1)上排接线端子12~15为销轴传感器接线端子,安装时,将销轴传感器电缆按照主机面板上颜色指示接到12~15端子。注意套黑注意套黑色热缩管的是屏蔽线应接到色热缩管的是屏蔽线应接到15端子(端子(即和黑色的线并接在一起)色的线并接在一起) (2)上排接线端子8~11为力矩传感器接线端子,安装时,将拉力传感器电缆按照主机面板上颜色指示接到8~11端子。并去掉或不接银色屏蔽线 (3)上排接线端子5~7为风速传感器接线端子,安装时,将风速传感器电缆按照主机面板颜色指示接到5~7端子。 (4)上排接线端子3、4为48V(AC)工作电源输入端子,请按照指示接入相应电压,输入电压范围:48V -20%~+10%(工作电源工作电源电压可定制电压可定制))。 电压可定制 111 广西建机 塔式起重机使用说明书 (4)1、2接线端子90%力矩和重量预警电铃接线端子。 (5)下排接线端子13~15端子为液晶显示器接线端子,接线颜色从左到右依次为蓝、棕、黄。。 (6)下排接线端子11、12为重量6吨和105%力矩控制(接起升控制)、9、10端子为105%力矩控制(接变幅变长控制)、7、8端子为90%力矩控制(接变幅限速)5、6端子为5吨限速、3、4端子为4吨限速,1、2端子为3吨限速,在系统通电且不超载状态下控制触点为常闭触点(250V/3A)。电铃触点常开。 另外还可开路等多种不同版本的控制线路另外还可提供还可提供开路等多种提供开路等多种不同版本的控制线路(需在订货时说明)。 主机面板说明 1 重量校准指示灯 2控电3456 78黑9101112131415红左白黑屏屏开开传风蜂工工自自48V红蓝 白设限传风蜂 白左红开开传风蜂开开开开校校校校上排接线端子 力矩、风速校准指示灯 1/10个/十零校校校校故零跳跳校校确确工作状态指示灯 1.同同同校校同确确同前同校校自自2.左左左左左, 开开开开开校校3.中中左左左,开开开开开校校4.中中中左左,南设设限设设设限0.1/1十十/个零按键 重量校准、风速设置输入旋转拨码开关 南南南南自制南南南南限公南50%67%83% 90% 变变100%100%变变开开开开显电蜂蓝棕中下排接线端子 123456789101112131415图1a面板示意图(普通起升机构) 112 广西建机 塔式起重机使用说明书 12控电345678黑9101112131415红左白黑开开传风蜂屏屏工工自自重量校准指示灯 48V红蓝白设限传风蜂白左红开开传风蜂开开开开校校校校上排接线端子 1/10校校校校个/十零故零跳跳校校确确按键 工作状态指示灯 力矩/风速校准指示灯 1.同同同校校同确确同前同校校自自2.左左左左左,开开开开开校校3.中中左左左,开开开开开校校4.中中中左左,南设设限设设设限0.1/1十十/个零重量校准和风速设置输入旋转拨码开关 南南南南自制南南南南限公南3吨4吨5吨90%变变100%变变6吨显电蜂蓝棕中下排接线端子 123456789101112131415 图1b主机面板示意图(久和起升机构专用) 1、左边旋转拨码开关用于重量校准、风速门限设置用,在重量校准中,从上面为个位(1.0)、下面为十分位(0.1);在风速门限设置中上面为十位(10)、下面为个位(1.0)。 2、右上角有三个园形双色发光二极管,从左到右依次为重量校准指示灯、力矩和风速校准指示灯,工作状态指示灯。分别用绿色、黄色、红色、以及灯光闪烁等方式来表示本机状态:主要有:工作状态、重量校准状态、力矩校准状态和风速设置状态; 3、右边4个按键从上至下依次为“复位”、“跳过”、“校准”和“确定”按键。 主机使用说明: 1、自检状态 主机通电后首先进入自检状态,检查系统是否正常,检查的项目有:销轴传感器、力矩传感器、风速传感器、LED指示灯、蜂鸣器、按键。自检过程中保持继电器触点断开,若系统自检正常则蜂鸣器“哔”响0.3s后进入工作状态。若系统不正常则声光报警,然后蜂鸣器“哔”响0.3s后进入工作状态。各种声光报警代表的意义为: (1)重量校准指示灯绿灯闪烁蜂鸣器响2次,表示按键出错。 (2)力矩校准/风速指示灯绿灯闪烁蜂鸣器响2次,表示无风速传感器或风速传感器出错。 (3)重量校准指示灯红灯闪烁蜂鸣器响2次,表示销轴传感器出错。 113 广西建机 塔式起重机使用说明书 (4)门限设置指示灯绿灯闪烁蜂鸣器响2次,表示力矩传感器出错。 (5)重量校准指示灯红灯闪烁蜂鸣器响4次,表示销轴传感器未接或连接错误。 (6)力矩校准/风速指示灯红灯闪烁蜂鸣器响4次,表示力矩传感器未接或连接错误。 2、工作状态 将主机接通电源,系统最多在5秒内自检完毕,“毕”声后自动进入工作状态。 在工作状态下系统有四种状态:正常、预警、报警和传感器报警。 正常:蜂鸣器停止响,工作指示灯绿灯亮。内部控制继电器闭合(开路版继电器开路) 预警:蜂鸣器长间隔响,工作指示灯黄灯闪烁。内部电铃控制继电器闭合 报警:蜂鸣器短促响,工作指示灯红灯闪烁。内部控制继电器断开(开路版继电器闭合) 传感器报警:蜂鸣器短促响,重量校准指示灯红灯闪烁(重量传感器断开),力矩校准指示灯红灯闪烁(力矩传感器断开) 进入报警状态的条件为:(1)风速超过风速门限;(2)重量大于105%额定起重量;(3)力矩大于105%力矩门限。