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锥齿轮精锻成形工艺及有限元分析

2023-09-23 来源:华拓网


锥齿轮精锻成形工艺及有限元分析

张清萍;崔焕勇;王玉增

【摘 要】以锥齿轮零件为例,分析其精锻成形工艺.建立了有限元分析模型,通过锥齿轮精锻成形工艺的数值模拟,研究了锥齿轮成形过程中的材料变形行为、几何形状变化、载荷、应力和应变分布等.确定了精锻锥齿轮的成形工艺.将精密锻造理论、计算机辅助设计技术以及数值模拟技术结合起来,缩短了产品开发周期,提高了模具寿命,降低了生产成本. 【期刊名称】《机床与液压》 【年(卷),期】2009(037)011 【总页数】3页(P32-33,37)

【关键词】锥齿轮;精锻;数值模拟;有限元法 【作 者】张清萍;崔焕勇;王玉增

【作者单位】济南大学机械工程学院,山东济南,250022;济南大学机械工程学院,山东济南,250022;济南大学机械工程学院,山东济南,250022 【正文语种】中 文 【中图分类】工业技术

2009 年 11 月 第37 卷 第 II 期 机床与液压 MACHINE TOOL & HYDRAUUCSNov.2009 Vol.37No.11 DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.11.011锥 齿轮精锻成 形工艺及 有限 元分析张清萍, 崔焕 勇, 王 玉 增(济南大学机械工程学院 , 山 东济南 250022 )摘要: 以锥齿轮零件为例 ,

分析其精锻成形工艺。 建立了有限元分析模型 , 通过锥齿轮精锻成形工艺的数值模拟 , 研 究了锥齿轮成形过程中的材料变形行为、 几何形状变化 、 载荷、 应力和应变分布等。 确定了精锻锥齿轮的成形工艺。 将精 密锻造理论 、 计算机辅助设计技术 以及数值模拟技术结合起来 , 缩短 了产品开发周期 , 提高了模具寿命 , 降低 了生产成 本。关键词 : 锥齿轮 ; 精锻 ; 数值模拟 ; 有限元法中图分类号 : TG376文献标识码 : B文章编号 : 1001 -3881(2009)11 - 032-2 NumericalSimulationof PrecisionForgingProcessforBevelGear ZHANG Qingping,CUIHuanyong,WANGYuzeng ( MechanicalSchool, Universityof Jinan, Jinan Shandong250022, China) Abstract: The processof bevel gearwasdesignedaccording tothe structurecharacteristic of bevel gear. TheFEMmodelof theprecisionforging processof bevel gearwasestablished. materialplastic behavior, changedgeometries, load andthe distribution of the sLressandstrain wereexplored by finiteelementsimulation. Accordingto the simulation results, the processof bevel gearwas determined. Thetheory of precisionforging,CADandtechnologyof

numericalsimulationwereintegrated toshortendevelopingperi- od, prolong life-span of die andcutdownthe cost. Keywords:

Bevelgear;Precisionforging;Numericalsimulation;FEM锥齿轮采用轮齿精锻成形技术已广泛应用 于汽车行业。此工艺可节省材料 , 减少锻件的后续机加工余量 ,节约能源 , 从而降低生产成本。 锥齿轮的精密锻 造主要分为热精锻和冷精锻成形技术。 然而 , 热精锻 齿轮由于锻件表 面有氧化皮 和脱碳层 、 尺 寸精 度不 高、内在组织晶粒粗大 、 模具精度和模具寿命不高等因素,造成齿轮精度不高, 成为其发展的瓶颈。 冷精 锻锥齿轮具有金相组织细密 、 晶粒细化 、 金属锻造流 线连续 、 表面硬度高 , 提高了疲劳强度 , 并且制造精 度高等优点‘ ¨ 。 作者

