专利名称：一种用于四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制算
法
专利类型：发明专利
发明人：宋子由,李建秋,欧阳明高,徐梁飞申请号：CN201410086088.3申请日：20140310公开号：CN103886190A公开日：20140625
摘要：本发明公开了属于新能源汽车控制领域的一种用于四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制算法。该方法的步骤为：1）结合四个轮的转速信息，利用最大转矩估计算法估算出整车的最大转矩输出值T；2）利用步骤1）的计算的结果，按照前后轮的载荷比算出前轮的转矩输出值T；3）利用前轮的转速ω估计整车车速V和加速度a；4）利用步骤3）的结果和后轮的转速ω，计算后轮的实际滑移率S及其变化率；5）根据步骤1）到4）的结果，以及后轮的目标滑移率S*，利用滑膜控制算法计算出后轮的转矩输出值T。本方法无需增加额外的硬件结构，最大程度上降低了系统的成本，保证了系统的可靠性，能够广泛应用于四轮独立驱动电动车中。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区北京市100084-82信箱
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：黄家俊
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容