电力系统继电保护技术的现状与发展

毕业论文

课 题 名 称：-I

电力系统继电保护技术的现状与发展

- 好好学习，天天向上

附表1 毕业论文评分表 系别：机电系 专业：机电一体化 班级：05高技 姓名：管莉芳 课题名称 电力系统继电保护技术的现状与发展 指导教师平语： 指 导 教 师 评 分 指导教师评分 （百分制） 评阅教师评语： 指导教师签字： 年 月 日 评 阅 教 师 评 分 评阅教师评分 （百分制） 答辩组长评语： 评阅教师签字： 年 月 日 答 辩 小 组 评 分 答辩小组评分 （百分制） 指导教师评阅教师（40%） （20%） 答辩小组 （40%） 答辩组长签字： 年 月 日 综合成绩 百分制 五级分制 成 绩 评 定

-II

- 好好学习，天天向上

附表二 毕业论文任务书 专业 同组学生姓名 课题名称 机电一体化 班级 05高技 学生姓名 管莉芳 高原 高丽媛 张小娜 安娜 陈亚丽等 电力系统继电保护技术的现状与发展 一微机继电器保护技术的成就 设计内容及要求 二继电器保护技术发展的趋势 基本工作量要求 起止时间 正文5000字以上论文一篇 工作内容 进度计划 毕业实习、收集资料 报课题 3月11日～3月15日 写开题报告 3月16日～3月30日 撰写毕业论文（设计） 4月1日～4月20日 毕业设计中期检查 4月21日～4月23日 撰写毕业论文（设计） 4月24日～5月12日 毕业设计末期检查 5月13日~5月15日 结题验收 5月16日～5月22日 答辩 3月1日～3月10日 5月23日~5月30日 [1]王梅义.《高压电网继电器保护运行技术》，2002年1次，电力工业出版社， [2]方大千.《使用继电保护技术》，2003年1次，人民邮电出版社， 参考文献 [3]郑贵林，王丽鹃.《现代继电器保护概论》，2003年1次武汉大学出版社， 指导教师： 教研室主任： 系主任：

开 题 报 告

-III

- 好好学习，天天向上

选题名称 课题内容 电力系统继电保护技术的现状与发展 回顾了我国电力系统继电器保护技术发展的过程，概述微机继电器保护技术的成就，提出了未来继电器保护技术发展的趋势是：计算机化、网络化、保护、控制、测量、数据通信一体化和人工智能化。 电力系统的飞速发展对继电保护不断提出新的要求，电子技术、计算机技术与通讯技术的飞速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了选题的目新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在短短的时间里完成了发展的和意义 的4个历史阶段。机电式继电保护繁荣的时代为我国继电保护技术的发展奠定了坚实基础。随着电力系统的高速发展和计算机技术、通信技术的进步，继电保护技术面临着进一步发展的趋势。 预期达到的目标 研究方案 通过这次改进使我对电力系统继电保护得到广泛了解，充实我的认识，为我以后的工作奠定基础。 收集查阅参考资料，虚心请教技术人员师傅等，理论联系实践 3月1日～3月10日 毕业实习、收集资料 3月11日～3月15日 报课题 3月16日～3月30日 写开题报告 4月1日～4月20日 撰写毕业论文（设计） 计划进度 4月21日～4月23日 毕业设计中期检查 4月24日～5月12日 撰写毕业论文（设计） 5月13日~5月15日 毕业设计末期检查 5月16日～5月22日 结题验收、修改论文 5月23日~5月30日 答辩 [1]王梅义.《高压电网继电器保护运行技术》，电力工业出版社，2002． 参考文献 [2]方大千.《使用继电保护技术》人民邮电出版社，2003． [3]郑贵林，王丽鹃.《现代继电器保护概论》武汉大学出版社，，2003． 指导教师 意 见 可行性论证结论

指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 目 录

摘 要 ............................................................................................................. 1 引 言 ........................................................................................................... 2

-IV

- 好好学习，天天向上

1 继电保护发展现状 ..................................................................................... 3 2 继电保护的未来发展 ................................................................................. 4

计算机化 .................................................................................................... 5 网络化 ........................................................................................................ 6 保护、控制、测量、数据通信一体化 .................................................... 7 智能化 ........................................................................................................ 7 结论 ................................................................................................................... 9 参考文献 ......................................................................................................... 10 致谢 ................................................................................................................. 11