退出报警状态的条件为:(1)风速低于风速设置门限;(2)重量小于100%额定起重量;(3)力矩小于100%力矩门限。 进入预警状态的条件为:(1)重量大于90%额定起重量;(2)力矩大于90%力矩门限。退出预警状态的条件为:(1)重量小于90%额定起重量;(2)力矩小于90%力矩门限。 进入传感器报警的条件为:(1)主机通电前重量传感器连接正常,通电后重量传感器断开(2)主机通电前力矩传感器连接正常,通电后力矩传感器断开(3)主机通电前重量、力矩传感器都连接正常,通电后重量、力矩传感器断开。退出报警状态的条件为:(1)正确连接断开的传感器(2)重启或复位主机(请慎重,最好只在紧急情况或传感器出现故障无法重新连接等特殊情况时使用) 系统工作过程:当起重量大于53%时,蜂鸣器“哔”响一声,工作指示灯绿灯闪烁一下,50%起重量继电器断开,小于50%时闭合;当起重量大于72%时, 67%继电器断开,小于67%时该继电器闭合;当起重量大于88%时, 83%继电器断开,小于83%时该继电器闭合。力矩大于90%时,变幅限速继电器断开,小于90%则重新闭合,力矩或重量大于90%时电铃继电器闭合,小于后则断开,当起重量或者力矩大于105%门限时,105%重量、变长继电器断开,小于100%时继电器重新闭合; 开路版除电铃控制相同以外,其他继电器通断控制正好相反。 114 广西建机 塔式起重机使用说明书 对于久和起升机构版本工作过程如下: 重量大于3吨时,3吨起重量继电器断开,蜂鸣器“哔”响一声,工作指示灯绿灯闪烁一下。小于3吨时重新闭合,当起重量大于4吨时, 4吨继电器断开,重量小于4吨时该继电器重新闭合,起重量大于5吨时,5吨起重量继电器断开,小于5吨时该继电器闭合,力矩大于90%时,变幅限速继电器断开,小于90%则重新闭合,当力矩或重量大于90%时电铃继电器闭合,小于后则断开,当重量大于6吨或者力矩大于100%时,6吨重量、100%变幅继电器断开,小于100%时上述两个继电器闭合; 3、校准状态 同时按“校准”与“确定”按键2~3秒钟后松开,左边重量校准灯绿灯亮,说明系统已进入校准状态: (1)重量校准指示灯绿灯亮后,确认塔机为空钩状态时,按“确定”键,本机记录空钩重量和零力矩值,然后自动转入重量校准状态(重量校准指示灯黄灯亮)。 (2)在重量校准状态下,如果钢丝绳单绳受力小于0.2吨,重量校准指示灯黄灯闪烁,同时蜂鸣器长间隔响,系统在提示操作人员用于校准的物体重量太小,不允许做重量校准;当钢丝绳单绳受力大于0.2吨,重量校准指示灯黄灯稳定点亮,蜂鸣器停响,待被吊物体稳定下来后,按“确定”键,本机会记录当前重物的重量,并进入重量调整状态(重量校准指示灯红灯亮)。 (3)在重量调整状态(重量校准指示灯红灯亮),调整左边旋转拨码开关个位(1.0)与十分位(0.1)数字与钢丝绳单绳受力一致,最后按下“确定”键完成校准过程。例如吊物重量为1.6吨,塔机在4绳状态,单绳重量则为1.6/4=0.4吨,调整左边上面拨码开关(个位)为0,下面拨码开关(十分位)为4,表示0.4吨,如果塔机为2绳,则单绳重量应为1.6/2=0.8吨,调整左边上面拨码开关(个位)为0,下面拨码开关(十分位)为8表示0.8吨。建议在单绳受力大于1吨的情况下做重量校准,这样可提高本机的校准精度。为节省校准时间,建议在做重量校准前,请预先准备好大于一吨的重物,空钩校准和重量校准可以分开来做,如果不想做其中一项或都想不做,可以按“跳过”键跳过该过程,但是建议重物校准前最好先做空钩校准。 (4)力矩校准:做完重量校准后,系统将自动进入力矩校准状态,此时中间力矩\\风速指示灯绿灯稳定亮或者闪烁。如果指示灯绿灯闪烁,同时蜂鸣器间隔响,说明系统提示 115 广西建机 塔式起重机使用说明书 操作人员,吊物重量产生的力矩太小,按确定键无效。这时可以吊起重物将变幅小车开到该重量对应幅长,待中间指示灯绿灯停止闪烁后并等待5秒左右,按“确定”键做完力矩校准。中间指示灯变为红灯进入风速报警门限设置。 (5)调整左上旋转拨码开关为1(十位),下面拨码开关为0(个位),表示风速门限为10米/秒报警,最后按下“确定”键完成该过程。也可以将风速报警门限设置为其他值,如12米/秒报警。 如果不想做其中一项或都想不做,可以按“跳过”键跳过相应步骤。 安装使用注意事项: 1、测力滑轮上钢丝绳合力方向应与销轴标称受力方向一致,否则无法正确测量重量,且载荷能力变小。 2、系统是检测钢丝绳单绳受力状况,校准时操作者应通过塔机的钢丝绳数计算出其单绳受力。 3、装好力矩传感器且空钩状态下,显示器上力矩数应调节在430~470之间。(通过紧固螺母调整) 4、系统内部继电器容量为250V (3A),系统断电时内部继电器触点常开。 技术参数: 输入电压:220V -20%~+10% 或 48V -20%~+10% (以主机标签标注为准) 输入功率:不大于6W 重量限制范围:0~25.5吨(单绳)可选 校准重量范围:0.2吨~9.9吨(单绳) 重量测量误差:小于5% 工作温度:-40~+85℃ 13.2.5.4电路图 116 广西建机 塔式起重机使用说明书 红中棕蓝控电显电传输控控控控传输控控人塔人人故零控控90%100%100%50%67%83%变变变变开开MCU信信信数数蜂DC12VDC5V开开传风蜂预数数控控开开传风蜂预数数控控设限传风蜂数数控控控电控控黑白左红黑白左红蓝白红AC48V/220V 系统主机电路简图 常见问题及解决办法: 序列 1 本机没有按键? 