利用模具 CAD 技术对锥齿轮进行三维实体建模 , 然后应用精锻理论 、 数值模拟仿真 技术等对锥齿轮的成形工艺过程进行了数值模拟仿真 与分析 , 可 以获得变形过程所需的载荷 、 金属流动规 律和工件内部应力 、 应变分布等 , 探索锥齿轮成形规 律 ,确定可行工艺方案 , 为锥齿轮精锻成形工艺研究提供理论指导或技术支持‘ 卜5j 。1锥齿轮精锻成形工艺冷精锻工艺是一种近净成形工艺 , 通常是指在室 温下对毛坯进行精密锻造 , 采用冷精锻工艺可 以降低 原材料消耗 , 材料利用率高, 锻造后 的金属材料晶粒组织更加细小而致密 , 金属流线不被切断 , 加上所产 生的加工硬化特征 , 可使锻件的强度大为提高 , 可 以 获得较高的尺寸精度和较高的表面光洁度 ; 但其缺点 是成形单位压力大 , 模具易损坏 , 因此要求模具材料 好 ,对成形设备要求较高。锥齿轮零件材料为 中高强度合金 钢 20Cr , 其供 应状态强度高 、 变形抗力大 、 塑性较差 , 存在加工硬 化现象 , 难以进行大变形量的冷模锻成形 。 但若对毛 坯进行充分软化退火处理 , 就可降低变形抗力和提高 材料塑性指标 , 采用冷模锻成形工艺是可行的。 如图1所示 , 锥齿轮成形的工艺过程 : 下料- 退火一冷锻 一精加工一检验一入库 。, t 、 、、 、 ,/ 1 、 、 ,, , —,, , ! 、 、 、 一 ,, . 、 、 、幻痒矜翻打扇 (a) 坯料 (b) 精锻件 (c) 成品件 图l精密锻造工艺流程图 2精锻工艺有限元模型锥齿轮精锻过程中, 材料的弹性变形部分远远小收稿 日期 : 2008-10-28基金项目: 山东省优秀中青年科学 家科研奖励基金项 目 ( 2006BS05009) ; 山东省 优 秀 中青年科学家科研奖励基金项 目 (2007BS05016); 山东省 自然科学基金项 目 (Y2008F21)作者简介: 张清萍 ( 1972- ) , 女 , 副教授 , 博士 , 主要从事 CAD/CAM/CAE 、 有限元方法及应用 、 金属精密塑性成形工艺及数值模拟等研究。 电话 : 0531 -89736233.13969106333 。 E-mail:

me_zhangqp@ ujn.edu. cn 。2009年11月第37卷II期机床与液压 TOOL&HYDRAUUCS Nov.2009 Vol.37No.11 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.11.011

摘要: 以锥齿轮零件为例 , 分析其精锻成形工艺。 建立了有限元分析模型 , 通过锥齿轮精锻成形工艺的数值模拟 , 研究了锥齿轮成形过程中的材料变形行为、 几何形状变化 、 载荷、 应力和应变分布等。 确定了精锻锥齿轮的成形工艺。 将精密锻造理论 、 计算机辅助设计技术 以及数值模拟技术结合起来 , 缩短 了产品开发周期 , 提高了模具寿命 , 降低 了生产成本。 - 3881(2009) 11 - 032-2 NumericalSimulationof PrecisionForgingProcessforBevelGear

Qingping,CUIHuanyong,WANGYuzeng MechanicalSchool, Universityof Jinan, Jinan Shandong250022, processof bevel gearwasdesignedaccording tothe structurecharacteristic of bevel gear. FEM modelof the

precisionforging processof bevel gearwasestablished. materialplastic behavior, changedgeometries, load andthe distribution of the

sLressandstrain wereexplored by finiteelementsimulation. Accordingto the simulation results, the processof bevel gearwas Thetheory of

precisionforging,CADandtechnologyof numericalsimulationwereintegrated toshortendevelopingperi- prolong life-span of die andcutdownthe cost. Bevelgear;Precisionforging;Numericalsimulation;FEM节约能源 , 从而降低生产成本。 锥齿轮的精密锻造主要分为热精锻和冷精锻成形技术。 然而 , 热精锻齿轮由于锻件表 面有氧化皮 和脱碳层 、 尺 寸精 度不高、造成齿轮精度不高, 成为其发展的瓶颈。 冷精锻锥齿轮具有金相组织细密 、 晶粒细化 、 金属锻造流线连续 、 表面硬度高 , 提高了疲劳强度 , 并且制造精度高等优点‘¨。作者利用模具 CAD 技术对锥齿轮进行三维实体建模 , 然后应用精锻理论 、 数值模拟仿真技术等对锥齿轮的成形工艺过程进行了数值模拟仿真与分析 , 可 以获得变形过程所需的载荷 、 金属流动规律和工件内部应力 、 应变分布等 , 探索锥齿轮成形规律 ,卜5j 1冷精锻工艺是一种近净成形工艺 , 通常是指在室温下对毛坯进行