-V

- 好好学习，天天向上

摘 要

电力系统的飞速发展对继电保护不断提出新的要求，电子技术、计算机技术与通讯技术的飞速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在短短的时间里完成了发展的4个历史阶段。机电式继电保护繁荣的时代为我国继电保护技术的发展奠定了坚实基础。本文回顾了我国电力系统继电保护技术发展的过程，概述了微机继电保护技术的成就，提出了未来继电保护技术发展的趋势是:计算机化，网络化，保护，控制，测量，数据通信一体化和人工智能化。

关键词：继电保护 现状 发展

-1

- 好好学习，天天向上

引 言

供电系统及电器设备在运行中，往往会因电器设备的绝缘损坏，断线，过负荷等种种，造成短路事故或进入异常运行状态。尤其是短路事故，会给供电系统及电器设备带来严重后果。短路总是伴随着很大的短路电流，同时系统电压大大降低。短路更严重的后果是因电压下降可能导致电力系统与发电厂之间并列运行的稳定性遭受破坏，引起系统震荡，直接使整个系统挖解。我国继电保护学科、继电保护设计、继电器制造工业和继电保护技术队伍从无到有，在大约10年的时间里走过了先进国家半个世纪走过的道路。这是机电式继电保护繁荣的时代，为我国继电保护技术的发展奠定了坚实基础。

-2

- 好好学习，天天向上

1 继电保护发展现状

供电系统及电器设备在运行中，往往会因电器设备的绝缘损坏，断线，过负荷等种种，造成短路事故或进入异常运行状态。尤其是短路事故，会给供电系统及电器设备带来严重后果。短路总是伴随着很大的短路电流，同时系统电压大大降低。短路点的电弧及短路电流的热效应和机械效应会直接损坏电器设备，电压下降会破坏电能用户的正常工作，影响产品质量。短路等严重的后果市短路更严重的后果是因电压下降可能导致电力系统与发电厂之间并列运行的稳定性遭受破坏，引起系统震荡，直接使整个系统挖解。为了防止事故发生，电力系统继电保护就是装设在每一个电器设备上，用来反映它们的故障和异常运行情况，从而动作与短路器跳闸或发出信号的一种有效的反事故的自动装置。随着电力系统的飞速发展对继电保护不断提出新的要求，电子技术、计算机技术与通信技术的飞速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在40余年的时间里完成了发展的4个历史阶段。

建国后，我国继电保护学科、继电保护设计、继电器制造工业和继电保护技术队伍从无到有，在大约10年的时间里走过了先进国家半个世纪走过的道路。50年代，我国工程技术人员创造性地吸收、消化、掌握了国外先进的继电保护设备性能和运行技术，建成了一支具有深厚继电保护理论造诣和丰富运行经验的继电保护技术队伍，对全国继电保护技术队伍的建立和成长起了指导作用。阿城继电器厂引进消化了当时国外先进的继电器制造技术，建立了我国自己的继电器制造业。因而在60年代中我国已建成了继电保护研究、设计、制造、运行和教学的完整体系。这是机电式继电保护繁荣的时代，为我国继电保护技术的发展奠定了坚实基础。

继电保护装置一般由测量部分，比较部分，和执行部分组成。如下图所示继电保护装置一般由测量部分，比较部分，和执行部分组成。如下图所示。继电保护装置的种类很多，可从不同的角度来分类。（1）从继电保护装置的发展过程来分。第一代为机电式继电器的继电保护装置。第二代为晶体管继电保护装置。自50年代末，晶体管继电保护已在开始研究。60年代中到80年代中是晶体管继电保护蓬勃发展和广泛采用的时代。其中天津大学与南京电力自动化设备厂合作研究的500kV晶体管方向高频保护和南京电力自动化研究院研制的晶体管高频闭锁距离保护，运行于葛洲坝500 kV线路上，结束了500kV线路保护完全依靠从国外进口的时代。第三代为20世纪80年代中期出现的以集成电路为主的继电保护装置。在此期间，从70年代中，基于集成运算放大器的集成电路保护已开始研究。到80年代末集成电路保护已形成完整系列，逐渐取代晶体管保护。到90年代初集成电路保护的研制、生产、应用仍处于主导地位，这是集成电路保护时代。在这方面南京电力自动化研究院研制的集成电路工频变化量方向高频保护起了重要作用，天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的集成电路相电压补偿式方向高频保护也在多条220kV和500kV线路上运行。（2）从反