2 如何知道系统主机是正常的? 3 主机如何接线? 4 为什么按键无效? 5 为什么力矩不起作用 6 按“校准”按键无法进入校准7 状态? 空钩校准时,按下“确定”键为什么本机蜂鸣器开始叫? 8 (1)力矩传感器没有接线到主机,应按主机面板颜色指示接力矩传感器电缆。 (2)力矩传感器固定螺母没有拧紧,显示器上力矩数在510+/-30说明螺母松,应该调节在550~580之间。 应该同时按“校准”和“确定”按键2秒以上,然后松开按键后才能进入校准状态。系统进入较准状态后左边的绿灯会亮,工作指示灯熄灭。 空钩校准时,按下确定键后,机器记录塔机空钩的重量和零力矩后,自动进入重物校准状态,在此状态下,单绳受力小于0.2吨主机蜂鸣器就会响,左边重量校准灯(黄色就会闪烁)。单绳受力大于0.2吨以上后主机就会停止闪烁和鸣响。 常见问题 如何安装? 解决办法 本机属于精密电子设备,应安装在远离火花、高频干扰的地方,应避免靠近变频器、大功率接触器等。 所有按键、开关在主机左右两端长条形塑料盖板下,用一字螺丝刀轻轻撬开塑料盖板就可以看到,各按键功能对照面板上的图即可。 给主机通电(AC220V或AC48V),在空钩情况下,蜂鸣器响一下或三下,指示灯同步闪烁,最后工作指示灯绿灯亮。说明系统主机正常。 接线可以按照说明书内指示操作,或者按照主机面板上接线说明来操作,注意主机内部继电器最大容量为AC 250V 3A,切不可将380V直接接入控制开关。 为了防止误触发所有按键均设计为:长按2秒后松开按键才起效。 117 广西建机 力矩门限设置时,为什么本机蜂鸣器开始叫? 9 风速门限设置时,为什么本机蜂鸣器开始叫? 10 感觉黄色灯亮是像是红色灯? 11 如何调节校准重量? 12 如何设置风速门限? 13 感觉这个机器好像不准? 塔式起重机使用说明书 提示操作人员:吊物重量产生的力矩太小,不能做力矩门限设置(确定键无效)。吊更重的重量,或者推变幅小车前行产生足够大的力矩之后主机就会停止闪烁和鸣响。 提示操作人员,旋转拨码开关设置的风速门限过大,如大于33米每秒,则不能做风速门限设置。调整左边旋转拨码开关十位(10)与个位(1.0)小于33之后主机就会停止闪烁和鸣响。 由于黄色灯是由红色灯与绿色灯合成,由于产品具有离散性会出现偏色现象。 主机左边盖板下有两个拨码开关,上面的代表个位,下面的代表10分位,例如吊重1.2吨2绳,单绳受力为0.6吨=1.2/2,则上面的拨码开关调为0,下面的拨码开关调为6即可。则代表0.6吨 在主机左边盖板下有两个蓝色拨码开关,上面的代表十位,下面的代表个位,例如想设置风速门限为12米每秒,上面的拨码开关调为1,下面的拨码开关调为2即可。 本机器符合国家规定标准,并经严格测试合格,其不准的原因主要有: a) 新机子首次使用没有做校准。(工厂出厂前预校准会偏重,起吊重量偏小) b) 重量校准时没有做4绳、2绳换算,该机器测量的是单绳受力,假设校准吊物14 的重量为2.4吨,4绳时旋转拨码开关应拨为2.4/4=0.6吨,如果2绳情况下应拨为2.4/2=1.2吨。 c) 校准时使用的校准重量太轻,建议4绳时,校准重物重量大于2.4吨,2绳时大于1.2吨 没有接销轴传感器时,机器正常,一旦接上销轴传感器主机立即报警、继电器断开无法使用? 本系统出厂前经过检验测试合格,出现上述现象的原因是: (1)传感器接错线,正确接线位置是主机右上角由左到右15~12接线端子,对应销轴传感器颜色依次是:黑+屏蔽层(套黑色热缩管)、白、绿、红。 (2)销轴电缆破损、断开或者销轴已经损坏,判断销轴好坏的方法是判断销轴好坏的方法是:判断销轴好坏的方法是:传感器电缆外观无破损,缆外观无破损,拆开销轴与主机连线,拆开销轴与主机连线,用万用表电阻档测量销轴电阻,用万用表电阻档测量销轴电阻,正常情况下销轴红色、下销轴红色、黑色线电阻应为700~850欧姆,欧姆,白色、白色、绿色线之间电阻应为700~705欧姆。欧姆。屏蔽层与其他线电阻无穷大,屏蔽层与其他线电阻无穷大,屏蔽层与塔身金属部分电阻小于10欧。 (3)主机受到强烈干扰,如焊接电火花、对讲机和变频器干扰等,解决方法是解决方法是:解决方法是:将销轴传感器屏蔽层(将销轴传感器屏蔽层(套黑色热缩管)套黑色热缩管)接到上排端子15与销轴黑线并接 检测主机正常,销轴电阻正常,在检测主机、销轴传感器正常情况下,观察销轴传感器滑轮钢丝合力与销轴上箭头但是重量校准时无法通过,蜂是否平行(合力与箭头方向可以一致或相反均可),两者偏差角度不得超过+/-15°,15 16 鸣器和校准灯(左边)总是响。 如果偏差角度太大,接近90°则无法测力,且销轴负载能力变小,其解决方法:将销轴转90°后重新固定即可。 118 广西建机 配显示器时重量显示数据特别 塔式起重机使用说明书 原因是:传感器受到干扰,例如对讲机、电视塔、手机基站等干扰。