任务一 门座起重机工作机构认识
任务导读
本任务通过任务1的学习，了解门座式起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成；门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。
教学目标 知识目标：
1.了解门座起重机的构造特征以及运用的场合； 2.了解门座起重机的性能参数；
3.掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运行四个机构的结构特点、组成与动作原理。
能力目标：
具备门座起重机的构造特征、工作机构认识的能力。
工作任务 图1-3-1 门座起重机 描述桥式起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。
知识储备
一、MQ16-33门座起重机产品简介
MQ16-33门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和杂货的通用港口装卸机械。根据货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。它工作幅度大、速度高，可以带载作水平位移变幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作，操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。
MQ16-33门座起重机使用380V/220V、50Hz三相四线制交流电源，所有机构全部采用封闭的三相异步变频电动机驱动。
MQ16-33门座起重机适用于轨距为10.5m，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。钢轨型号为YB/T5055-1993中规定的QU80型。要求轨道接地良好。
MQ16-33门座起重机设有安全操作所必需的各种电气、机械保护装置。 MQ16-33门座起重机机房平面布置见图1-3-2。 MQ16-33门座起重机的主要性能参数见表1-3-1。
图1-3-2 MQ16-33门座起重机机房平面布置图
表1-3-1 MQ16-33门座起重机主要性能参数表
名称 工作级别 起重量 幅度 最大幅度 最小幅度 轨面上 轨面下 起升速度 工作速度 变幅速度 回转速度 行走速度 起升电机 电动机 变幅电机 回转电机 行走电机 轨距 基距 行走车轮数 最大轮压 最大工作风压 转台尾部回转半径 装机容量 电源 m m 个 kN N/m m kW 2单位 A8 t m m m m m/min m/min r/min m/min 参数 16 33 9.5 28 15 60 50 1.5 26 YZP355M2-10 160kW×2 YZP250M-8 37kW YZP225M-8(立式)30kW×2 YZP160L-6 11kW×4 10.5 10.5 24(其中驱动轮12个) ≤250 250 ＜7.8 461 电缆卷筒 三相四线 AC 380V 50Hz 起升高度 二、起升系统 起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。 起升机构由两部单独的绞车组成。两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。
起升机构除调试试车时可以按规定作超载试验外，不允许任何形式的超载作业。为此，起升
图1-3-3起升机构简图
系统附有起重量限制装置(超负荷限制器)，使起
1-减速器；2-联轴器；3-电动机；4-行
重机在90％额定负荷时声光报警，在110％额定
程控制器；5-卷筒；6-制动器
负荷时停止工作。同时，起升系统还附有钢丝绳
防脱槽装置、导向装置、起升高度限位装置，以保证安全作业。
本机起升机构使用钢丝绳型号为6T(25)-28-1700-I-左/右。本机可用于抓斗或吊钩作业。
起升机构的布置见图1-3-3；性能参数见表1-3-2。 表1-3-2 MQ16-33门座起重机起升机构性能参数表表 起重量 幅度 起升速度 工作级别 钢丝绳 线接触钢丝绳 型号 电动机 功率 转速 工作制度 减速器 型号 传动比 型号 制动器 制动力矩 制动轮直径 操作方式 直径 卷简 长度 节距 16t 9.5～33m 60m/min M8 6T(25)-28-1700-I-左/右 YZP355M2-10 160kW×2 585r/min 60% QJR-D560-25-Ⅶ/Ⅷ-C 24.48 YWZ600/180Z 4500N·m φ600mm 电力液压推杆 φ828mm 1894mm 32mm 三、回转机构
回转机构包括回转支承和回转驱动装置。其中，回转驱动装置由立式电动机、电机风机、锥盘极限联轴器、立式行星减速箱、常开式制动器及小齿轮组成。
回转驱动装置的制动器是常开式制动器，这样有利于司机视回转运动的实际情况，脚踏回转制动踏板，以踏力的大小控制制动过程的缓急。应当注意的是：如司机需离开操纵位置，应及时上紧制动器的手轮，以免门机失去回转控制。
锥盘极限联轴器是一种安全设施，只有当起重机的回转部分与机外障碍物相撞或非正常操作(如猛力起、制动)时，其滑动面问才有相对滑动，以此保护传动部件和支承部件。不得将极限力矩联轴器作为回转摩擦阻尼器使用。