精密锻造 , 采用冷精锻工艺可 以降低原材料消耗 , 材料利用率高, 锻造后 的金属材料晶粒组织更加细小而致密 , 金属流线不被切断 , 加上所产生的加工硬化特征 , 可使锻件的强度大为提高 , 可 以获得较高的尺寸精度和较高的表面光洁度 ; 但其缺点是成形单位压力大 , 模具易损坏 , 因此要求模具材料好 ,锥齿轮零件材料为 中高强度合金 钢 20Cr , 其供应状态强度高 、 变形抗力大 、 塑性较差 , 存在加工硬化现象 , 难以进行大变形量的冷模锻成形 。 但若对毛坯进行充分软化退火处理 , 就可降低变形抗力和提高材料塑性指标 , 采用冷模锻成形工艺是可行的。 如图 1所示 , 锥齿轮成形的工艺过程 : 下料- 退火一冷锻一精加工一检验一入库 。,t、/1—,!一. (c)成品件图收稿 日期 : 2008-10-28 89736233. 13969106333 。 E-mail: ujn. edu. cn第 11 期 张清萍 等: 锥齿轮精锻成形工艺及有限元分析· 3

3 .于其塑 性 变形部 分 , 因此忽 略变 形 体 的 弹性 变 形 , 将工件视为刚塑性体 , 模具视为刚性体 , 采用刚黏塑 性有限元法对锥齿轮的锻造过程进行 三维有 限元模 拟。变形 体材料 为 20Cr , 美 国牌 号 AISI5120。 成形作者采用锥齿轮冷模 锻工艺 , 建立 了齿轮精锻 成形过程的三维有 限元模 型 ,通过三维有限元模拟分析 ,研究其成形 规律。 锻件在成形过程 中的有限 元网格变形情况如图 2 所 示。从 模 拟 结 果 可 以 看出,最终获得了成形 良好 的齿轮 , 如图 3 所示 。 图过程属于非稳态 , 摩擦 因数 为 0.08。 由于齿轮零件 的近似对称性 , 为节 省模拟时 间 , 选取整 个齿 轮 的1/10 作为模拟对象。 3精锻工艺有限元模拟譬 §图 2 锻件在成形过程中的有限元网格图图 3 成形件完整 齿轮网格图 (a) 为坯料 网格图。 由图 2(b) 所示 , 在变形开 始阶段 , 与模具凸台接触部分变形较大。 由图 2(c) 所示 ,金属材料 由小端开始进入齿形型腔 , 材料进入 齿形填充阶段。 由图 2(d) 所示 , 随着变形的继续 , 金属材料 由小端开始逐渐 向大端成形 。 由图 2(e) 所示 ,到齿形的小端和大端成形结束时 , 模具大端仍 有未充满的空间 ,

有利于降低成形力以及模具的弹性 变形 ,并且也降低了对坯料尺寸的精确要求 , 齿轮的 大端留有冷锻成形工艺 自然形成的过渡圆角。图 4成形过程中的应变分布所示为锥齿轮精锻成形过程 中的应变分布。从模拟结果可以看出 , 位于上下凸 台部位的金属首先开始塑性变形 , 因而靠近凸台端部圆周附近的应变值大。随着压下量的增大 , 金属开始充填齿形腔 , 位于 齿形圆角过渡处的应变值也较大 , 说明这些区域的金 属流动剧烈 , 变形量较大。图 5 所示为锥齿轮精锻成形过程 中的应力分布。成形开始阶段 , 与上下模接触的部位应力较大 , 在高 度方向上 , 自上端部因与主动模接触应力较大 , 中间 部位的应力较小。 齿形过渡圆角处等与模具接触的部 分应力较大 , 而轮齿 中部的应力 较小。 到成形结束 时 ,流动应力达到 840MPa 。 56829929.6 图5成形过程中的应力分布从图 6 载荷行程曲线中可以看出 , 在变形初始阶段 ,金属材料和模具表面逐渐接触 , 材料发生少量塑下 转第 37 页) -i-006rnoo-r-■ 孵 靴 磐 - 幽 ● -9-10011 ; 。 遴 ■ ■ ■ 曩 ■ -张清萍 等: 锥齿轮精锻成形工艺及有限元分析·33于其塑 性 变形部 分 , 因此忽 略变 形 体 的 弹性 变 形 ,将工件视为刚塑性体 , 模具视为刚性体 , 采用刚黏塑性有限元法对锥齿轮的锻造过程进行 三维有 限元模拟。变形 体材料 为 20Cr , 美 国牌 号 AISI5120。 成形作者采用锥齿轮冷模锻工艺 , 建立 了齿轮精锻成形过程的三维有 限元模型 ,研究其成形 规律。锻件在成形过程 中的有限元网格变形情况如图 2 所示。最终获得了成形 良好的齿轮 , 如图 3 所示 。 图过程属于非稳态 , 摩擦 因数 为 0.08。 由于齿轮零件的近似对称性 , 为节 省模拟时 间 , 选取整 个齿 轮 的 1/10 作为模拟对象。2锻件在成形过程中的有限元网格图3成形件完整齿轮网格图 (a) 为坯料 网格图。 由图 2(b) 所示 , 在变形开始阶段 , 与模具凸台接触部分变形较大。 由图 2(c)所示 ,金属材料 由小端开始进入齿形型腔 , 材料进入齿形填充阶段。 由图 2(d) 所示 , 随着变形的继续 ,金属材料 由小端开始逐渐 向大端成形 。 由图 2(e)到齿形的小端和大端成形结束时 ,