主要原因是销不稳定,百分比跳动大于10%,轴接地不良,解决方法是解决方法是:解决方法是:将销轴传感器屏蔽层(将销轴传感器屏蔽层(套黑色热缩管)套黑色热缩管)接到上排端子17 且经常乱报警乱响 15(即与销轴黑线并接)即与销轴黑线并接) 未接力矩传感器时主机正常,接上力矩传感器后主机立即报警,继电器断开,塔机无法使18 用 (1)力矩传感器接错线,按主机面板指示重新接线即可 (2)力矩传感器电缆破损、断线或传感器损坏,检测方法:判断方法是判断方法是:判断方法是:力矩传感器电缆外观无破损,感器电缆外观无破损,拆开销轴与主机连线,拆开销轴与主机连线,用万用表电阻档测量,用万用表电阻档测量,正常情况下红色、红色、黑色线电阻应为350~450欧姆,欧姆,白色、白色、绿色线之间电阻应为350~353欧姆。 (3)力矩传感器的力矩数(液晶屏)过大或过小,重新调节紧固螺母使力矩数控制在550~580之间,并重新做力矩校准。 13.2.6拉力传感器的安装 1、用两根螺杆固定力矩传感器,并在两边螺杆上加螺母锁紧力矩传感器,如上图所示。 2、将上述力矩传感器组件安装在塔机上(安装在旧的机械力矩位置亦可),其中一边螺杆在塔机的固定端上下各用至少一个螺母紧固,另一边螺杆固定端上下装好螺母但不要紧固,保持完全放松不受力状态。如图所示: 每端至少安装两个螺母 力矩传感器安装图 3、在整机通电状态下根据显示器上第二行“力矩”最右边数字大小紧固。一般情况下未拧紧螺母前力矩数显示为510+/-30。拧紧外部固定螺母后数字开始变小,空钩状态下拧紧螺母后力矩数数值应该控制在550~580之间。如下图所示: 注意:在塔机使用一段时间后,在空钩状态下发现力矩数变回510+/-30说明传感器松开,无法起到保护作用,这时需要重新锁紧螺母将力矩数调回550~580之间即可。并重新校准。 119 广西建机 塔式起重机使用说明书 力矩数 最大起重量 塔机绳数调节开关 塔机绳数指示 液晶显示屏参数显示图 13.2.7风速传感器的安装 在塔机臂架或驾驶室顶上焊接上风速传感器安装座(选配),将风速传感器与安装座用螺栓上紧即可。应尽可能保持风速传感器安装位置与地面垂直,如下图示: 图7 风速传感器安装实例 120 广西建机 塔式起重机使用说明书 第十四第十四章 塔机的使用、塔机的使用、维护和保养 14.1 塔机的使用 1) 塔机操作人员必须经过训练,了解塔机的构造、性能,熟知塔机的维修、保养和使用规则。塔机应配专人负责,非塔机工作人员未经许可不得攀登塔机。 2) 起重机的工作环境温度为-20°C~40°C,工作时风速不大于20m/s。 3) 塔机上所有安全保护装置,安装调整好后不得随意扳动或拆除。 4) 夜间操作,施工现场必须备有充分的照明设施。 5) 地面、楼面必须设专人指挥塔机作业。与司机的联络必须规定好信号、手势或旗语信号,尽可能采用对讲机。 6) 应保证塔机的使用电压380V±10%之内。 7) 维修、保养时,不得进行吊装作业。 14.2 塔机的操作 1) 塔机的操作人员,合上地面电源闸刀,进入操作室,合上空气开关,检查电源指示灯亮后,再合上电柜控制闸刀,等待操作。 2) 司机必须得到地面或楼面指挥的信号方可进行操作,操作前必须响铃,并精神集中。 3) 必须严格按照塔机技术性能表和起重特性图的规定进行操作,不得超载,不可强行操作。 4) 不得斜拉或斜吊物品,禁止用于拨桩等类似的作业。 5) 各机构的操作详见 “电气控制系统及操作说明”。 6) 各机构运行时,必须待电机正转停转后再启动反转。 7) 发现塔机有不正常现象时,应及时停机,切断电源,待查清原因,排除故障后再使用。 8) 作业完毕,应将吊钩升高,小车停在臂架25米左右处,切断电源,方可离机。如为行走式塔机,停机时应用轨钳夹住轨道,将塔机固定好。 9) 每天工作前,必须对塔身、臂架、回转支承、臂架拉杆、平衡臂拉杆等关键部位的精制螺栓,销子进行日常检查、紧固,确无松动或脱出现象后方准使用。 10) 对减速机、滑轮等传动部件应按规定进行日常保养,如发现有漏油等现象和故障,应及时报维修人员维修、处理。起升机构联轴节的尼龙销每天上班前均应仔细检查。 11) 在投入正式吊装之前,必须逐项检验安全装置的可靠性,不许在安全装置失灵,带 121 广西建机 塔式起重机使用说明书 病中投入使用。 12) 仔细检查钢丝绳夹安全问题,要求采用绳夹固接时,绳夹数量不得少于3个,且当钢丝绳直径D>10mm时,绳夹数量不少于4个,绳夹间距不少于钢丝绳直径6倍,绳头距最后一个绳夹长度不少于140mm,并采用细钢丝捆扎,绳夹滑鞍放在钢丝绳工作时受力一侧,U型螺栓扣在钢丝绳尾端,不得正反交错设置绳夹,钢丝绳受力前固定绳夹,受力后再度紧固。 14.3 塔机的保养和维护 塔机的保养与维护详见塔机维修保养手册。其上详细说明了塔机的保养与维护的步骤,方法,注意事项等。 操作司机应注意: ※吊重着地时应注意:当吊钩滑轮组落到地面上或落在其他物件上时,切勿放松钢丝绳。钢丝绳要保持涨紧,以免其在卷筒上弯折或交错紊乱,造成再涨紧时绳股的夹扁或折断。如发生这种情况,必须立即将钢丝绳理顺。如因不正当操作原因使吊钩滑轮组着地,造成钢丝绳弯曲、夹扁或折断的,即使在三包期内,本公司将不受理任何理赔事宜。 ※重物下降时,应在着地前转用最低速度将重物放到地上,然后将钢丝绳放松少许,看重物稳定了,继续以最低速度下降,使吊具的绳索完全放松。注意不要让吊钩落到地上。另外,重物上升时要注意及时停车,因高度限位器是安全装置而不是工作机构。 警告 (1) 塔机安装后必须吊重物调试好起重量限位器!