-3

- 好好学习，天天向上

应短路故障的保护分可分为主保护，后备保护和辅助保护。（3）从继电保护装置的构成原理分为电流保护，电压保护，差动保护，功率方向保护，距离保护和高频保护等。（4）从被保护对象分为线路保护，变压器保护，电动机保护，发电机保护，母线保护，和电容器保护等。

我国从70年代末即已开始了计算机继电保护的研究，高等院校和科研院所起着先导的作用。华中理工大学、东南大学、华北电力学院、西安交通大学、天津大学、上海交通大学、重庆大学和南京电力自动化研究院都相继研制了不同原理、不同型式的微机保护装置。1984年原华北电力学院研制的输电线路微机保护装置首先通过鉴定，并在系统中获得应用，揭开了我国继电保护发展史上新的一页，为微机保护的推广开辟了道路。在主设备保护方面，东南大学和华中理工大学研制的发电机失磁保护、发电机保护和发电机?变压器组保护也相继于1989、1994年通过鉴定，投入运行。南京电力自动化研究院研制的微机线路保护装置也于1991年通过鉴定。天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的微机相电压补偿式方向高频保护，西安交通大学与许昌继电器厂合作研制的正序故障分量方向高频保护也相继于1993、1996年通过鉴定。至此，不同原理、不同机型的微机线路和主设备保护各具特色，为电力系统提供了一批新一代性能优良、功能齐全、工作可靠的继电保护装置。随着微机保护装置的研究，在微机保护软件、算法等方面也取得了很多理论成果。可以说从90年代开始我国继电保护技术已进入了微机保护的时代。

2 继电保护的未来发展

继电保护装置的四个基本要求为：（1）选择性 即当电力系统某部分发生故障时，继电保护装置只将故障部分切除，保证无故障部分继续运行，从而尽量缩小停电范围；（2）快速性 电力系统某部分发生故障时，继电保护装置应尽可能快速的动作将故障切除，以减轻故障电流对电器设备的破坏程度，加速恢复电力系统正常运行的过程，

-4

- 好好学习，天天向上

减小对用户的影响；（3）灵敏性 指保护装置对它的保护范围内发生故障和不正常运行

K

状态的反映能力；继电保护的灵敏度用灵敏系数m表示，用于评定保护装置的灵敏性。

KId.min/IdzI对于过电流器，定义为：m 式中：d.min——被保护区末端最小短路电流

I（A） ——保护装置一次侧动作电流（A）。对多项短路保护，d.min取两相短路电流最

I(2)d.min小值；对6—10KV中性点不接地系统的单相短路保护，取单相接地电容电流最

I小值c.min；对380/200V中性点接地系统的单相短路保护，取单相接地电流最小值I(1)d.min某种故障时的灵敏系数K。灵敏系数也可以先按三相短路电流计算，再乘以相对灵敏系数mxd。Kmxd三相短路故障时的灵敏系数（4）可靠性 保护装置的工作应安全可靠。由于对继电保护装置的严格要求，继电保护技术未来趋势是向计算机化，网络化，智能化，保护、控制、测量和数据通信一体化发展。

计算机化

随着计算机硬件的迅猛发展，微机保护硬件也在不断发展。原华北电力学院研制的微机线路保护硬件已经历了3个发展阶段：从8位单CPU结构的微机保护问世，不到5年时间就发展到多CPU结构，后又发展到总线不出模块的大模块结构，性能大大提高，得到了广泛应用。华中理工大学研制的微机保护也是从8位CPU，发展到以工控机核心部分为基础的32位微机保护。

南京电力自动化研究院一开始就研制了16位CPU为基础的微机线路保护，已得到大面积推广，目前也在研究32位保护硬件系统。东南大学研制的微机主设备保护的硬件也经过了多次改进和提高。天津大学一开始即研制以16位多CPU为基础的微机线路保护，1988年即开始研究以32位数字信号处理器(DSP)为基础的保护、控制、测量一体化微机装置，目前已与珠海晋电自动化设备公司合作研制成一种功能齐全的32位大模块，一个模块就是一个小型计算机。采用32位微机芯片并非只着眼于精度，因为精度受A/D转换器分辨率的限制，超过16位时在转换速度和成本方面都是难以接受的；更重要的是32位微机芯片具有很高的集成度，很高的工作频率和计算速度，很大的寻址空间，丰富的指令系统和较多的输入输出口。CPU的寄存器、数据总线、地址总线都是32位的，具有存储器管理功能、存储器保护功能和任务转换功能，并将高速缓存(Cache)和浮点数部件都集成在CPU内。