模具大端仍有未充满的空间 , 有利于降低成形力以及模具的弹性变形 ,并且也降低了对坯料尺寸的精确要求 , 齿轮的大端留有冷锻成形工艺 自然形成的过渡圆角。随着压下量的增大 , 金属开始充填齿形腔 , 位于齿形圆角过渡处的应变值也较大 , 说明这些区域的金属流动剧烈 , 变形量较大。所示为锥齿轮精锻成形过程 中的应力分布。成形开始阶段 , 与上下模接触的部位应力较大 , 在高度方向上 , 自上端部因与主动模接触应力较大 , 中间部位的应力较小。 齿形过渡圆角处等与模具接触的部分应力较大 , 而轮齿 中部的应力 较小。 到成形结束时 , 568 299 29.6 i- 0 6 rn oo r-■孵靴磐-幽● 9- 11;遴曩第 II 期 龙向前 等: 镁合金筒形件压力润滑拉深壁厚分析· 3

7 . [2 ]H.Furuya.Applicationof magnesium-alloysfor aerospace sLructure systems[J].Materials ScienceForum,2000,350 -351:341-348.[3) K.Droder.Analysisonformingof thinmagnesiumsheeLs

[J].Ph.D.Dissertation,IF-UM,University ofHanover, 1999 (10):92 -98. [4]Abdel-WahabEl-Morsy,Ken-IchiManabe.Finite elementanalysis of magnesiumA231alloy sheetinwarmdeep-drawingprocessconsideringheat transfer effect[J].Materidals Letters,2006,60:1866-1870. [5]YangLian-fa,MORIKen-ichiro,TSUJIHirokazu.Deforma- tion behaviorsof magnesiumalloy A231sheet in cold deep drawing[Jl. Transactionsof NonferrousMetalsSocity of China,2008,18: 86-91.【 6 】

S.H.Zhanga,M.R.Jensen.Analysis of the hydromechani- cal deepdrawingof cylindricalcups[J].Journalof Materi- als

ProcessingTechnology,2000,103:367-373.【 7 】 NakamuraK,Nakagawa T.Sheetmetalformingwith hydra- ulic counter pressure in Japan[J].Annalsof theCIRP, 1987 ,36:191 -194.【8】 王冬梅 ,王忠堂. 镁合金盒形件充液拉深

