PLC控制机械滑台的设计与模拟调试

1、任务：

工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态。

2、要求：

（1）电气原理图设计，工作方式设置为点动。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为点动和步进。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。

起点工进SQ1减速SQ4减速SQ2SQ3

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快退

3、电气控制原理图设计

+QSKM2KM1SB1SB2MRKM3SQ2KM2KM2KM1KM1SB5SQ4KM1KM2KM3SB3SB4KM3–4、I/O分配表 输入信号 功能 点动/步进选择 步进按钮 右移按钮 左移按钮 减速按钮 快速按钮 停止按钮 循环起动按钮 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 5、PLC控制线路接线图

循环点动/步右左减快停起步进进移移速速止动SQ1SQ2SQ3SQ4输出信号 编号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 功能 KM1 KM2 KM3 编号 Y20 Y21 Y22 220V~LN24+COMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27…… FX2N-48MRCOM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6Y7COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16Y17COM5Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27KM1KM2KM3KM2KM1 2

、PLC梯形图程序（仅供参考）

利用辅助继电器实现的梯形图程序

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利用步进、跳转指令实现的梯形图程序

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