高速档四倍率时限重4吨以下,二倍率时限重1.5吨以下;低速档四倍率时限重8吨以下,二倍率时限重4吨以下。 (2) 塔机使用过程中如发现有溜钩现象,不许将手柄操作到上升的档位,必须立即按下联动台上的急停按钮,防止事故发生。 (3) 如塔机安装后未调试好起重量限位器即使用,当起重量超出档位限制时,会发生以下事故: 重物可由地面吊起至半空中,但在停止或下放过程中会产生严重溜钩现象。由于吊重超出限制而引起的损失我公司概不负责! (4) 塔机回转机构在运行过程中回转严禁打反档! 122 广西建机 塔式起重机使用说明书 TCT6012 塔式起重机 维修保养手册 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 123 广西建机 塔式起重机使用说明书 目 录 第一章 塔机维护与保养规程………………………………………………117 第二章机械传动机构的维护与保养…………………………………………119 第三章液压顶升系统的维护与保养…………………………………………119 第四章金属结构的维护与保养………………………………………………120 第五章电气系统的维护与保养………………………………………………120 第六章钢丝绳的维护与保养…………………………………………………121 第七章齿圈紧固螺栓的定期检查……………………………………………122 第八章润滑表…………………………………………………………………123 第九章机械传动系统的常见故障及排除方法………………………………124 第十章常见电器故障原因及排除方法………………………………………125 124 广西建机 塔式起重机使用说明书 第一章 塔机维护与保养规程 为了提高塔机的使用性能,延长使用寿命,必须遵守下列操作规程,并对塔机进行精心保养和维护。 1. 司机和安装维护人员职责 1.1 必须严格执行JG/T100-1999《塔式起重机操作规程》的有关规定,司机与起重工必须是按照劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证。严禁无操作证和上岗证人员操作和装卸塔机。 1.2 司机和安装维修人员必须经过训练,熟悉本塔机的机械构造和使用性能,必须熟知机构的保养及安全装置的功能及其调整方法,非安装维护人员未经许可不得攀爬塔机。登机人员要带好安全帽,安装和拆卸时要系好安全带。 1.3 严格按照本塔机的起重特性表操作,严禁超载运行。 1.4 起升机构、回转机构、变幅小车、牵引机构的操作动作要柔和,由低速到高速逐档转换。 1.5 不准斜拉斜吊物品,不准抽吊交错挤压物品,不准起吊埋在土里或粘在地上的物品。 1.6 有物品悬挂在空中时,司机与起重工不得离开工作岗位。 1.7 指挥的信号、手势、旗号应符合劳动安全部门所作的规定。 1.8 司机必须认真做好起重机的使用、维修、保养、交接班的记录工作。 1.9 严禁司机酒后上机操作。 2. 机械部分及其它安全使用须知 2.1 起重机的正常工作温度为-20℃~40℃,风速低于8级。 2.2 塔机上的安全保护装置,必须随时保养,严禁任意搬动和拆卸,严禁超负荷使用。 2.3 在夜间工作时,施工现场必须备用充分的照明设备。 2.4起重机每转移一次工地或大修重新安装后,必须严格检查各销轴、连接处有无裂纹等,必须进行空载静载、动载试验及对各安全装置进行调整后方能进行吊装作业,其静载试验吊重为额定载荷的125%,动载试验吊重采用额定载荷的110%。 2.5检查电气系统应符合要求。停机修理或维护保养时,必须切断总电源,不允许带电作业。地面、楼台、施工面要设专人指挥塔机作业,与司机联络,必须规定严格的信号、手势和旗号等,最好采用步话机联络。 2.6应保证塔机的使用电压在380±10%的范围内,否则塔机的电气设备容易损坏。 125 广西建机 塔式起重机使用说明书 2.7在遇大雷雨、暴雨、浓雾或塔机最高处的风速超过20m/s时一律停止起重作业。 2.8在多台塔机同时进入一个施工现场时,塔机的平面布置要合理,相互之间不得在空间发生干涉。 2.9 司机在地面接通电源,登上塔机进入司机室内应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态,各操作手柄处于零位,确认无误后才能启动总按钮。 2.10操作时严禁吊钩着地,以免引起卷筒钢丝绳排列不齐而损坏;如果吊钩必须着地,则吊钩着地再次起升时,必须注意卷筒钢丝绳的排列情况,必要时须重新将钢丝绳排列整齐。 2.11紧固在载重小车侧面的吊篮供维修使用,当需要维修起重臂上的某一零件时,维修人员可站在吊篮内随载重小车一起执行维修任务;吊篮的额定载重量为100kg,当起吊重物时,吊篮内不允许站人;在每次立塔施工中,应仔细检查吊篮与载重小车连接情况。 2.12各机构需要反向运行时,必须待电机正转停止后,再启动反转;反之也一样。 2.13发现塔机有异常现象时,应停机切断电源,待查清并排除故障后再使用。 2.14塔机每班工作完毕后,必须将起重臂转到与建筑物平行的方向,吊钩升高到最大高度,载重小车宜停在中间幅度处,回转制动器处于松开状态,切断电源。 