（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN201210314462.1 （22）申请日 2012.08.30
（71）申请人 罗伯特·博世有限公司
地址 德国斯图加特
（10）申请公布号 CN102963359B
（43）申请公布日 2017.06.23
（72）发明人 W·念
（74）专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
代理人 曾立
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
用于汽车的车道监控方法和车道监控系统
（57）摘要
本发明涉及一种用于监控汽车(1)车
道的方法，具有至少下面的步骤：利用汽车(1)的摄像机(4)检测汽车(1)的车道(2b)(St1)；接收汽车(1)的行驶状态测量信号(S1，S2，S3，S7)(St2)；按照至少一个车道偏离判据(K0)评价汽车(1)的行驶状态(St3，St4)；根据按照车道偏离判据(K0)的评价产生车道偏离报警信号(S5)(St7)。在此规定，在满足车道偏离判据(K0)时检验，是否满足用于识别有意识的缩短轨迹过程的决定判据(K1，K2，K3，K4，K5，K6，
K7)(St5，St6)，并且在识别出有意识的缩短轨迹过程时不输出车道偏离报警信号(S5)(St6)。 法律状态
法律状态公告日
2013-03-13 2014-10-08 2017-06-23
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
用于汽车的车道监控方法和车道监控系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
用于汽车的车道监控方法和车道监控系统的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容