液压力的研究 [J] . 沈阳理工大学学报 ,2007(3) : 53-56.上接第 13 页 )形面不再与基圆相切 , 这个影响是相对严重的 , 因此应严格控制 Z 向的传动精度。另外一个影响因素是砂轮 回转台的 自转速度 w2 ,当 w2的转速与理论转速发生偏差时 , 也会使点 P 偏 离产形面 , 引起瞬时产形面偏离理论位置 , 从而不能 与基圆相切 , 这也是相对严重的。 因此必须严格控制 砂轮 回转台的 自转传动链精度。 另外从图中还可 以看 出,当在严格控制 了 Z 向运 动精度的前提下 , 尽量 增大插补半径 , 减小砂轮回转的半径 02P , 可 以有效 减小误差。 4 结束语 作者认为不能把 以上分析绝对化 , 尽管 ∞, 和 x方向的运动误差不会引起产形面偏离与基圆相切的位置 , 但会引起蜗杆的啮合中心距发生变化 , 在对啮合中心距有严格要求的情况下必须对其精度提出严格要求。在 自主研制的第一 台四轴 四联动磨床的基础上 , 根据以上的分析结果对第 二 台磨床做 了进一步的改 进 ,重点对一些关键结构及传动精度进行了完善 , 使 机床精度有显著提高, 已经部分达到 了预期 的效果 。 而且该机床不仅能进行磨削加工 , 也可 以进行车削加工 。但是在实践中一些问题仍有待解决 , 如 : 当加工 不同工件时砂轮头的位置需要调整 , 使砂轮头的回转 力臂发生变化 , 从而使精度的稳定性受到影响 , 还有 如何提高数控插补精度等深层次问题。 相信经过研究 和改进 , 机床的质量会有进一步提高。参考文献 : 【 l 】 韩雪松 ,杨宏颖, 滚齿机加工平面二冻包络环面蜗杆副的误差因素和改进措施 [Jl. 佳木斯大学学报,2002 ,20 (2):178-181.【 2 】 龙宇,黎亚元,刘洁, 平面二次包络环面蜗杆的一种新型加工工艺及加 工精度分析 [J].机床与液压,2007 ,35 (5): 80-83.【 3 】 刘洁 ,黎亚元 ,陈守强 ,等. 多轴四联动数控蜗杆磨床设计[Jl. 机电工程技术 ,2004 ,33(5) : 53-54 ,57.【 4 】 吴吴 ,杨建国,张宏韬 ,等. 三轴数控铣床切削力引起的误差 综 合运 动学 建模 [J].中国机 械 工 程 ,2008 , 19 16) :1908-1911.【 5 】 熊有伦. 机器入学[M].北京 :机械工业出版社 ,1993.【 6 】 任永

强 ,杨建国 ,窦小龙 ,等, 五轴数控机床综合误差建模分析[J]. 上海交通大学学报,2003 ,37(1) : 70-75.【 7 】 穆塔里德 ·阿赫迈德 ,赵大泉,郑力. 加工中心几何误差建模分析与误差补偿策略[J].组合机床与 自动化加工技术 ,2002(11) : 7-

9 .上接第 33 页 ) 减少 , 成形难度增大 , 载荷在成形结束时增加较大。 4 结论 冷精锻锥齿轮具有较高的机械性能和制造精度 ,因而采用冷精锻成形工艺成形锥齿轮具有节省材料 、 减少锻件的后续机加工余量 、 节约能源 、 降低生产成 本等优势。 针对锥齿轮的结构特点 , 分析其精锻成形 工艺。利用模具 CAD 技术对锥齿轮进行三维实体建模 ,然后应用精锻理论 、 数值模拟仿真技术等对锥齿 轮的成形工艺过程进行了数值模拟仿真与分析。 从模 拟结果可 以看 出 , 最终获得 了成形 良好 的齿形零件 , 为锥齿轮冷精锻成形工艺实用化研究提供理论指导或 技术支持 。参考文献 : 【 l 】朱伟成 ,刘春伟 ,徐成林,等, 汽车零件精密锻造技术动向[C].中国机械工程学会锻压学会 ,第七届全 国锻压 年会论文集 ,北京 :航空工业出版社 ,1999(10) : 4-

8 . 【】鲍泽富,李郁,田卫军 基于 ha/E 直齿轮参数化设计及结 构有限元分析[J].机床与液压,2008 ,36(6): 135-138.【】王华君 ,夏巨谌 ,程培元 ,等. 从动螺旋伞齿轮精密锻造 数值仿真[J].华中科技大学学报:自然科学版,2005 ,33(9): 94-96.【 4 】杨慎华 ,寇淑清 ,徐成林, 轿车差速器行星与半轴齿轮冷闭塞锻造成形研究[J].锻压技术 ,2004(1) : 9-12.【 5 】SongaJ-H,lmbY-T.Processdesign for closed-die forging of bevel gearby finiteelementanalyses[J].Joumalof Ma-terialsProcessingTechnology,2007,192/193:1-7.龙向前 等: 镁合金筒形件压力润滑拉深壁厚分析 [ 2 ] H.Furuya.Applicationof magnesium-alloysfor

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magnesiumA231alloy sheetinwarmdeep- drawingprocessconsideringheat transfer effect[J].Materid als Letters,2006,60:1866-1870. [5 ] Yang Lian-fa,MORI Ken-ichiro,TSUJIHirokazu.Deforma- tion behaviorsof magnesiumalloy A231sheet in cold deep drawing[Jl. Transactionsof NonferrousMetalsSocity of China,2008,18: 86-91.【6】S.H.

