专利名称：含prrrr和prrpr两种运动副闭环子链的并联机构专利类型：实用新型专利
发明人：蔡敢为,于腾,潘宇晨,吕姗姗,丁侃,高德中,胥刚,王小
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申请号：CN201220731138.5申请日：20121227公开号：CN203003872U公开日：20130619
摘要：含prrrr和prrpr两种运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本实用新型通过两个五杆机构闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
申请人：广西大学
地址：530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
国籍：CN
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