回转驱动装置的布置见图1-3-4；回转机构性能参数见表1-3-3。
表1-3-3 MQ16-33门座起重机回转机构性能参数表
回转速度 工作级别 型号 电动机 功率 转速 工作制度 减速器 回转支承 型号 传动比 型号 模数 开式齿轮传动 齿圈齿数 小齿轮齿数 传动比 总传动比 型号 制动器 制动力矩 制动轮直径 操作方式 459.74 M7
图1-3-4 回转驱动装置简图 1.电动机；2.联轴器、制动器； 3.立式行星减速；4.开式齿轮传动
1.56r/min(稳定运行) YZP225M一8(立式) 30kW×2 735r/min 40% T31C 43.66 132.50.3150 22mm 158 15 10.53 TYWZ-400 1600N·m φ400mm 脚踏液压 四、变幅系统
变幅系统包括臂架系统、平衡系统和变幅机构。其中，臂架系统由臂架、象鼻梁、大拉杆和上转柱等组成，它们的几何关系保证起重机作变幅运动时，象鼻梁端部能沿一条近似水平的曲线移动，这样既节省变幅驱动功率，又便于操作。臂架系统自重所产生的倾覆力矩由平衡系统平衡。平衡系统由平衡梁、配重、小拉杆等组成。
变幅机构由电动机、电机风机、联轴器、制动器、减速器、摇架、变幅小齿轮和齿条总成等部分组成。摇架部件兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。
变幅系统质量大、构件多、运动情况复杂，为了使在变幅摇架上和臂架下铰点处，分别设置有独立的幅度限制开关，以防止起重机超幅。
变幅机构简图见图1-3-5，变幅机构性能参数见表1-3-4。
图1-3-5变幅机构简图
1.电动机；2.制动器；3.减速器；4.齿型联轴器；5.齿轮、齿条传动
表1-3-4 MQ16-33门座起重机变幅机构性能参数表
变幅速度 工作级别 型号 电动机 功率 转速 工作制度 减速器 型号 传动比 模数 齿条传动 小齿轮齿数 齿条齿数 型号 制动器 制动力矩 制动轮直径 操作方式 50m/min(平均速度) M7 YZP250M-8 37kW 735r/min 40% QJS-D500-80-Ⅲ-H 80 22mm 13 70 YWZ400/45Z 1000N·m φ400mm 电力液压推杆 五、行走机构
行走机构装有四套行走台车，它们分别布置在门架端梁的四个底脚，每套台车都有完整的驱动传动装置。台车设计有水平和垂直铰，可以自动调节轨道误差和轻微的码头沉陷，但是变形严重和被堵塞的轨道，都将妨碍行走机构发挥作用。
行走机构是非工作性的机构，它不参与货物的装卸过程，只有当起重机需要移位时，才使用行走机构。
为了防止门机在非工作时被大风吹走，应使用锚定装置将大车锁定，行走控制同锚定限位之间联锁，当锚定锁定时，行走机构不能动作。在遇有台风时，应使用防风保护装置，将防风系缆钢丝绳拉紧。行走台车简图见1-3-6图，性能参数见表1-3-5。
图1-3-6行走台车简图
1.电动机；2.联轴器、制动器；3.齿轮减速器；4.开式齿轮传动；5.车轮
表1-3-5 MQ16-33门座起重机行走机构性能参数
工作级别 运行速度 最大工作轮压 车轮直径 电动型号 功率 YZP160L-6 11kW×4 900r/min 模数 小锥齿轮齿数 大锥齿轮齿数 模数 小圆柱齿轮齿数 大圆柱齿轮齿数 总传动比 6.5rnm 17 68 5mm 17 86 制动器 开式齿轮传动 型号 制动轮直径 制动力矩 模数 小齿轮齿数 驱动齿轮齿数 惰性轮齿数 传动比 M4 26m/min ≤250kN φ550mm YWZ300/25Z φ300mm 3200N·m 9mm 16 49 36 3.O625 机 转速 第 齿轮速减器 — 级 第 二 级 i=20.235×3.0625=61.97 六、金属结构
本机金属结构采用Q235钢材焊接而成，结构形式以箱形结构为主，重要受力焊缝均使用碱性低氢焊条焊接。考虑到安装和运输方便，部分结构件之间用法兰螺栓连接，转盘与门架之间用高强度螺栓连接，所有螺栓都有适当的预紧力并有防松措施，防止松动，所有高强度螺栓的预紧应力必须达到螺栓材料屈服极限的70％。在振动、腐蚀等因素作用下，螺栓仍有可能松动，此时用户应及时拧紧。
港口装卸使用的起重机，荷载情况和利用级别都很高，因此防止金属结构的早期疲劳是用户应注意的问题。使用中的局部损伤，如不及时修正，可能出现严重应力集中，造成结构损坏。修理和补焊都应考虑疲劳问题，必要时要钻孔，开坡口和磨平焊缝，使局部应力集中降低到最低程度。
过于猛烈的制动(尤其是起升机构的制动)、运动件之间过大的间隙、超载、拖钩等不规范操作和违章作业，对结构都很不利。因此，合理的操作和及时的调节是保护金属结构的重要内容。
金属结构的表面涂有多层保护油漆，能有效地保护钢材不受空气、潮湿等对其的腐蚀。应注意保持油漆的完好，在含有腐蚀物质环境中工作的起重机，更应注意油漆的保护。
任务实施
表1-3-6 门座起重机工作机构认识任务单
编号：任务1-3-2 任务名称 任务描述 门座起重机工作机构认识 小组编号 学时 2 列出门座起重机各机构的结构组成及特点 工作机构 项目 起升系统 结构特点 回转机构 变幅系统 成绩 评定 行走机构 分析 结构组成 动作原理 安全保护装置 评 价 课后巩固
1.叙述门座起重机的构造特点与结构组成。 2.各机构中安装有哪些安全保护装置? 3.门座起重机采用何种驱动形式?
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