Zhanga,M.R.Jensen.Analysis of the hydromechani- cal deepdrawingof cylindricalcups[J].Journalof Materi- ProcessingTechnology,2000,103:367-373.7Nakamura K,Nakagawa T.Sheetmetalformingwith hydra- in

Japan[J].Annalsof theCIRP, 194. [J]沈阳理工大学学报 ,2007(3) : 53-56.的转速与理论转速发生偏差时 , 也会使点 P 偏离产形面 , 引起瞬时产形面偏离理论位置 , 从而不能与基圆相切 , 这也是相对严重的。 因此必须严格控制砂轮 回转台的 自转传动链精度。 另外从图中还可 以看当在严格控制 了 Z 向运 动精度的前提下 , 尽量增大插补半径 , 减小砂轮回转的半径 02P , 可 以有效减小误差。 4结束语作者认为不能把 以上分析绝对化 , 尽管 ∞, 和 x置但会引起蜗杆的啮合中心距发生变化 , 在对啮合在 自主研制的第一 台四轴 四联动磨床的基础上 ,根据以上的分析结果对第 二 台磨床做 了进一步的改进 ,重点对一些关键结构及传动精度进行了完善 , 使机床精度有显著提高, 已经部分达到 了预期 的效果 。而且该机床不仅能进行磨削加工 , 也可 以进行车削加但是在实践中一些问题仍有待解决 , 如 : 当加工不同工件时砂轮头的位置需要调整 , 使砂轮头的回转力臂发生变化 , 从而使精度的稳定性受到影响 , 还有如何提高数控插补精度等深层

次问题。 相信经过研究和改进 , 机床的质量会有进一步提高。参考文献 :韩雪松 ,杨宏颖, 滚齿机加工平面二冻包络环面蜗杆副 (2):178-181.龙宇,黎亚元,刘洁, 平面二次包络环面蜗杆的一种新型 (5): 80-83.刘洁 ,黎亚元 ,陈守强 ,等. 多轴四联动数控蜗杆磨床设计[Jl. 机电工程技术 ,2004 ,33(5) : 53-54 ,57.4】 吴吴 ,杨建国,张宏韬 ,等. 三轴数控铣床切削力引起的 16) :1908-1911.熊有伦. 机器入学[M].北京 :机械工业出版社 ,1993.】 任永强 ,杨建国 ,窦小龙 ,等, 五轴数控机床综合误差建模分析[J]. 上海交通大学学报,2003 ,37(1) : 70-75.穆塔里德上接第 33 页 )减少 ,成形难度增大 , 载荷在成形结束时增加较大。结论冷精锻锥齿轮具有较高的机械性能和制造精度 ,因而采用冷精锻成形工艺成形锥齿轮具有节省材料 、减少锻件的后续机加工余量 、 节约能源 、 降低生产成本等优势。 针对锥齿轮的结构特点 , 分析其精锻成形工艺。然后应用精锻理论 、 数值模拟仿真技术等对锥齿轮的成形工艺过程进行了数值模拟仿真与分析。 从模拟结果可 以看 出 , 最终获得 了成形 良好 的齿形零件 ,为锥齿轮冷精锻成形工艺实用化研究提供理论指导或技术支持 。】朱伟成 ,刘春伟 ,徐成林,等, 汽车零件精密锻造技术动向[C].中国机械工程学会锻压学会 ,第七届全 国锻压年会论文集 ,北京 :航空工业出版社 ,1999(10) : 4-8 .】鲍泽富,李郁,田卫军 基于 ha/E 直齿轮参数化设计及结构有限元分析[J].机床与液压,2008 ,36(6): 135-138.】王华君 ,夏巨谌 ,程培元 ,等. 从动螺旋伞齿轮精密锻造数值仿真[J].华中科技大学学报:自然科学版,2005 , 33(9): 94-96.】杨慎华 ,寇淑清 ,徐成林, 轿车差速器行星与半轴齿轮】Songa J-H,lmbY-T.Processdesign for closed-die forging of bevel gearby finiteelementanalyses[J].Joumalof Ma-

terialsProcessingTechnology,2007,192/193:1-7.

【文献来源】https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_machine-tool-hydraulics_thesis/0201235787040.html

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5.冲锻成形过程强力拉深增厚工艺的有限元分析 [J], 王新云,欧阳坤,夏巨谌,胡国安

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