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基于车辆的对象跟踪方法[发明专利]

2022-08-31 来源:华拓网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于车辆的对象跟踪方法专利类型:发明专利发明人:J·西格蒙德,D·舒克申请号:CN201810811187.1申请日:20180723公开号:CN109300142A公开日:20190201

摘要:基于车辆的对象跟踪方法。一种在从基于车辆的摄像机系统拍摄的时间上连续的图像之间跟踪关注对象的方法包括以下步骤:a)从初始图像确定初始图块,该初始图块具有封闭所识别的关注对象的相应边界框;b)利用Kanade Lucas Tomasi(KLT)方法中的搜索模板对来自摄像机系统的时间上连续的图像中的关注对象进行跟踪;以相对于关注对象,在时间上连续的图像中确定具有相应新边界框或其一部分的新图块,其特征在于:c)通过分析从步骤b)输出的一个或更多个参数,对步骤b)中的跟踪步骤的鲁棒性执行检查。

申请人:德尔福技术有限责任公司

地址:美国密歇根州

国籍:US

代理机构:北京三友知识产权代理有限公司

代理人:黄纶伟

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