浅谈无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

DOI：10．19392/j．cnki．1671-7341．201915211

科技风2019年5月

浅谈无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

周永丹

浙江正元地理信息有限责任公司

浙江湖州

313200

摘要：无人机倾斜摄影技术是近年发展起来的新技术，与传统测绘作业模式不同，本文对无人机倾斜摄影技术工作原理、关

工作流程、精度统计等方面进行介绍，结合海宁大比例尺地形图测绘项目进行生产试验和精度检查，分析该技术在实际应键技术、

用中的可行性，对其未来应用进行归纳总结。

关键词：无人机倾斜摄影技术；工作原理；关键技术；精度统计1绪论

在无人机技术产生之前，相关的地理获取工作主要使用的就是人工进行采集，而这种工作模式，存在着许多的问题，成本

生产时间长，以及程序复杂等等，而这些问题对整个地理信高，

息获取的工作，带来了巨大的难度。而随着科技的逐渐发展，对于地理信息的精度和时效性要求也越来越高，所以随着科技

人们逐渐发明了无人机，而无人机在使用在地信的不断发展，

息获取的工作中，成本较低拍或拍摄范围较广，飞行速度慢等各种各样的优点，比以往的人工作业模式，更加的适合地理信息获取的工作。总体来说使整个地理获取工作变得更加容易，为地理信息获取工作，提供了巨大的发展。本文以海宁大比例

证明利用无人机倾斜摄尺地形图采集项目为例进行试验分析，

影测量技术采集的大比例尺地形图精度满足规范要求，成图效率大大提高。

2倾斜摄影测量2．1工作原理

倾斜摄影的像机配有3个或5个方向的传感器镜头（本项目采用5镜头），同时从地物前后左右和垂直5个不同角度获取影像，采集同一地物具有多视角的影像数据及地面物体的侧

多视影面信息。影像获取后对多视影像进行区域网联合平差，

DSM生成，像匹配，真正射纠正，三维建模和数据采集等，形成

最终产品。

5镜头工作原理：5个镜头同时曝光，一次采集5张图像，有下视图像，单镜头的分辨率为2000万个像素，便于空三处理和正射影像图的生成。

2．2关键技术

2．2．1倾斜影像自动空三自动空三流程如下：目前倾斜影像区域网平差主要分为：无约束区域网平差、附加约束的区域网平差和倾斜影像的直接定向。

2．2．2倾斜影像密集匹配与传统摄影测量相比，倾斜摄影测量使地面上的物体几何变形大，分辨率变化大。而这样一来，就使相关的匹配工作十

解决相关分难以完成。所以为了更好的使用倾斜摄影的方法，

的问题，就提出了密集匹配技术，使用密集匹配技术可以，获得高精度和高密度的数据。使整个地面上的物体呈三维立体。这种方法比以往的传统摄影测量方法更加便捷，对于物体的描述也更加的清晰，精度更高，更加适合目前地理信息获取的方式。能够进一步促进这个行业的发展。

2．2．3生产三维模型

就可以进行三维模型的生再对所拍摄的影像进行处理后，

产，利用所获取的影像数据，将数据进行加工，使其变成三维模型，而三维模型主要分为两种，一种是作为纹理生产的三维模

而另外一种，利用相关软件获得三维模型，而这两种三维模型，

型在不同的领域中都可以发挥着不同的作用，为整个行业进一步的发展提供了技术保障。

2．2．4技术流程

利用无人机倾斜摄影测量技术生产大比例尺地形图，具体238

流程如下图：

2．3精度分析

利用倾斜摄影测量技术生产大比例尺地形图，其精度是否

《规程》、《规范》符合相应的的要求，我们通过在海宁项目的测

采集相关明显地物的特征点与倾斜区范围内利用ＲTK技术，

摄影测量技术采集的相应特征点进行比较分析，结果如下：

（1）高程精度统计。高程点检查，共检查1503个，经计算，粗差点9个（按一类地物），粗差率0．6%，中误差为±11．0cm，精度达到规范要求。

（2）平面精度统计。地物平面点位检查，共检查5374个，经计算，粗差点77个（按一类地物），粗差率1．4%，中误差为±2.6cm，精度达到规范要求。

3总结

本文采用无人机倾斜摄影建模方法进行大比例尺测图技

精度能满足大比例尺测图规范要求。但其术路线具有可行性，

在大比例尺测绘领域的应用处于起步阶段，应用深度和广度还有待于进一步拓展，但其高分辨率和高机动性是其它遥感技术

值得对其工程化应用做进一步研究。无法比拟的。因此，

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