自动装卸系统[实用新型专利]

*CN201436259U*

(10)授权公告号 CN 201436259 U(45)授权公告日 2010.04.07

(12)实用新型专利

(21)申请号 200920059298.8(22)申请日 2009.06.26

(73)专利权人广州华大生物科技有限公司

地址510000 广东省广州市高新技术产业开

发区神舟路9号2楼202室(72)发明人邹伟权(51)Int.Cl.

B65G 37/00(2006.01)B65G 13/00(2006.01)B65G 47/52(2006.01)B65G 47/54(2006.01)B66F 9/02(2006.01)G21K 5/00(2006.01)

权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页

(54)实用新型名称

自动装卸系统(57)摘要

本实用新型公开了一种自动装卸系统，其特征在于：包括辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连，卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成90°夹角，在卸箱辊道与空箱辊道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降机，装箱辊道末端设有装箱升降机。本系统结构合理、布置简便、运行平稳、安全可靠，并大大地提高了系统的工作效率，降低了运行生产成本。CN 201436259 UCN 201436259 U

权 利 要 求 书

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1.自动装卸系统，其特征在于：包括辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连，卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成90°夹角，在卸箱辊道与空箱辊道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降机，装箱辊道末端设有装箱升降机。

2.如权利要求1所述的自动装卸系统，在空箱辊道的两端，均设有升降辊道，紧邻升降辊道，设有装卸货平台。

3.如权利要求1所述的自动装卸系统，在卸箱辊道与空箱辊道衔接处，设有指向空箱辊道的推进器。

4.如权利要求1所述的自动装卸系统，在空箱辊道与装箱辊道衔接处，设有指向装箱辊道的平移机构，所述平移机构设在辊道底部。

5.如权利要求1所述的自动装卸系统，所述装箱升降机包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架，提升筐在框架前方，高度为框架的一半，提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。

6.如权利要求1所述的自动装卸系统，所述换层升降机包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架；提升筐包括卸箱提升筐和插入式提升筐，分别设在框架的前方和后方，高度均为框架的一半；提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。

7.如权利要求1所述的自动装卸系统，在辊道输送系统上，设有单阻挡器。

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说 明 书自动装卸系统

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及一种装卸系统，尤其涉及一种用于三.辐照传输设备的自动装卸

系统。

背景技术

[0002] 自动装卸系统是辐照传输设备中用于对辐照箱进行装卸货物并将其转挂到积放式悬挂输送机上去，然后由积放式悬挂输送机输送至辐照室内的一种自动装卸装置，是辐照传输设备中的一种自动化程度高的输送与转移的机电一体化装置，它能够提高被照产品的质量，降低生产成本，减轻体力劳动强度。在我国辐照行业，以前基本上不用自动装卸系统，装卸货物时只靠人工作业，劳动强度大，生产效率不高，产品质量不能得到有效保证。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足，提出一种自动装卸系统，降低劳动强度，提高劳动效率。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：[0005] 自动装卸系统，包括辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连，卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成90°夹角，在卸箱辊道与空箱辊道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降机，装箱辊道末端设有装箱升降机。

[0006] 作为对上述方案的改进，在空箱辊道的两端，均设有升降辊道，紧邻升降辊道，设有装卸货平台。

[0007] 作为对上述方案的改进，在卸箱辊道与空箱辊道衔接处，设有指向空箱辊道的推进器。

[0008] 作为对上述方案的改进，在空箱辊道与装箱辊道衔接处，设有指向装箱辊道的平移机构，所述平移机构设在辊道底部。[0009] 作为对上述方案的改进，所述装箱升降机包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架，提升筐在框架前方，高度为框架的一半，提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。[0010] 作为对上述方案的改进，所述换层升降机包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架；提升筐包括卸箱提升筐和插入式提升筐，分别设在框架的前方和后方，高度均为框架的一半；提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。

[0011] 作为对上述方案的改进，在辊道输送系统上，设有单阻挡器。

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说 明 书

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自动装卸系统主要由装箱升降机、卸箱升降机、辊道输送系统、升降辊道、液压顶

升机构、装卸货平台、推进器、停止器以及机架等组成。

[0013] 装箱升降机是用来将辊道输送而来的载物辐照箱通过升降动作转挂到输送链上去的一种转移装置。装箱升降机可对吊具上下二层分别进行装箱作业。

[0014] 卸箱(换层)升降机是用来将吊具二层中的辐照箱进行上下换位，或将辐照箱从输送链上转换至辊道上去的一种转移装置。换层(卸箱)升降机既可实现辐照箱的换层工艺，也可完成卸箱动作，并可分别将吊具中的二个辐照箱卸除下来。

[0015] 辊道输送系统是用来传输辐照箱的一种输送设备。辊道输送系统可实现停止、积放、传递，利用液压顶升机构和装卸货平台，还可完成对辐照箱的装、卸货物。辊道输送机与积放式悬挂输送机组成一个封闭的物流输送系统。

