一种基于视觉的工件传输、检测、分拣和组装系统及方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910490517.6 （22）申请日 2019.06.06 （71）申请人 郑州大学

地址 450001 河南省郑州市科学大道100号

（10）申请公布号 CN110193472A

（43）申请公布日 2019.09.03

（72）发明人 彭金柱;赵振蒙;丁帅;雷校东;张方方

（74）专利代理机构 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 莫晓齐

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于视觉的工件传输、检测、分拣和组装系统及方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于视觉的工件传输、

检测、分拣和组装系统及方法，所述系统包括滑道、第一输送带、成品收集盒和位于第一输送带下侧的第二输送带，滑道两端对接于第一输送带和第二输送带，第一输送带上设有相机和与滑道对应的弹射装置，第二输送带上设有扫描仪和第三弹射装置，滑道、扫描仪和第三弹射装置依次布置在第二输送带上，滑道内设有控制工件下滑的工件卡，相机和扫描仪与上位机电连接，上位

机与控制器电连接。本发明通过所述相机和所述扫描仪应用相匹配的方法对所述工件进行检测，并采用弹射方式实现所检测工件的分拣和剔除，而且通过在所述工件卡的控制下实现了所述工件的自动组装，具有检测准确率高、速度快和分拣效率高的特点。

法律状态

法律状态公告日2019-09-03 2019-09-03 2019-09-27

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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