2.15每班工作前,司机必须对塔身、起重臂、回转支承、拉杆、平衡臂、刹车制动器、塔帽以及传动机构等关键部位的连接螺栓和销轴等进行日常检查紧固,尤其是起升机构联轴节的尼龙销,确认无松动和脱出情况后方可使用。各种安全装置的可靠性和准确性每天工作前要验证确认后,方能操作塔机。 2.16司机对减速器、滑轮等处要按规定日常保养加油(参见润滑方法及注油量表),发现问题应及时处理。 2.17司机应严禁在安全装置尚未调试好或不可靠的情况下开车作业。安全保护装置的调试参见使用说明书中安全装置的调试的说明。 126 广西建机 塔式起重机使用说明书 第二章 机械传动机构的维护与保养 1. 各机构的制动器应经常进行检查和调整制动瓦和制动轮的间隙,保证灵活可靠,其间隙保证在0.5~1mm之间;在摩擦面上,不应有污物存在,遇有污物必须用汽油或稀释剂清洗。 2. 减速箱、变速箱、外啮合齿轮等各部件的润滑以及液压油均按润滑表中的要求进行。 3. 要注意检查各部钢丝绳有无断丝、断股、磨损、打结和散股等现象,如超过有关规定,必须立即换新。钢丝绳的维护保养应严格按照有关规定及本说明书第二章的规定执行。 4. 经常检查各部的连接情况,如有松动,应予以拧紧。塔身连接螺栓应在塔身受压时检查松紧度(可采用旋转臂架的方法确保受检部位处于受压状态)。所有连接销轴都必须装有开口销,并需张开。 5. 经常检查各机构运转是否正常,有无异常噪音,如发现故障,必须及时排除。 6. 安装拆卸和调整回转机构时,要注意保证回转机构小齿轮与回转支承大齿轮的中心线平行,其啮合面不小于70%,啮合间隙以0.2~0.3mm为宜。 第三章 液压顶升系统的维护和保养 1. 使用液压油严格按润滑表中的规定进行加油或换油,并清洗油箱内部。 2. 溢流阀的压力调整后,不得随意变动,每次进行顶升之前,应用油压表检查其压力是否正常。 3. 应经常检查各部管接头是否紧固严密,不准有漏油现象。 4. 滤油器要经常检查有无堵塞,检查安全阀在使用后调整值是否变动。 5. 油泵、油缸的控制阀,如发现渗漏应及时检修。 6. 总装和大修后初次起动油泵时,应先检查入口和出口是否接反,转动方向是否正确,吸油管路是否漏气,然后在规定转速内起动和试运转。 7. 在冬季起动时,要开开停停往复数次,待油温上升和控制阀动作灵活后再正式使用。 8. 本塔机液压系统的额定压力为17Mpa,最大工作压力为20Mpa。每次顶升或拆卸作业之前,应将液压系用的压力缓慢加大至额定压力,然后锁紧溢流阀,再进行顶升操作。如系统的工作压力达到或略超过额定工作压力仍不能顶起塔机内套架及其上部结构时,应检查分析原因,待排除故障,确认无卡阻情况后方可继续顶升,决不允许系统的工作压力超过最大压力时继续顶升或拆卸作业,否则后果将不堪设想。 每当一个顶升或拆卸工作日结束后,必须把液压系统的压力调至0Mpa,压力表是否准确直接影响到顶升和拆卸作业的安全,因此每次顶升和拆卸作业之前都必须验证其准确性,误差超过±5﹪的必须予以更换,决不允许蛮干。 127 广西建机 塔式起重机使用说明书 第四章 金属结构的维护与保养 1. 运输中应设法防止构件变形及碰撞损坏,尤其塔身标准节架、起重臂架及其拉杆、平衡臂及其拉杆和塔帽等。如有损坏变形,必须经过修复合格后,方准安装使用。 2. 在使用期间,必须定期检修和保养,以防锈蚀。 3. 经常检查结构连接螺栓,焊缝以及构件是否损坏,变形和松动等情况。 4. 每隔1~2年喷刷油漆一遍。 第五章 电气系统的维护与保养 1. 经常检查所有的电线、电缆有无损伤,要及时的包扎和更换已损伤的部分。 2. 遇到电动机或变压器有过热现象要及时停车,排除故障后再继续运行,电机轴承润滑要良好。 3. 各部分电刷,其接触面要保持清洁,调整电刷压力,使其接触面积不小于50%。 4. 各控制箱,配电箱等经常保持清洁,及时清扫电器设备上的灰尘。 5. 各安全装置的行程开关的触点开闭必须可靠,触点弧坑应及时磨光。 6. 每天使用塔机前应检查一次安全装置的工作是否可靠,必要时重新调整。每次检查的结果应记录在塔机检查记录本上。 7. 每年摇测保护接地电阻两次(春秋),保证不大于4欧姆。 8. 塔机维修时间的规定 8.1日常保养(每班进行) 8.2 塔机工作1000小时后,对机械电气系统进行小修。 8.3 塔机工作4000小时后,对机械电气系统进行中修。 8.4 塔机工作8000小时后,对机械电气系统进行大修。 9. 在维修安装减速机变档限位开关时,快、慢变档限位开关不能装反。 128 广西建机 塔式起重机使用说明书 第六章 钢丝绳的维护与保养 钢丝绳作为塔机的重要零部件,它的使用保养情况的好坏与安全息息相关,所以在这一章我们将着重介绍钢丝绳的保养与维护以及在使用时的注意事项: 1.钢丝绳安装前必须展开在地上,避免扭绞; 2.工作前检查钢丝绳是否装入卷筒或滑轮槽中; 3.钢丝绳每使用120小时润滑一次; 4.每天都应对钢丝绳的所有可见部分进行检查,对于钢丝绳与主设备连接的部位,应从固定端引出的钢丝绳及绳端固定装置进行检查; 5.不准使用断股或沾有沙子、水泥、特别是小石子的钢丝绳; 6.在安装和使用时,要保护好钢丝绳,禁止钢丝绳打折,在出现钢丝绳打绞的情况时,应立即停止吊钩上升并进行妥善处理。 7. 