一、实验目地
1、掌握步进电机工作原理；
2、用PLC构成五相步进电机控制系统
实验要求
1、 通过实验 , 加深并验证学过地理论知识 ,掌握实验地基本方法和实验原理； 2、 正确使用仪器设备；
3、 认真观察仪器设备地运动方式 , 独立编写控制程序并进行操作 .
4、 学生在实验过程中 ,应学会独立思考 , 应用所学专业理论知识分析和解决实 验中遇到地具体问题；
三、实验原理
步进电机工作原理
步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类 . 其中混合式步 进电机从定子或转子地导磁体来看 , 它如反应式步进电机 , 所不同地是它地转子上置有 磁钢, 反应式转子则无磁钢 . 从它地磁路内含有永久磁钢这一点来说 , 又可以说它是永磁 式,但因其结构不同 ,使其作用原理及性能方面 , 都与永磁式步进电机有明显区别 . 它好 像是反应式和永磁式地结合 ,所以常称为混合式 . 混合式步进电机具有驱动电流小 ,效率 高 , 过载能力强、控制精度高等特点 , 是目前市面上应用最为广泛地一种步进电 机. b5E2RGbCAP
四、 实验所用仪器
1、 三菱 FX1N-40MF一台； 2、 计算机一台；
五、 实验步骤和方法
1 、熟悉编程环境 , 输入所编制地程序； 2、 接通实验箱电源、串口通讯线； 3、 将程序下载至PLC并运行.
六、 实验注意事项
经指导教师检查同意后 , 方可接通电源进行实验操作 .
七、实验预习要求
1、 预习PLC编程环境,上机前预先将控制程序编制完成; 2、 预习步进电机工作原理 .
八、实验报告要求
实验报告地主要内容 1 、实验目地
2、 实验所用仪器 3、 实验原理方法简要说明
4、程序清单.
实验报告册样式
实验工程 五相步进电机地模 拟控制 黄武凯 实验课时 实验时间 实验地点 机电一体化 系统设计 指导教师 实验目地： 2 课程名称 实验成绩 1、 掌握步进电机工作原理； 2、 用PLC构成五相步进电机控制系统. 3、 通过实验，加深并验证学过地理论知识，掌握实验地基本方法和实验原理. 实验环境： 1、 三菱 FX1N-40MF一台； 2、 计算机一台； 3、 实验箱一台. 4、 控制要求： 按下启动按钮 SB1,A相通电＜A亮）-B相通电＜B亮）-C相通电＜C亮）-D相通电＜D 亮）-E 相通电＜E亮）-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去.按停止按钮 SB2,所有操作 都停止. 5、 I/O分配 输入： 启动按钮SB1: X0;停止按钮SB2 X1； 输出： A： Y1,B: Y2,C: Y3,D： Y4,E: Y5. 实验注意事项： 1、 正确使用仪器设备• 2、 认真观察仪器设备地运动方式，独立编写控制程序并进行操作. 3、 经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作• 4、 在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到地具 体问题• 实验步骤
:
W104 51 Mill
T卜
VI11 3 VI105
56 T卜 W115
T卜
61
67
0 LD
1 OR
2 AND 3 OUT 4 LD 5 AN I 6 OUT
9 LD
10 OUT LD 11 12 OUT 15 AN I
18 OUT 17 LD 18 OR 19 OUT 20 LD 21 OUT 24 AN I
25 OUT 26
LD
XOOO Ml X001 Ml Ml MO TO
TO
MO Ml T1 T1 MIO MIO M2 M100 M115 T2 T2 M2 MO
pRST M101
K20
K30
K20 < Y004 〕
< Y005 〕
M115
27
SFTL LJ
M1O0
MIDI
K15 KI
胡
M101 MIOB Ml 07 hit 15
87
咄
05 OB OUT LD OK OS OB OUT LJ 01? OS OB OUT LJ 01 OB 0B OUT
韵
40 41 42 4S 44 45
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M102
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48 47 43 49 50 51
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2、接通实验箱电串口通讯线和各种连线； 乙 3、将程序下载至源、 PLC并运行.
实验结论与数据： 按下启动按钮 SB1,A相通电＜A亮）-B相通电＜B亮）-C相通电＜C亮）-D 相通电＜D 亮）-E 相通电＜E亮）-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去.按停止按钮 SB2,所有操作 都停止. 改变速度：改变定时器TO地数值,可以改变电机地速度； 改变方向：将输出顺序 Y1-Y2-Y3-Y4-Y5,改为丫1-丫5-丫4-丫3-丫2. 实验心得： 评阅教师评语： 评阅教师： 评阅日期：
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