专利名称：用于控制自主车辆的系统和方法专利类型：发明专利
发明人：O·齐穆霍尼,F·白,D·K·格林姆,于博申请号：CN201910503354.0申请日：20190611公开号：CN111301413A公开日：20200619
摘要：一种控制车辆的方法包括从用户装置接收第一信号，该第一信号指示用户装置的运动。该方法附加地包括接收第一传感器数据，该第一传感器数据指示车辆外部的特征件的运动。该方法还包括经由控制器处理第一传感器数据，以将用户装置的运动与车辆外部的特征件的运动进行比较。该方法进一步包括经由控制器向用户装置通信第二信号。该第二信号指示车辆的运动。该方法附加地包括从用户装置接收第三信号。该第三信号指示车辆的运动和由用户装置所观测的运动之间的关联性。该方法进一步包括经由控制器基于处理和接收第三信号而选择性地控制车辆朝向特征件。
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
地址：美国密歇根州
国籍：US
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
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