[0016] 升降辊道是用来增加辊道输送系统的装卸货工位的一种辅助设施。升降辊道可自动将辐照箱转移到辅助工位上去，而无须影响主输送线的正常工作，从而提高系统的生产效率。

[0017] 本实用新型的有益效果在于：设计新颖、结构牢固、整体稳定性能优良。系统工作可靠、运行平稳、维护方便。系统采用可编程序控制，自动化程度高，物流有序合理，射线照射均匀，大大地提高了系统的工作效率，并能改善工人的劳动强度。附图说明

[0018] 图1为本实用新型自动装卸系统俯视图。[0019] 图2为图1中A向视图。[0020] 图3为图1中B-B向视图。[0021] 图4、图5为本实用新型装箱升降机侧面视图和正面视图。[0022] 图6、图7为本实用新型卸箱升降机侧面视图和正面视图。[0023] 图中各标号对应组件名称为：1、装箱升降机；2、辊道运输系统；3、辊道卸货工位推进器；4、升降辊道；5、单阻挡器；6、装卸货平台；7、辊道装货工位平移系统；8、装卸货液压顶升系统；9、压箱装置；201、直线式气缸；202、滑轮组；203、机架；204、吊篮门栓开关机构；205、提升筐；206、上推进器；207、下定位机构；208、下推进器；209、配重组件；210、上定位机构；301、直线式气缸；302、机架；303、吊篮门栓开关机构；304、卸箱提升筐；305、卸箱长程气缸；306、插入式提升筐；307、提升筐下定位机构；308、滑轮组；309、配重总成；310、提升筐上定位机构。具体实施方式

[0024] 自动装卸平台，整体结构参见图1、图2、图3，包括辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连，卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成90°夹角，在卸箱辊道与空箱辊道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降机，装箱辊道末端设有装箱升降机。在空箱辊道的两端，均设有升降辊道，紧邻升降辊道，设有装卸货平台。在卸箱辊道与空箱辊道衔接处，设有指向空箱辊道的推进器。在空箱辊道与装箱辊道衔接处，设有指向装箱辊道的平移机构，所述平移机构设在辊道底部。在辊道输

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说 明 书

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送系统上，设有单阻挡器。

[0025] 图2为图1中A向视图，亦为升降辊道结构示意图。[0026] 所述装箱升降机结构参见图4、图5，包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架，提升筐在框架前方，高度为框架的一半，提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。[0027] 所述换层升降机结构参见图6、图7，包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架；提升筐包括卸箱提升筐和插入式提升筐，分别设在框架的前方和后方，高度均为框架的一半；提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。

[0028] 本装置采用双进双出的工作流程，具体步骤为：[0029] 1、吊具卸料程序；车组到卸料工位→停止器脱钩→吊具开门机构开门→吊具卸料工位上推进器推进、回位→吊具上层辐照箱进入升降机吊篮→升降机吊篮下降→吊具卸料工位下推进器推进1(等待5秒)→升降吊篮辐照箱1进入辊道→吊具下推进器推进2→吊具下层辐照箱2进入辊道→吊具下推进器回位→升降机吊篮回位→吊具关门机构关门→吊具定位机构放行→车组等待下一道工序。[0030] 2、装卸系统卸料程序：预设辊道待机工位有待卸料辐照箱→装卸系统按钮启动→待机工位停止器时序7放行→辐照箱1运行至R1工位→辊道侧推进器推进→辐照箱1运行至R2工位→升降辊道上升→箱体1运行至R3工位→人工卸料→操作按钮→升降辊道上升→箱体1运行至R2工位→升降辊道下降→箱体1运行至R4工位待机。(箱体2按照上述程序运行至R1工位卸料，运行至辊道空箱工位待机)。3、装卸系统上料程序：预设辊道空箱待机工位、R4工位有空箱→装卸系统按钮启动→停止器时序放行→箱体1运行至R6工位→人工装料→操作按钮→辊道平移驱动器推进→箱体1运行至R7工位→箱体1运行至R8工位→吊具上料工位下推进器推进回位→箱体1至升降机吊篮→升降机吊篮上升→待机(箱体2按照上述程序运行至R5工位卸料，至R8工位待机)。[0031] 四、吊具上料程序：预设升降机吊篮上工位、R8工位有辐照箱→吊具车组到上料工位→停止器脱钩→吊具定位→吊具开门→吊具上料工位上推进器推进、回位→箱体1进入吊具上层→升降机吊篮下降→吊具上料工位下推进器推进、回位→箱体2进入吊具下层→吊具关门→吊具定位放行→待机。

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实用新型专利： CN201120198357.7 一种厢式货车的自动装卸装置 当前法律状态 失效 申请日 2011年06月14日 首次公开日 2012年01月04日 是否曾经授权 是（专利在授权后失效）授权日 2012年01月04日 失效日 2015年06月14日 存活期 4年

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