电力系统对微机保护的要求不断提高，除了保护的基本功能外，还应具有大容量故障信息和数据的长期存放空间，快速的数据处理功能，强大的通信能力，与其它保护、控制装置和调度联网以共享全系统数据、信息和网络资源的能力，高级语言编程等。这就要求微机保护装置具有相当于一台PC机的功能。在计算机保护发展初期，曾设想过用一台小型计算机作成继电保护装置。由于当时小型机体积大、成本高、可靠性差，这个设想是不现实的。现在，同微机保护装置大小相似的工控机的功能、速度、存储容量大大超过了当年的小型机，因此，用成套工控机作成继电保护的时机已经成

-5

- 好好学习，天天向上

熟，这将是微机保护的发展方向之一。天津大学已研制成用同微机保护装置结构完全相同的一种工控机加以改造作成的继电保护装置。这种装置的优点有：(1)具有486PC机的全部功能，能满足对当前和未来微机保护的各种功能要求。(2)尺寸和结构与目前的微机保护装置相似，工艺精良、防震、防过热、防电磁干扰能力强，可运行于非常恶劣的工作环境，成本可接受。(3)采用STD总线或PC总线，硬件模块化，对于不同的保护可任意选用不同模块，配置灵活、容易扩展。

继电保护装置的微机化、计算机化是不可逆转的发展趋势。但对如何更好地满足电力系统要求，如何进一步提高继电保护的可靠性，如何取得更大的经济效益和社会效益，尚须进行具体深入的研究。

网络化

计算机网络作为信息和数据通信工具已成为信息时代的技术支柱，使人类生产和社会生活的面貌发生了根本变化。它深刻影响着各个工业领域，也为各个工业领域提供了强有力的通信手段。到目前为止，除了差动保护和纵联保护外，所有继电保护装置都只能反应保护安装处的电气量。继电保护的作用也只限于切除故障元件，缩小事故影响范围。这主要是由于缺乏强有力的数据通信手段。国外早已提出过系统保护的概念，这在当时主要指安全自动装置。因继电保护的作用不只限于切除故障元件和限制事故影响范围(这是首要任务)，还要保证全系统的安全稳定运行。这就要求每个保护单元都能共享全系统的运行和故障信息的数据，各个保护单元与重合闸装置在分析这些信息和数据的基础上协调动作，确保系统的安全稳定运行。显然，实现这种系统保护的基本条件是将全系统各主要设备的保护装置用计算机网络联接起来，亦即实现微机保护装置的网络化。这在当前的技术条件下是完全可能的。

对于一般的非系统保护，实现保护装置的计算机联网也有很大的好处。继电保护装置能够得到的系统故障信息愈多，则对故障性质、故障位置的判断和故障距离的检测愈准确。对自适应保护原理的研究已经过很长的时间，也取得了一定的成果，但要真正实现保护对系统运行方式和故障状态的自适应，必须获得更多的系统运行和故障信息，只有实现保护的计算机网络化，才能做到这一点。

对于某些保护装置实现计算机联网，也能提高保护的可靠性。天津大学1993年针对未来三峡水电站500kV超高压多回路母线提出了一种分布式母线保护的原理［6］，初步研制成功了这种装置。其原理是将传统的集中式母线保护分散成若干个(与被保护母线的回路数相同)母线保护单元，分散装设在各回路保护屏上，各保护单元用计算机网络联接起来，每个保护单元只输入本回路的电流量，将其转换成数字量后，通过计算机网络传送给其它所有回路的保护单元，各保护单元根据本回路的电流量和从计算机网络上获得的其它所有回路的电流量，进行母线差动保护的计算，如果计算

-6

- 好好学习，天天向上

结果证明是母线内部故障则只跳开本回路断路器，将故障的母线隔离。在母线区外故障时，各保护单元都计算为外部故障均不动作。这种用计算机网络实现的分布式母线保护原理，比传统的集中式母线保护原理有较高的可靠性。因为如果一个保护单元受到干扰或计算错误而误动时，只能错误地跳开本回路，不会造成使母线整个被切除的恶性事故，这对于象三峡电站具有超高压母线的系统枢纽非常重要。

