stm32pwm初始化函数

一、概述

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的控制技术，用于控制电机、LED等电子设备的亮度或速度。在STM32中，PWM也是一种常用的控制技术。本文将介绍如何在STM32中初始化PWM。

二、硬件配置

在使用PWM之前，需要先配置好STM32的硬件。具体步骤如下：

1. 选择一个可用的定时器（TIM）。

2. 配置该定时器的时钟源和分频系数。

3. 配置该定时器的计数模式和自动重载寄存器ARR（Auto-Reload Register）的值。

4. 配置输出比较通道（OC）。

5. 配置GPIO引脚作为OC输出口。

三、软件实现

1. 初始化定时器

首先需要初始化定时器。具体步骤如下：

1. 开启TIMx时钟（x为所选定时器编号）。

2. 设置TIMx分频系数和计数模式。常见的计数模式有向上计数模式和向下计数模式，可以根据具体需求选择。

3. 设置自动重载寄存器ARR的值。ARR决定了PWM波形周期长度，可以根据具体需求设置不同的值。

4. 使能更新事件中断，并开启TIMx中断。

5. 启动定时器。

2. 配置输出比较通道

接下来需要配置输出比较通道。具体步骤如下：

1. 选择一个可用的输出比较通道（OC）。

2. 配置该OC的工作模式。常见的工作模式有PWM1模式和PWM2模式，可以根据具体需求选择。

3. 配置该OC的输出极性。常见的输出极性有正极性和负极性，可以根据具体需求选择。

4. 配置该OC的占空比。占空比决定了PWM波形高电平时间与周期时间之比，可以根据具体需求设置不同的值。

3. 配置GPIO引脚

最后需要配置GPIO引脚作为OC输出口。具体步骤如下：

1. 开启GPIOx时钟（x为所选GPIO端口编号）。

2. 配置该GPIO引脚为AF（Alternate Function）模式，并设置AF编号为TIMx_CHy（y为所选OC通道编号）。

3. 配置该GPIO引脚的输出类型、驱动能力、上拉/下拉等属性。

四、完整代码

以下是一个完整的STM32 PWM初始化函数示例代码： ```c /**

* @brief 初始化PWM

* @param TIMx: 所选定时器编号

* @param OC_Channel: 所选OC通道编号 * @param GPIO_Pin: 所选GPIO引脚编号 * @param ARR: 自动重载寄存器的值 * @param PSC: 分频系数

* @param PWM_Mode: PWM工作模式，可选PWM1或PWM2 * @param Polarity: PWM输出极性，可选正极性或负极性 * @param DutyCycle: PWM占空比，取值范围为0~100（单位：百分之一） * @retval None */

void PWM_Init(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t OC_Channel, uint32_t GPIO_Pin, uint32_t ARR, uint32_t PSC, uint32_t PWM_Mode, uint32_t Polarity, uint32_t DutyCycle) {

// 开启TIMx时钟

if (TIMx == TIM1) {

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

} else if (TIMx == TIM2) {

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

} else if (TIMx == TIM3) {

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

} else if (TIMx == TIM4) {

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); } else { return; }

// 设置TIMx分频系数和计数模式

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ARR - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PSC - 1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

// 使能更新事件中断，并开启TIMx中断 TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);

// 启动定时器

TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);

// 配置OC通道

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; if (PWM_Mode == PWM1) {

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; } else if (PWM_Mode == PWM2) {

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; } else { return; }

if (Polarity == Polarity_Positive) { TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

} else if (Polarity == Polarity_Negative) {

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

} else { return; }

uint32_t CCR_Val = (uint32_t)(ARR * DutyCycle / 100); switch (OC_Channel) { case TIM_Channel_1:

TIM_OC1PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable); TIM_SetCompare1(TIMx, CCR_Val); break;

case TIM_Channel_2:

TIM_OC2PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable); TIM_SetCompare2(TIMx, CCR_Val); break;

case TIM_Channel_3:

TIM_OC3PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable); TIM_SetCompare3(TIMx, CCR_Val); break;

case 4: default:

TIM_OC4PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_SetCompare4(TIMx, CCR_Val); break; }

// 配置GPIO引脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; if (GPIO_Pin < GPIO_Pin_8) {

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } else if (GPIO_Pin < GPIO_Pin_15) {

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } else { return; }

} ```

五、调用示例

以下是一个调用PWM初始化函数的示例代码： ```c

int main(void) {

PWM_Init(TIM3, TIM_Channel_1, GPIO_Pin_6, 1000, 72, PWM1, Polarity_Positive, 50);

while (1) { } } ```

以上代码将在TIM3的第一个OC通道上输出一个周期为1000、占空比为50%、正极性的PWM波形，并将其输出到PA6引脚上。 六、总结

本文介绍了STM32中PWM的初始化方法，包括硬件配置和软件实现。对于初学者来说，可以通过本文快速掌握STM32中PWM的使用方法。对于资深开发者来说，可以通过本文加深对PWM的理解，并在实际应用中灵活运用。