在下列情况下,必须更换钢丝绳: 7.1 在钢丝绳直径的6倍长度内,断丝的根数超过: 钢丝绳钢丝总数的9%时(交互捻钢丝绳); 钢丝绳钢丝总数的9.5%时(顺捻钢丝绳); 应当从钢丝绳磨损最严重的地方去计算明显断丝数,但要发现断丝是很难的,因为钢丝绳虽已断,但有时它的两端仍在原位而并不突出钢丝绳的表面,为找出断丝的地方,必须擦掉钢丝绳表面的黄油。用一块软木磨擦钢丝绳,如有可能,用手弯折钢丝绳,使断丝的两端突出,这样便可以找出钢丝绳断丝。 钢丝绳表面磨损或腐蚀使钢丝绳的名义直径减少7%时。 7.3 钢丝绳失去正常状态,产生下述变形时: ① 波浪形,当波浪高度大于4/3倍的钢丝绳直径时; ② 笼状形;③绳股挤出;④钢丝绳挤出;⑤绳径局部增大或减少; ⑥钢丝绳被压扁;⑦弯折;⑧扭结。 129 广西建机 塔式起重机使用说明书 第七章 齿圈紧固螺栓的定期检查 检查周期:工作后的第一个100小时和500小时,检查螺栓的预紧扭矩,此后每工作1000小时检查一次预紧扭矩。 检查方法: *运转塔机,确保被检螺栓在载荷和平衡重的作用下不受拉力。 *用力矩扳手,必要时用增力力矩扳手按下表所规定的数值检查螺栓的预紧力矩。 随时更换螺栓:检查中,可能会出现一个或多个螺栓的预紧力超出表中所列的最大值或最小值范围,在这种情况下,有必要更换其中部分螺栓。 定期更换螺栓:在回转齿圈组件中所使用的螺栓每隔七年必须全部更换一次。 螺栓的再紧固:每当更换螺栓或重新组装了回转齿圈(通常是用新螺栓)都必须在塔机工作几周后再一次将螺栓紧固到额定力矩值。拧紧螺栓时,应在螺纹及螺母端涂润滑油,并用扭矩扳手在圆周方向对称均匀多次拧紧,最后一遍拧紧时,各个螺栓上的预紧力矩应大致均匀,并符合表中规定值。 螺栓规格 (mm) 10.9级螺栓 拧紧力矩(N.m) 最大 M24 8.8级螺栓 拧紧力矩(N.m) 最大 710 额定 640 额定 900 1000 130 广西建机 塔式起重机使用说明书 第八章 润滑表 润滑点、油料与灌注 润滑方法及灌注量 浸油飞溅方式(工作240小时补油起升卷扬机构减速器 GL-5T重载荷车辆齿轮油 3~5升,1500小时换油10~12升)变幅机构蜗轮蜗杆减速箱 MWA150号蜗轮蜗杆油 浸油方式 超高超低限位器轴承蜗轮付 MWA150号蜗轮蜗杆油 拆开抹入(工作240小时适当加油) 起升机构卷筒齿轮联轴器 3号钙基润滑脂 手工涂抹(工作1500小时适当加油) 起升、变幅卷筒轴轴承 3号钙基润滑脂 油枪注入(工作240小时适当加油) 回转减速机 HL-68号液压油 浸油飞溅(工作240小时适当加油) 回转减速机齿轮轴轴承 3号钙基润滑脂 拆开减速机注润滑剂(工作240小时适当加油) 回转减速机联轴节、轴承 3号钙基润滑脂 油壶注入(工作240小时适当加油,回转和行走液力联轴器 6#、8#液力传动油(液) 1500小时换油4.7升) 油枪注入(第一次工作100小时后加回转支承 3号钙基润滑脂 注一次,以后每400小时加注一次) 齿面涂抹均匀(工作56小时适当补回转支承大、小齿轮 3号钙基润滑脂 油,每隔10天清除杂物一次,1500小时换油0.5升) 注油至标尺位(工作30小时补油1小车变幅机构减速机 HL-68液压油 升,1500小时换油3升) 涂抹润滑方式(工作240小时适当加小车变幅机构卷筒轴右端 3号钙基润滑脂 油) 打开注油处加入(补油至液位计上顶升机构液压油箱 HM-46抗磨液压油 限,1500小时换油70升) 电缆卷筒轴承 3号钙基润滑脂 拆开抹入(工作240小时适当加油) 吊钩、滑动各轴承 3号钙基润滑脂 拆开抹入(工作1000小时适当加油) 各部分电动机轴承 3号钙基润滑脂 拆开抹入(工作1500小时换油) 滑轮轴和滑轮、导轮、滚轮油枪注入及拆开抹入(工作240小时3号钙基润滑脂 等轴承 适当加油) 制动器各铰点一般活动部位 建议用粘度较大的机械油 油壶注入(工作56小时适当补油) 液压、电磁和液力推杆制动HL-32液压油 打开油孔注入(工作240小时补油0.5器 升,1500小时换油2升) 钢丝绳 钢丝绳表面脂 工作120小时适当加油 塔身连接螺栓 3号钙基润滑脂 涂抹润滑 打开油孔注入(工作240小时补油0.5行走机构减速机 普通工业齿轮油90号 升,1500小时换油2升) 行走机构减速机和台车轴承 3号钙基润滑脂 拆开抹入(工作240小时适当加油) 注:1、减速机注油应在传动静止时进行,注油量应达到标尺或检查孔所注明位置; 2、以上各部件注油和换油均由用户自备。 润滑部位名称 油料型号 131 广西建机 塔式起重机使用说明书 第九章 机械传动系统常见故障及排除方法 名称 常见故障 钢丝绳排绳紊乱 起 升 机 构 产生原因 排除方法 排绳轮轴生锈、滑轮缺润除锈、按规定定期加足润滑油 滑油 制动力矩过小 增加制动器弹簧压力 制动轮表面油污 制动器间隙过大 负载时冲击过猛 制动器发热冒烟 回转机构 行 走 机 构 就位不准确 起动冲击大 啃轨 制动时间太短 闸瓦两侧间隙不均衡 制动瓦间隙过小 制动器间隙过大或过小 液力联轴器充油量过多 车轮安装偏差 轨道铺设偏差 有油水 打滑 吊钩下滑严重 清除油污 调整合适的制动间隙 加大制动瓦间隙或推动杆行程 调整均衡 适当调整间隙 调整合适的间隙 适当减少充油量 调整车轮水平,垂直度或对角线偏差 调整轨道标高 清理轨道 调整轮压,起重臂平行轨道 轮压不均匀 132 广西建机 塔式起重机使用说明书 第十章 常见电器故障原因及排除方法 1. 