由上述可知，微机保护装置网络化可大大提高保护性能和可靠性，这是微机保护发展的必然趋势。

保护、控制、测量、数据通信一体化

在实现继电保护的计算机化和网络化的条件下，保护装置实际上就是一台高性能、多功能的计算机，是整个电力系统计算机网络上的一个智能终端。它可从网上获取电力系统运行和故障的任何信息和数据，也可将它所获得的被保护元件的任何信息和数据传送给网络控制中心或任一终端。因此，每个微机保护装置不但可完成继电保护功能，而且在无故障正常运行情况下还可完成测量、控制、数据通信功能，亦即实现保护、控制、测量、数据通信一体化。

目前，为了测量、保护和控制的需要，室外变电站的所有设备，如变压器、线路等的二次电压、电流都必须用控制电缆引到主控室。所敷设的大量控制电缆不但要大量投资，而且使二次回路非常复杂。但是如果将上述的保护、控制、测量、数据通信一体化的计算机装置，就地安装在室外变电站的被保护设备旁，将被保护设备的电压、电流量在此装置内转换成数字量后，通过计算机网络送到主控室，则可免除大量的控制电缆。如果用光纤作为网络的传输介质，还可免除电磁干扰。现在光电流互感器(OTA)和光电压互感器(OTV)已在研究试验阶段，将来必然在电力系统中得到应用。在采用OTA和OTV的情况下，保护装置应放在距OTA和OTV最近的地方，亦即应放在被保护设备附近。OTA和OTV的光信号输入到此一体化装置中并转换成电信号后，一方面用作保护的计算判断；另一方面作为测量量，通过网络送到主控室。从主控室通过网络可将对被保护设备的操作控制命令送到此一体化装置，由此一体化装置执行断路器的操作。1992年天津大学提出了保护、控制、测量、通信一体化问题，并研制了以TMS320C25数字信号处理器(DSP)为基础的一个保护、控制、测量、数据通信一体化装置。

智能化

近年来，人工智能技术如神经网络、遗传算法、进化规划、模糊逻辑等在电力系统各个领域都得到了应用，在继电保护领域应用的研究也已开始。神经网络是一种非

-7

- 好好学习，天天向上

线性映射的方法，很多难以列出方程式或难以求解的复杂的非线性问题，应用神经网络方法则可迎刃而解。例如在输电线两侧系统电势角度摆开情况下发生经过渡电阻的短路就是一非线性问题，距离保护很难正确作出故障位置的判别，从而造成误动或拒动；如果用神经网络方法，经过大量故障样本的训练，只要样本集中充分考虑了各种情况，则在发生任何故障时都可正确判别。其它如遗传算法、进化规划等也都有其独特的求解复杂问题的能力。将这些人工智能方法适当结合可使求解速度更快。天津大学从1996年起进行神经网络式继电保护的研究，已取得初步成果。可以预见，人工智能技术在继电保护领域必会得到应用，以解决用常规方法难以解决的问题。

-8

- 好好学习，天天向上

结论

建国以来，我国电力系统继电保护技术经历了4个时代。随着电力系统的高速发展和计算机技术、通信技术的进步，继电保护技术面临着进一步发展的趋势。国内外继电保护技术发展的趋势为：计算机化，网络化，保护、控制、测量、数据通信一体化和人工智能化，这对继电保护工作者提出了艰巨的任务，也开辟了活动的广阔天地。 (把结论修改以下)

说明：论文的结论是最终的、总体的结论，不是正文中各段的小结的简单重复。结论应该观点明确、严谨、完整、准确、精炼。文字必须简明扼要。

可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、设备改进意见、尚待解决的问题等。不要简单重复罗列结果，要认真阐明本人在设计过程中创造性的成果和新见解，在本领域中的地位和作用。新见解的意义。对存在的问题和不足应作出客观的叙述。应严格区分自己的成果与他人科研成果的界限。

-9

- 好好学习，天天向上

参考文献

[1]王梅义.高压电网继电保护运行技术.北京：电力工业出版社，2002. [2]方大千.实用继电保护技术.北京:人民邮电出版社,2003.

[3]沈国荣.工频变化量方向继电器原理的研究.电力系统自动化，2000. [4]葛耀中.数字计算机在继电保护中的应用.继电器，1978. [5]杨奇逊.微型机继电保护基础.北京：水利电力出版社，2000. [6]郑贵林,王丽鹃.现代继电保护概论.武汉:武汉大学出版社,2003. [7]吴斌，刘沛等.继电保护中的人工智能及其应用.电力系统自动化，1995.

[8]段玉清，贺家李.基于人工神经网络方法的微机变压器保护.中国电机工程学报，1998.

-10

- 好好学习，天天向上

-11

致谢