起升机构部分 序号 故障现象 故障原因 处理方法 控制线路两端L03、2有48伏电压,但按起动1 按钮SA1总交流接触器KM不吸合。 总交流接触器2 KM能起动但不能自锁。 1. 检查总交流接触器KM线圈是1. 总交流接触器KM线圈断线或烧否完好; 坏; 2. 把操作手柄放在零位置上; 2. 联动台手柄没有复位(零位); 3. 任意调换两相输入电源; 总交流接触器KM自锁触点1-11#线检查总交流接触器KM自锁触点开路或损坏。 接线是否通畅,触点是否完好。 1. 检查线路有无开路,变频器有无损坏 2. 检查变频器有无损坏,检查变频器参数有无错误 3. 按复位按钮,使变频器复位 4.用Y2点代替Y1点,重设对应参数 1.检查上升减速限位GSQ2 2.检查101#与131#端子有无松动。 1. 检查故障复位按钮。 2. 找技术人员处理 1. 重新调整液压推杆制动器 2.按说明书要求的重量起吊。 3.保证变频器正常工作电压 1. 检查制动单元,若损坏及时更换。 2. 适当减轻工作强度。 重新调整上升减速限位 1.检查负载是否超载。 2.检查工作电压是否有缺相或电压太低 1. 变频器无频率输出,造成1KA1(变上升或下降时,频器输出频率为2Hz时闭合)不KM1(控制起升吸合 刹车)不吸合 3 2. 变频器频率上升很慢 3. 变频器报故障,致使1KA2触点跳 开 4.变频器Y1点损坏 吊钩上升或下1.上升减速限位损坏 降均不能进入2. 101#与131#线路间开路 4 高速档 按故障复位按1. 故障复位按钮损坏。 5 钮,故障不能清2. 变频器故障比较严重,无法清除 除 1. 液压推杆制动器制动力不够 吊钩上升或下2. 负载太重 6 降时出现溜钩3.工作电压太低,影响变频器正常工现象 作。 起升制动电阻1. 制动单元损坏。 7 严重发热 2. 长时间重负载运行。 8 吊钩上升过程减速限位GSQ2未调整 中不能减速 总接触器KM工1.重量限位FSQ2跳开 9 作过程中跳开 2.工作电压不稳定 133 广西建机 塔式起重机使用说明书 2.回转机构部分: 序号 故障现象 手柄回零后,1 回转机构很长1. 涡流未投入工作。 时间才能停下2. 电机涡流线圈烧坏。 来 回转机构停车时间太短 变频器跳故障3 后,回转停车1. 涡流回路未投入工作 时间较长 操作回转向左边方向旋转正4 常,但向右边方向转不了。 操作回转向右5 边方向旋转正1. 回转限位2SQ2开关起作常,但向左边方向转不了 6 脚刹不起作用 回转零位点2S7断开或触点接触不好。 用(开路)。 1. 检查回转限位2SQ2开关或重新调定。 2. 检查控制回路。 1. 回转限位2SQ1开关起作用(开路)。 1. 检查回转限位2SQ1开关或重新调定。 2. 检查控制回路。 2. 变频器TB点损坏 故障原因 处理方法 1. 检查回转涡流部分。 2. 检查回转电机涡流线圈是否已经烧坏。 回转涡流电压设置有回转涡流电压过高 27V,35V,40V,45V,可根据具体情况适当减小涡流电压 1检查涡流回路。 2寻求技术支持。 2 检查回转零位点。 134 广西建机 塔式起重机使用说明书 3. 变幅机构部分: 序号 前、向后都不1 能工作 2.检查控制回路 小车只能向前小车向后限位器BWL开路。 调整限位开关3SQ2。 调整好。 调整好 故障现象 故障原因 处理方法 操作小车向1. FWL、BWL限位开关没有1. 把向前、向后限位开关 2 不能向后 小车只能向后小车向前限位器FWL开路。 调整限位开关3SQ1或减少起重不能向前 量。 小车停止工小车制动器刹车盘间隙过调整刹车间隙。 3 作,溜车距离大。 过长 小车前后均不1.力矩限位LSQ4已动作。 1.检查LSQ4动作原因。 能进入高速档 2.前行减速限位FWDEC已 动作。 4 3.后退减速限位BWDEC已 动作 3.重新调整BWDEC限位。 小车刹车不能1.变频器TA点损坏。 打开 5 3KA1闭合,刹车回路断开 位,若不能复位,查清故障原因 1.寻求技术支持。 2.重新调整FWDEC限位。 2.变频器跳故障,致使2.按故障复位按钮使变频器复 135 广西建机 塔式起重机使用说明书 售后服务范围和三包期 本公司竭诚为用户服务,在全国各地设有售后服务办事处,为用户解决后顾之忧,新老用户在使用我公司产品时出现的问题,请与办事处或公司有关部门联系,我们将为用户提供技术咨询及优质服务。凡使用我公司产品因制造质量问题出现的故障,我公司负责三包,三包时间及三包内容参见下表: 三 包 内 容 电气柜(包括顶升控制箱、电阻器柜)电器元件,重量限位器、力矩限位器、起升、回转、小车、大车行走限位器、风速仪、电铃、障碍灯、滑轮、钢丝绳 起升、小车、回转及大车机构减速机 联动台、电缆线、起升、回转等所有电机 液压油泵及所有的阀组和油缸 轴承、回转支承 未注明的其它易损件 一年 一年 一年 一年 一年 三个月 三包时间 以上三包内容及三包时间从发货之日算起,如用户拆装不当或操作不慎造成损坏则不在三包范围之内,但我们会尽诚为用户解决困难。由于本公司产品不断改进,当你阅读本说明书时会产生一些疑惑,同时发现实物与原说明书有不符之处,请与我公司设计技术部门咨询,谢谢合作。。 136